2.Экспериментальная установка

Принципиальная гидравлическая схема гидростанции, на которой производится экспериментальное определение коэффициента теплопередачи, показана на рис.1. Основной насос Н1, вал которого вращается электродвигателем М1, подает масло из бака Б через фильтр с указателем ФУ1, обратный клапан ОК1 и распределитель Р при включенном электромагните ЭМ в нагнетательную линию НГЛ. Давление в линии контролируется реле давления РД и манометром М при нажиме на кнопку распределителя манометра РМ. Насос Н1 защищен от перегрузки давлением предохранительным клапаном ПК.

Сливная гидролиния СГЛ осуществляет слив масла в бак Б через магнитный фильтр МФ. При выполнении данной работы линии НГЛ и СГЛ отсоединены от ПР, заглушены и соединяются между собой регулируемым дросселем ДР. При обесточенном электромагните ЭМ эти линии также соединяются через распределитель Р и обратный клапан ОК2 . Элементы ОК2, Р, РМ, РД, ПК конструктивно обьединены в регулирующий блок РБ.

Рис.1. Принципиальная гидравлическая схема гидростанции: А1, А2 –амперметры; ВК1, ВК2, ВК3 –эл. выключатели; ДР- дроссель; Б-бак; НГЛ- нагнетательная гидролиния; СГЛ - сливная гидролиния; РБ -регулирующий блок; РД -реле давления; ПК предохранительный клапан; М – манометр; РМ -распределитель манометра; Р - распределитель; КО1, КО2, КО3 - обратные клапаны; ФУ1, ФУ2 - фильтры с указателями; БФ - блок фильтров циркуляционного насоса; Н1-основной насос (пластинчатый); Н2 - циркуляционный насос (шестерённый); М1, М2, М3, М4 –электродвигатели; ОХЛ – охладитель; НАГ – нагреватель; ВУ – всасывающее устройство; ЗФ - заливной фильтр; МФ - магнитный фильтр; ДТ - датчик температуры; УТ - указатель температуры; ДР -регулируемый дроссель; ЭМ – электромагнит; ВФ - воздушный фильтр;

Циркуляционный насос Н2, вал которого вращается электродвигателем М2, подает масло в цепь циркуляции, замыкаемую баком Б. В цепь циркуляции входит блок фильтра Б (фильтр с указателем ФУ2 и обратный клапан ОКЗ), охладитель ОХЛ и нагреватель НАГ. Радиатор охладителя обдувается двумя вентиляторами, приводимыми электродвигателями М3 и М4.

Измерение температуры в баке производится с помощью датчика температуры ДТ и указателя температуры УТ.

Заливка масла в бак производится через заливной фильтр ЗФ. Всасывающее устройство обеспечивает подсос очищенного от пыли и водяных паров воздуха в герметизированный бак при понижении в нем уровня масла. Через устройство воздух выходит из бака при повышении в нем уровня масла.

При первом запуске станции , когда температура масла меньше 35⁰ С, датчиком температуры ДТ подается сигнал включения электродвигателя М2 циркуляционного насоса Н2 и нагревателя НАР.

После достижения температуры 35⁰ С автоматически включаются электродвигатель М1 основного насоса Н1 и электромагнит ЭМ распределителя Р. Продолжается работа насоса Н2 и нагревателя НАГ. При работе основного насоса реле давления РД подает сигнал электроавтоматике, которая отключает основной насос, когда его давление падает ниже необходимого для нормальной работы промышленного робота, подключенного к гидростанции.

При достижении температуры масла 44⁰ С автоматически отключается нагреватель НАГ , а при достижении 46⁰ С автоматически включаются электродвигатели М3 и М4 охладителя ОХЛ. С помощью выключателя ВКЗ один из электродвигателей охладителя можно отключить вручную.

Если в ходе работы станции температура масла превысит 60⁰ С – отключается насос Н1, а насос Н2, электродвигатели М3, М4 продолжают работать.

Температуры 44⁰ С и 46⁰ С являются основными для автоматического управления станцией. В зависимости от изменения температуры при 44⁰ С включается или отключается нагреватель, а при 46⁰ С– охладитель. Если температура масла упадет ниже 35⁰ С автоматически отключается основной насос Н1. Таким образом при температурах ниже 35⁰ С и выше 60⁰ С основной насос Н1 заблокирован.