Лабораторная работа № 5.

Тема: Погрузочные машины.

Цель занятия: Изучить конструкцию погрузочных машин ППН-1; ППН-3А; ПНБ-3Д.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Приведите технические характеристики погрузочных машин.

2. Выполнить кинематическую схему ходовой части ППН - 3А.

З. Эскизы пультов управления машин.

4. Укажите тип рабочего органа ПНБ - 3Д, назначение фрикционной муфты. Кинематическая схема привода нагребающих лап.

5. Краткая характеристика ПТ-4, выполните кинематическую схему механизмов передвижения машины, укажите привод машины.

6. Дайте краткую характеристику PNE - 2500, укажите назначение гидросистемы машины.

7. Укажите способ управления ковшом PNE - 2500. Выполните гид­равлическую схему ковша. Опишите.

8. Дать краткую характеристику ПДМ TORO

ЛИТЕРАТУРА

1. Г. Г. Нанаева, А. И. Нанаев «Горные машины и комплексы для добычи руд». М., Недра, 1982.

2. Скоробогатов С. В., Куколь В. В. «Горнопроходческие и строительные машины». М., Недра, 1985.

3. Справочник механика. М., Недра, 1991.

4. Инструкции по эксплуатации и техническому обслуживанию погрузочных машин ППН - 1, ППН - 3А, ПНБ - 3Д.

5. Общие технические сведения по погрузочно - доставочным маши­нам TORO-301 ДL, TORO-400Е, TORO-400 (данные техниче­ского паспорта).

6. Гидравлические схемы TORO - 301 ДL, PNE - 2500.

Контрольные вопросы.

1. Дайте характеристику машин периодического действия. Назовите их марки.

2. Дайте характеристику машин непрерывного действия.

3. Характеристика привода ППН – 3Д, сравните с ППН - 1.

4. Где расположена фрикционная муфта, ее назначение.

5. Сравните конструкции PNE и TORO.

1. Техническая характеристика погрузочных машин типа ППН дана в таблице.

Техническая характеристика погрузочных машин типа ППН.

Показатели	Погрузочные машины
	ППН-1	ППН-3А
Техническая производительность, м3/мин	1,0	1,6 - 2,5
Вместимость ковша, м3	0,25	0,5
Ширина фронта погрузки, м	2,2	3,2
Установленная мощность, кВт	17,6	35,3
Колея пути, мм	600; 750	750; 900
Расход сжатого воздуха, м3/с	0,17	0,33
Габариты, мм длина ширина высота с поднятым ковшом	2270 1320 1500	3200 1800 1800
Масса, т	3,5	5,8

2. Механизм передвижения (рис. 1) предназначен для создания напорного усилия при внедрении ковша в штабели горной массы, а также для осуществления маневров у мест погрузки. Он состоит из зубчатой передачи и пневмодвигателей.

Рис. 1. Кинематическая схема ходовой части ППН - 3А: 1 – цилиндр поворота платформы; 2 – пневмодвигатель; 3 – шестерня (z = 17); 4 – зубчатое колесо (z = 35); 5 – полумуфта (z = 41); 6 – вал-шестерня (z = 14); 7 - зубчатое колесо (z = 33); 8 - вал-шестерня (z = 13); 9 - шестерня (z = 34); 10 - зубчатое колесо (z = 35); 11; 12; – роликовый механизм передвижения; 64 – шариковый механизм передвижения.

3. Воздухораспределительная коробка (рис. 2) имеет золотниковый распределитель 3, который помещен в бронзовой гильзе 2, запрессованной в корпусе 1. Золотниковый распределитель 3 приводится и действие вал-шестерней 4, которая через поворотную втулку 5 и корпус рукоятки 7 соединяется с рукояткой управления 6.

Рис. 2. Воздухораспределительная коробка (пульт управления).

Из автомасленки сжатый воздух поступает в каналы а и в. При повороте рукоятки 6 вправо золотник перемещается вдоль своей оси влево, открывая канал втулки, и, воздух из каналов а и в поступает в канал б и затем к двигателям привода механизма подъема. При повороте рукоятки от себя золотник поворачивается до совмещения канала в с каналом во втулке, и воздух поступает в канал г и далее к механизму (цилиндру) поворота.

Конструкция воздухораспределительной коробки управления механизмом передвижения аналогична описанной.

4. Электрические погрузочные машины непрерывного действия с боковым захватом парными нагребающими лапами, с одним одноцепным скребковым конвейером и индивидуальным приводом на различные механизмы. У погрузочных машин типа ПНБ-3Д, применяемых для погрузки крупнокусковатой горной массы, заборно-погрузочная часть выполняется плавающей, носок питателя пилообразный, наконечники лап имеют обтекаемую форму, перекрывающую траекторию движения и выходящую за носок питателя на 150—250 мм.

Привод нагребающей лапы состоит из электродвигателя, промежуточного редуктора, редуктора привода лапы. Редукторы соединены между собой зубчатой муфтой. В промежуточном редукторе предусмотрена фрикционная многодисковая муфта, которая служит для защиты привода от перегрузок. При нормальной нагрузке фрикционные диски не должны проскальзывать. Регулировка фрикционных муфт предельного момента производится раздельно с отключением параллельно работающего электродвигателя.

Рис. 3. Кинематическая схема ПНБ-3Д: 1 – приводная головка скребкового конвейера; 2 – карданные валы; 3 – цилиндрический редуктор скребкового конвейера; 4 – электродвигатель скребкового конвейера; 5 – неповоротная рама; 6 – маслостанция; 7 – заборная часть; 8 – обкатывающий ролик; 9 - кривошипный диск; 10 – нагребающая лапа; 11 – электромагнитный дисковый тормоз; 12 – электродвигатель привода гусеничной тележки; 13 – коническо-цилиндрический редуктор; 14 - электродвигатель привода нагребающей лапы; 15 – промежуточный редуктор нагребающей лапы; 16 – фрикционная многодисковая муфта; 17 – редуктор привода лап.

Характеристика машины ПT-4.

Погрузочно-транспортная машина с пневмоприводом на все механизмы.

Емкость ковша — 0,2 м³;

Емкость кузова - 1,5 м³;

Установленная мощность двигателей - 47 кВт;

Ходовая часть - пневмошинная с индивидуальным приводом на каждую бортовую пару двигателем ДАР-14М (8 кВт);

Бортовой редуктор — пятиступенчатый;

Рабочий орган — ковш. Механизм подъема ковша включает в себя двигатель ДАР-30М (30 кВт), планетарный редуктор и пластинчатую цепь.

Кузов — сварная конструкция, разгрузка через задний борт пневмоцилиндром.

Рис. 4. Кинематическая схема ПТ-4: 1 – ковш; 2 - кулиса ковша; 3 - пластинчатая цепь; 4 - двигатель подъема ковша; 5 – барабан; 6 - редуктор механизма подъема; 7,11 – колесо; 8 - двигатель механизма передвижения; 9 - корпус редуктора; 10 - зубчатое колесо редуктора; 12 – пневмоцилиндр подъема кузова.

2. Погрузочно-доставочная машина PNE 2500 (рис. 2) — служит для погрузки и доставки горной массы в собственном ковше в место разгрузки — на рудосвалочный восстающий, на почву или в вагоны.

Технические данные:

емкость ковша - 2 - 2,42 м³

грузоподъемность - 8 т

угол наклона при работе - 10⁰

просто при передвижении - 20°

максимальный уклон со стояночным тормозом - 25°

привод - электрический на маслостанцию

мощность двигателя - 75кВт;

привод ходовой части и ковша - гидравлический

масса машины собственная - 14,5т

груженая - 22,5 т

Для работы и управления ходовой частью машины, ковшом, рабочим тормозом, смазкой предназначена гидросистема машины.

Емкость бака гидравлического масла, дм³ - 270

Давление в гидравлической цепи

- ходовой части, МПа - 28

- ковша, МПа - 14

- в цепи управления, МПа - 12

Рис. 5. ПДМ PNE 2500: 1 – задняя рама; 2 – передняя рама; 3 – ковш; 4 – редуктор; 5 – шарнир сочленения; 6 – колесо; 7 – кабельный барабан; 8 - защитная крыша; 9 – гидроколесо; 10 – гидродвигатель; 11 – электродвигатель; 12 – фара; 13 – гидроцилиндр опрокидывания ковша; 14 – сервоуправление; 15 – гидронасосы; 16 – радиатор; 17 – огнетушитель; 18 – кулиса; 19 - кабель; 20 – гидроцилиндр подъема ковша; 21 – гидроцилиндр поворота рам.

РNE 2500 состоит из двух полурам соединенных шарнирно, передняя полурама — база шкафа надстройки, задняя полурама — шкафа привода, повороты полурам — двумя гидроцилиндрами. Шкаф привода служит для расположения на нем привода насосов, масляного радиатора, редуктора, маслостанции, кабельного барабана, пульта управления и двух гидроколес. Шкаф надстройки обеспечивает укрепление стрелы ковша, гидропилиндров подъема (4) и опрокидывания (1). Состоит из 2-х гидроколес и усиленной рамы сварной конструкций.

Привод насосов передает через распределительное устройство крутящий момент электродвигателя на отдельные гидрогенераторы.

Гидросистема ходовой части состоит из 2-х регулируемых реверсивных главных насосов HG 1 и HG 2 и 4-х двухскоростных радиально поршневых гидродвигателей колес. На один насос параллельно подключены два гидродвигателя. Насосы HG 1 и HG 2 — аксиально-поршневые давление 28 мПа

Гидроколесо является одной из наиболее нагружаемой частью машины. Состоит из гидроколеса и дискового колеса. На дисковом колесе находится шина с автомобильной камерой.

3. Наполнение гидравлического распределителя ковша обеспечивает гидрогенератор, который подает энергию давления труб через распределительное устройство, обеспеченное предохранительным клапаном, в гидродвигатели управления ковша.

Гидропривод ковша (рис. 3) состоит из сдвоенного шестеренчатого насоса, который обеспечивает давление 14 МПа, предохранительного клапана, 2-х фильтров, распределительного устройства RS 20 и гижропилиндра подъема ковша и опрокидывателя, гидрозамков. Этот насос является источником давления в системе серво управления.

Гидропривод ковша РNE 2500

4. Техническая характеристика TORO 301DL (рис. 6)

Масса, т - 16,6

Грузоподъемность, т - 6,2

Объем ковша, м³ - 3

Скорость движения, км/час - 5…27

Тип двигателя - дизельный

мощность, кВт 102

Емкость топливного бака, л - 180

Трансмиссия - одноступенчатый гадротрансформатор с 4-х ступенчатой коробкой передач (механизм механического переключения передач);

Рулевое управление - гидравлическое с усилителем и двумя цилиндрами двунаправленного действия, с сервоприводом;

Гидравлическая система ковша - с сервоуправлением оснащенная двумя шестеренными насосами, один для контура сервоуправления, другой для главного гидрораспределителя ковша;

Стандартные тормоза многодисковые тормоза с охлаждением в масляной ванне во всех колесах. Раздельные тормозные контуры для передних и задних мостов. Стояночный тормоз — пружинный, с гидравлическим отключением, сухой, затормаживает кардан переднего моста;

Система смазки - централизованная;

Электрическое оборудование - 24 В, генератор, стартер, аккумуляторная батарея 2x12 В. фары, стояночные огни, электрические приборы.

Рис. 6. ПДМ TORO 301DL

Краткая характеристика гидравлической системы.

Основные узлы:

Два шестеренных насоса;

Цилиндр подъема — 2 шт. Ø140 мм;

Цилиндр опрокидывания Ø 200 мм;

Клапан сервоуправления;

Главный распределитель:

Фитинги;

Бак системы — 160 литров;

Уставки давления:

Сервопривод — 2,5 МПа;

Гидравлический привод ковша — 21 МПа;

Предохранительные клапаны внешних ударных сил — 25 МПа.

Рис. 7. Гидропривод ковша TORO 301DL

5. Технические характеристики TORO-400D(E):

Масса, т - 22,8 (24,5)

Грузоподъемность, - 9,6 (13,6)

Объем ковша, м³ - 3,8 (4,6)

Число передач - 4 (3)

Скорость движения, км/час - 5 … 27 (3,5 … 12)

Двигатель дизельный, кВт - 158

электрический, кВт - 130

Емкость топливного бака, л - 290

длина кабеля, м - 300 (660V)

Трансмиссия: одноступенчатый гидротрансформатор — 3,14:1 (1,78:l);

Коробка передач с механическим переключением — 4х ступенчатая (3х ступенчатая);

Гидросистема рулевого управления: полностью гидравлическая, центрально — сочлененная, с усилителем и двумя цилиндрами двунаправленного действия. Рычаг рулевого управления. Блокировка управления.

Гидросистема ковша: полностью гидравлическая система сервоуправлением ковшом и стрелой с двумя рычагами управления. Два насоса. Один для контура сервопривода, второй для главного гидрораспределителя ковша. Емкость бака 420 литров;

Тормоза: рабочие — многодисковые в масляной ванне во всех колесах. Раздельные контуры для передних и задних мостов.

Стояночный тормоз — пружинный, с гидравлическим отключением, сухой, затормаживает кардан переднего моста.

Система смазки — централизована.

Рис. 8. ПДМ TORO-400D.

Рис. 9. ПДМ TORO-400E.