Оглавление

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 2

ОПИСАНИЕ РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ КОНСТРУКЦИИ 4

РАСЧЕТ МАЛЬТИЙСКОГО МЕХАНИЗМА 4

Геометрический расчет мальтийского механизма: 4

Кинематический расчет мальтийского механизма: 6

ПОДБОР МИКРОВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ 7

РАСЧЕТ КУЛАЧКОВ 7

ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ 7

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЭМП 8

Определение общего передаточного отношения: 8

Определение количества ступеней редуктора: 9

Определение чисел зубьев колес и шестерен редуктора: 9

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ЭМП 9

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДУЛЯ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 10

Определение допускаемого напряжения на изгиб: 11

Определение допускаемых контактных напряжений: 12

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ 13

ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ 14

РАСЧЕТ ВАЛОВ 15

Проектный расчет валов: 15

Расчет вала на прочность: 17

Расчет вала на жесткость: 21

РАСЧЕТ ОПОР РЕДУКТОРА 21

Расчёт цапфы вала на изгиб: 22

Расчёт опор скольжения на контактную прочность: 23

Расчёт опор скольжения на теплостойкость: 23

Определение моментов трения в опорах и их КПД: 24

_{ТОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ КИНЕМАТИКИ} 24

Определение погрешности мёртвого хода кинематической цепи: 24

Определение упругого мёртвого хода валов: 25

Определение кинематической погрешности передачи: 26

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 27

Техническое задание

Тема проекта: программный механизм.

Техническое задание: разработать конструкцию многоканального программного механизма по предложенной схеме (рис.1) в соответствии с заданным вариантом.

Основные данные:

№ варианта	5
Параметры
№ циклограммы (рис. 2)	5
Количество кулачков	2
Конструкция кулачков	См. рис 1б
Коммутируемые ток А и напряжение U	0,5 А 25 В
Точность положения фронтов импульсов δ не более (см. рис. 1в)	1%
Критерий проектирования редуктора	Минимум массы
Тип корпуса	Двухплатный
Тип электродвигателя	ДПМ исполнение PC
Условия эксплуатации	УХЛ4.1
Степень защиты	IP44
Характер производства.	Мелкосерийное

Рис.1.

Рис.2

Описание разрабатываемой конструкции

Программные устройства применяют для автоматического размыкания и замыкания нескольких электрических контактов в определенной последовательности. Наиболее часто программные устройства состоят из двигателя, различных видов механических передач, вала с кулачками, вращающегося с постоянной скоростью, контактов электрических переключателей. Обычно программные механизмы приводятся в движение электрическими двигателями постоянного тока, имеющими регуляторы скорости, или синхронными двигателями. Часто в кинематическую цепь программного механизма включают мальтийские и другие подобные механизмы, что позволяет сделать более резким переключение контактов. Кулачковый вал совершает прерывисто-вращательное движение с остановами, но средняя частота вращения вала при этом строго определена – строго постоянна. Вращение от двигателя передается через редуктор на валик с цевкой мальтийского механизма.

Мальтийский механизм преобразует непрерывное вращение валика с цевкой в прерывистое движение валика, на котором установлен мальтийский крест и кулачки. Кулачки обеспечивают включение и выключение микровыключателей по заданной циклограмме.