5. Расчет нагрузочной диаграммы электропривода

5.1 Расчет режима подъема ковша

5.1.1. Определяем момент инерции двигателей и механизмов

5.1.2. Определяем приведенный момент инерции груженого ковша

5.1.3. Определяем максимальный момент двигателей в режиме подъема ковша

5.1.4. Определяем момент сил сопротивления.

5.1.5. Определяем угловую скорость вала двигателя

5.1.6 Определяем длительность разгона груженого ковша

5.1.7 Определяем длительность торможения груженого ковша

5.1.8 Определяем расчетный путь подъема ковша

5.1.9 Определяем путь за период разгона груженого ковша

5.1.10 Определяем путь за период торможения груженного ковша

5.1.11 Определяем путь, проходимый груженым ковшом с установившейся скоростью

5.1.12 Определяем время движения груженого ковша с установившейся скоростью

5.1.13 Определяем общее время подъема ковша

5.2 Расчет режима спуска ковша

5.2.1 Определяем приведенный момент инерции порожнего ковша, который принимается равным 1/3 от веса груженного ковша

5.2.2 Определяем момент статических сопротивлений в режиме опускания порожнего ковша

=1.2

5.2.3 Определяем длительность разгона порожнего ковша

5.2.4 Определяем длительность торможения порожнего ковша

5.2.5 Определяем путь за период разгона порожнего ковша

5.2.6 Определяем путь за период торможения порожнего ковша

5.2.7 Определяем путь, проходимый порожним ковшом с установившейся скоростью

5.2.8 Определяем время движения порожнего ковша с установившейся скоростью

5.2.9 Определяем общее время спуска ковша

6. Список литературы

1.Носырев М.Б., Карякин А.Л. «Расчеты и моделирование САУ главных электроприводов одноковшовых экскаваторов»; Свердловск 1987г.

2.Ключев В.И. «Теория электропривода»; Москва Энергоатомиздат 2001г

3. Анучин А.С. «Системы управления электроприводов»; Издательский дом МЭИ; 2015