Механічні характеристики робочих механізмів.

Залежність між приведеними до вала двигуна параметрами швидкості і моменту

опору робочого механізму називають механічною характеристикою робочого

механізму. Для кожного окремо взятого робочого механізму залежність

математично може бути описана по-своєму. Але можливе також використання єдиної

формули, яка дозволяє зробити узагальнюючі висновки щодо механічних характеристик

усіх робочих механізмів:

де Мс – момент опору робочої машини при швидкості ;

М0 – момент опору сил тертя в рухомих частинах;

Мс.ном – момент опору робочої машини при номінальній швидкості - показник

ступеня, що характеризує зміну моменту опору при зміні швидкості.

8. За яким показником здійснюється класифікація механічних характеристик

електродвигунів? Наведіть її.

актеристикою електродвигуна називають залежність швидкості

обертання вала двигуна від електромагнітного обертового моменту .

Для більшості видів електродвигунів характерною ознакою є зменшення швидкості

обертання вала двигуна зі збільшенням моменту. Тому одним із показників для

механічних характеристик електродвигунів є жорсткість механічної характеристики –

відношення різниці електромагнітних моментів, які розвиває електродвигун, до

відповідної різниці швидкостей:

9. За яких умов електропривод працює в усталеному режимі?

Умови роботи електропривода в сталому режимі.

Головною ознакою роботи електропривода в усталеному режимі є сталість

швидкості руху електродвигуна і виконавчого органа робочої машини. Це можливо лише

за умови рівності приведеного до вала електродвигуна моменту опору робочої машини і

обертового моменту електродвигуна: М = Мс.

У процесі роботи більшості робочих машин момент опору постійно змінюється.

Електродвигуни мають унікальну здатність автоматично підтримувати рівновагу

електромеханічної системи електропривода при зміні моменту опору. В електричних

двигунах роль автоматичного регулятора виконує електрорушійна сила (ЕРС) двигуна.

Стан усталеного режиму роботи електропривода, коли при зміні навантаження

автоматично змінюється момент електродвигуна і швидкість обертання, називають

статичною стійкістю. Умовою статичної стійкості електропривода є:

10. Проаналізуйте рівняння руху електропривода.

Рівняння руху електропривода.

Рівняння руху електропривода в перехідному режимі має враховувати всі сили та

моменти, які діють в електромеханічній частині електропривода.

При обертовому русі всіх складових механічної частини електропривода за умови,

що момент інерції привода J є величиною постійної (що справедливо для значної

більшості робочих механізмів), рівняння руху електропривода може бути записане так:

Рівняння руху електропривода в загальному випадку може бути записаним таким

чином: