- •1. З яких головних частин складається електропривод робочої машини та яке їх
- •2. Що мають спільного і чим відрізняються структурна та функціональна електричні
- •3. Яку інформацію дають принципові електричні схеми? Наведіть приклад.
- •4. Проаналізуйте електричні схеми з`єднань, підключень, загальну схему та схему
- •5. Для чого та як виконується приведення реальних кінематичних схем до спрощених?
- •Приведення моментів та сил.
- •Механічні характеристики робочих механізмів.
- •8. За яким показником здійснюється класифікація механічних характеристик
- •9. За яких умов електропривод працює в усталеному режимі?
- •Умови роботи електропривода в сталому режимі.
- •10. Проаналізуйте рівняння руху електропривода.
- •Рівняння руху електропривода.
- •11. За яких умов можливий запуск електропривода?
- •Особливості пуску електропривода.
- •14. Як здійснюється та які переваги та недоліки має прямий пуск?
- •15. Як здійснюється та які переваги та недоліки має пуск переключенням із схеми
- •16. Як здійснюється та які переваги та недоліки має пуск з допомогою
- •17. Як здійснюється та які переваги та недоліки має гальмування на вибіг?
- •18. Як здійснюється та які переваги та недоліки має динамічне гальмування?
- •19. Як здійснюється та які недоліки та переваги має гальмування противключенням?
- •20. Як можна регулювати швидкість електропривода з асинхронним двигуном з
- •21. Чому швидкість асинхронного двигуна з фазним ротором регулюють на практиці
- •Реверс електропривода.
11. За яких умов можливий запуск електропривода?
Це можливо лише
за умови рівності приведеного до вала електродвигуна моменту опору робочої машини і
обертового моменту електродвигуна: М = Мс.
У процесі роботи більшості робочих машин момент опору постійно змінюється.
Електродвигуни мають унікальну здатність автоматично підтримувати рівновагу
електромеханічної системи електропривода при зміні моменту опору. В електричних
двигунах роль автоматичного регулятора виконує електрорушійна сила (ЕРС) двигуна.
12. Чим зумовлені вимоги до пускових струмів електродвигунів?
В паспорте электрического двигателя указан ток при номинальной нагрузке на валу. Если, например, указано 13,8/8 А, то это означает, что при включении двигателя в сеть 220 В и при номинальной нагрузке ток, потребляемый из сети, будет равен 13,8 А. При включении в сеть 380 В из сети будет потребляться ток 8 А, то есть справедливо равенство мощностей: √3 х 380 х 8 = √3 х 220 х 13,8.
Зная номинальную мощность двигателя (из паспорта) можно определить его номинальный ток. При включении двигателя в трехфазную сеть 380 В номинальный ток можно посчитать по следующей формуле:
Iн = Pн/(√3Uн х η х сosφ),
13. Які шляхи подолання проблеми пуску електропривода ви знаєте?
Особливості пуску електропривода.
До основних проблем пуску електропривода можна віднести: малі значення
пускового моменту для більшості двигунів, обмеження за пусковим струмом, жорсткі
вимоги щодо часу розгону електропривода до номінальної швидкості.
Моменти опору значної частини робочих машин на час пуску (Мс.п) дорівнюють або
близькі до їх номінальних значень. У деякої частини робочих машин пускові моменти
опору значно перевищують номінальний момент. Але запуск електропривода можливий
лише за умови, що пусковий момент двигуна (Мп) більший за пусковий момент опору
робочої машини (Мс.п) і розгін електропривода до сталої швидкості обертання
зумовлюється різницею цих моментів:
ΔM = Мп - Мс.п (5.1)
14. Як здійснюється та які переваги та недоліки має прямий пуск?
Прямой пуск. Пуск двигателя непосредственным включением на напряжение сети обмотки статора называется прямым пуском. Схема прямого пуска приведена на рис. 3.22. При включении рубильника в первый момент скольжение s = l, а приведенный ток в роторе и равный ему ток статора
, (3.37)
максимальны (см.п.3.19 при s=1). По мере разгона ротора скольжение уменьшается и поэтому в конце пуска ток значительно меньше, чем в первый момент. В серийных двигателях при прямом пуске кратность пускового тока kI = IП / I1НОМ = ( 5,…,7), причем большее значение относится к двигателям большей мощности.
Рис. 3.22
Значение
пускового момента находится из (3.23) при
s = 1:
.(3.38)
Из рис. 3.18 видно, что пусковой момент близок к номинальному и значительно меньше критического. Для серийных двигателей кратность пускового момента МП/ МНОМ = (1.0,…,1.8).
Приведенные данные показывают, что при прямом пуске в сети, питающей двигатель, возникает бросок тока, который может вызвать настолько значительное падение напряжение, что другие двигатели, питающиеся от этой сети, могут остановиться. С другой стороны, из-за небольшого пускового момента при пуске под нагрузкой двигатель может не преодолеть момент сопротивления на валу и не тронется с места. В силу указанных недостатков прямой пуск можно применять только у двигателей малой и средней мощности (примерно до 50 кВт).
