Определение моментов трения в опорах и их кпд:

Для приработанной цапфы, имеем:

(49)

где f = 0,08 – коэффициент трения (для приработанной цапфы).

Для каждой опоры .

Суммарный момент трения: (50)

КПД опор: (51)

Точностной расчет разрабатываемой кинематики

Приняв во внимание предъявляемые в ТЗ требований к эксплуатации, температурного режима разрабатываемого устройства, значений коэффициентов линейного расширения материалов зубчатых колёс и корпуса, назначим для всех передач 7 степень точности и сопряжение G.

Целью данного расчёт является определение общей погрешности кинематической цепи и сравнение её с допустимым значением . Общая погрешность кинематической цепи находится как сумма кинематической погрешности цепи и погрешности мёртвого хода цепи . Таким образом проверяемое условие для погрешности будет иметь вид:

(52)

Определение погрешности мёртвого хода кинематической цепи:

Общая погрешность мёртвого хода состоит из люфтовой погрешности цепи и упругого мёртвого хода валов:

(53)

Определение люфтовой погрешности передачи:

Определим по таблицам собственную люфтовую погрешность Δφ_7G для передачи c 7 степенью точности, сопряжением G и модулем m=0.4 мм.

Определим собственную люфтовую погрешность для разрабатываемой конструкции по формуле:

(54)

Где K_c – коэффициент, вносящий поправку при выборе степени точности 7G, K_c = 1,6;

K_m - коэффициент, вносящий поправку для модуля m=0,4 мм, K_m = 1,2;

Результаты представим в сводной таблице (табл.9):

Табл.9. Результаты расчета погрешности мертвого хода

№ ступени	1	2	3	4	5
zколеса	57	57	57	57	57
a, мм	14.8	14.8	14.8	14.8	14.8
Δφ`7G	7	7	7	7	7
Δφ`л	13,44	13,44	13,44	13,44	13,44

Найдём люфтовую погрешность передачи по формуле:

(55)

Здесь и – передаточные отношения от валов редуктора к выходному валу.

Определение упругого мёртвого хода валов:

Т.к. в качестве материала для валов используется сталь, то упругий мёртвый ход вала в угловых минутах считаем по формуле:

(56)

Результаты представим в сводной таблице (табл.10):

Табл.10 Значение упругого мёртвого хода ступеней редуктора
№ вала	1	2	3	4	5
Mк, Н∙мм	0,18	0,6	2,2	7,1	22,9
l, мм	22,4	22,4	22,4	22,4	22,4
d, мм	3,0	3,0	3,0	3,0	3,0
Δφ`у	0,04	0,14	0,53	1,72	5,56

Определяем суммарную величину упругого мёртвого хода:

(57)

Суммарная величина мёртвого хода:

Определение кинематической погрешности передачи:

Кинематическую погрешность зубчатого колеса рассчитываем по формуле:

(58)

Где – допуск на кинематическую погрешность зубчатых колёс, (59).

Здесь F_р – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц; f_f – допуск на погрешность профиля зуба (f_f = 9 , т. к. m = 0,4 и степень точности 7).

Результаты представим в сводной таблице (табл.11):

Табл.11 кинематической погрешности колёс редуктора
№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Z	17	57	17	57	17	57	17	57	17	57
da, мм	7,6	23,6	7,6	23,6	7,6	23,6	7,6	23,6	7,6	23,62
Fp	22	26	22	26	22	26	22	26	22	26
Fi`	31	35	31	35	31	35	31	35	31	35
Δφ`i	21,9	7,4	21,9	7,4	21,9	7,4	21,9	7,4	21,9	7,4

Суммарную кинематическую погрешность передачи вычислим по формуле:

(59)

Общая погрешность передачи:

≤ 20`

Таким образом, спроектированная передача удовлетворяет условию точности.