2.2 Приводные устройства.

Электромеханические:

-двигатели постоянного тока,

-двигатели переменного тока,

-моментные двигатели, шаговые двигатели.

-Гироскопические устройства: трех степенной силовой гироскоп,

-гиродинные двигатели М_г=J_x·Ω·ά.

-Пьезопривод – устройство, работающее на явлении Пельтье.

2.3. Измерительные устройства (датчики)

Это электромеханические. оптикоэлектронные устройства, позволяющие преобразовать линейные и угловые движения ОЭП и движение изображения предмета в напряжения.

Среди них нашли широкое применение:

-оптические датчики, работающие по контрасту и определяющие положение визирной оси относительно направления на объект измерения

- оптические датчики сдвига изображения (ДСИ)

- гироскопические датчики (угла и угловой скорости)

- индукционные датчики

- потенциометрические датчики

- акселерометры (ускорения)

- лазерные ДУСы

- датчики на волоконно-оптических элементах

2.4. Плоские зеркала

Рассмотрим два вида применения плоских зеркал

2 .4.1. Плоские зеркала, работающие в параллельных пучках.

α₃ α₃

α₃

а) б) в)

рис.8

α₁=2α₃ к_р=0,5

2.4.2. Плоские зеркала, работающие в сходящихся пучках.

d=L2α_з, Δ=f’α_вх,

Δ= d→ 2Lα_з=f’α_вх→ α_з=( f’/2L)_вх, к_р=f’/2L

α_вх-угол отклонения цели от оптической оси

_з =к_р_вх;

если L=f’/2, то α_з = α_вх

При сходящихся пучках возникает расфокусировка ОС и поворот изображения. В этом случае применяют угловые и уголковые зеркала (Рис10, Рис11).

Рис.10 Рис.11

Поворот углового зеркала вокруг оси, совпадающей с ребром двугранного угла, не вызывает поворота или смещения изображения. Однако возникает расфокусировка

Δ_f=lα²,

где l=f’/2, l-расстояние от ребра двугранного угла до плоскости изображения.

При этом расфокусировка влияет на качество изображения, которое можно оценить по изменению ЧКХ

Δ_f - расфокусировка, σ_А- апертурный угол объектива, N – пространственная частота

Лекция №3

2.5. Призменные устройства

Отражательные призмы по своему действию на пучки лучей эквивалентны комбинации плоскопараллельных пластин с 1-м, 2-мя или 3-мя зеркалами. В связи с этим, комбинирование призменных элементов позволяет создать системы стабилизации поля зрения аналогично рассмотренным выше, но с меньшими габаритами. Однако эти системы имеют больше погрешностей.

Пример 1.Системы стабилизации на базе угловых зеркал, где в качестве зеркал применяется призма Порро 1-го рода

Рис.12. Системы стабилизации с призмой.

1. объектив, 2-зеркало, 3-оборачивающая система, 4- призма Порро 1го рода, 5-дополнительный объектив, 6-окуляр

α_возм≤5⁰, Δγ^max=Δv^maх=±5^о, Г=10-20^