- •1. З яких головних частин складається електропривод робочої машини та яке їх
- •2. Що мають спільного і чим відрізняються структурна та функціональна електричні
- •3. Яку інформацію дають принципові електричні схеми? Наведіть приклад.
- •4. Проаналізуйте електричні схеми з`єднань, підключень, загальну схему та схему
- •5. Для чого та як виконується приведення реальних кінематичних схем до спрощених?
- •Приведення моментів та сил.
- •Механічні характеристики робочих механізмів.
- •8. За яким показником здійснюється класифікація механічних характеристик
- •9. За яких умов електропривод працює в усталеному режимі?
- •Умови роботи електропривода в сталому режимі.
- •10. Проаналізуйте рівняння руху електропривода.
- •Рівняння руху електропривода.
- •11. За яких умов можливий запуск електропривода?
- •Особливості пуску електропривода.
- •14. Як здійснюється та які переваги та недоліки має прямий пуск?
- •15. Як здійснюється та які переваги та недоліки має пуск переключенням із схеми
- •16. Як здійснюється та які переваги та недоліки має пуск з допомогою
- •17. Як здійснюється та які переваги та недоліки має гальмування на вибіг?
- •18. Як здійснюється та які переваги та недоліки має динамічне гальмування?
- •19. Як здійснюється та які недоліки та переваги має гальмування противключенням?
- •20. Як можна регулювати швидкість електропривода з асинхронним двигуном з
- •21. Чому швидкість асинхронного двигуна з фазним ротором регулюють на практиці
- •Реверс електропривода.
18. Як здійснюється та які переваги та недоліки має динамічне гальмування?
Динамическое торможение характеризуется тем, что электрическая машина работает генератором (динамо) с рассеиванием энергии торможения в тормозных резисторах и обмотках электродвигателя.
Для динамического торможения якорь двигателя постоянного тока отключают от источника питания и включают на сопротивление, а обмотка возбуждения остается под напряжением, асинхронных двигателях динамическое торможение достигается подачей постоянного тока в обмотку статора двигателя.
Постоянный ток создает неподвижное магнитное поле. При вращении ротора в его обмотках наводится ЭДС и появляется ток. Взаимодействие тока ротора с неподвижным магнитным полем создает тормозной момент. Значение тормозного момента зависит от тока возбуждения, частоты вращения и сопротивления цепи ротора (якоря).
Перевагою динамічного гальмування є можливість плавно змінювати час
гальмування незалежно від початкової швидкості і величини навантаження двигуна.
До недоліків можна віднести:
- необхідність мати два джерела живлення;
- більшу складність, обумовлену необхідністю застосування допоміжних
комутаційних електричних апаратів, налагодження схеми та певного
регулювання її параметрів.
19. Як здійснюється та які недоліки та переваги має гальмування противключенням?
Торможение электропривода посредством переключения обмоток фаз электродвигателя для получения вращения поля в противоположном направлении (торможение противовключением) применяют, когда необходимо быстро остановить машинное устройство. При этом по инерции ротор вращается навстречу магнитному потоку, скольжение электродвигателя становится больше единицы, а момент — отрицательным.
В двигателе постоянного тока для осуществления торможения противовключением меняют подключение концов обмоток якоря. При этом ток в якоре и момент меняют направление.
В обоих случаях действующее напряжение становится большим, поэтому для ограничения тока и момента переключение осуществляется с одновременным включением резисторов в цепь якоря или ротора.Энергия торможения и поступающая из сети рассеивается в обмотках якоря и в резисторах.
Спосіб гальмування проти включенням значно простіший від попереднього,
оскільки потребує менше допоміжних комутаційних електричних апаратів і забезпечує
швидке гальмування.
Але він має і ряд суттєвих недоліків:
- великі значення струму та моменту;
- можливий зворотній хід двигуна, якщо своєчасно не переставити перемикач в
нейтральне положення;
- неможливість регулювати час гальмування.
20. Як можна регулювати швидкість електропривода з асинхронним двигуном з
короткозамкненим ротором?
Регулювання швидкості електропривода
Використання того чи іншого способу регулювання швидкості електропривода в
основному залежать від виду електродвигуна, що використовується в ньому.
Асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором
Частота обертання ротора n (об/хв) асинхронного двигуна з короткозамкненим
ротором визначається за формулою:
(5.3)
де f1 – частота напруги живлення , Гц,
р – кількість пар полюсів електродвигуна
S – ковзання.
Згідно з виразом (5.3) швидкість асинхронного двигуна з короткозамкненим
ротором можна регулювати за допомогою трьох параметрів.
