Ф едеральное агентство по образованию

ГОУ ВО

Уральский государственный горный университет

Кафедра Электрификации горных предприятий

Курсовой проект по дисциплине

«Теория электропривода»

Тема: электропривод механизма подъёма

экскаватора ЭКГ-8И

Выполнил: Марков Е. С.

Группа: ЭГП-5з

Проверил: Тельманова Е.Д.

Екатеринбург 2017

Содержание

1.Техническое задание…………………………………………………………………….……….…..3

2.Назначение, устройство и описание работы экскаватора ЭКГ-8И…………….7

3.Расчет статических нагрузок механизма и параметров одномассовой

и двухмассовой схем замещения ………………………………………………….…………10

4. Расчет параметров структурной схемы силовой части электропривода

постоянного тока ……………………………….…………………………………………….….……13

5. Расчет нагрузочной диаграммы электропривода……………………………….……17

6. Список литературы………………………… ………………………………………………………….20

Графическая часть:

Лист 1. Алгоритмические структурные схемы электропривода

Лист 2. Нагрузочная диаграмма и тахограмма электропривода. Кинематическая схема механизма

1. Техническое задание

на выполнение курсовой работы по дисциплине

«Теория электропривода»

Фамилия: _Марков__ Имя: Евгений Отчество: Сергеевич __

Группа ____ЭГП-5з_________________

Дата выдачи задания « » _____ 201__ г. Срок сдачи проекта «___» _____ 201__ г.

1. Тема курсового проекта «Электропривод механизма (технологического комплекса) __подъёма экскаватора ЭКГ-8И______________________

2. Содержание проекта:

1. назначение, устройство и описание работы технологического оборудования;

2. расчет статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения;

3. расчет параметров структурной схемы силовой части электропривода постоянного тока

4. расчет нагрузочной диаграммы электропривода постоянного тока;

3. Графическую часть выполнить на листе формата А1 (или четырех листах формата А3) в соответствии с действующими стандартами в объеме: кинематические и расчетные схемы механизма; функциональные и алгоритмические структурные схемы электропривода, таблицы параметров передаточных функций в именованных и относительных единицах, динамические характеристики электропривода; нагрузочные диаграммы, тахограммы

4. Дополнительные требования:

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

Подписи:

Студент _________________ Е. С._Марков

(Инициалы, Фамилия)

Руководитель курсовой работы __________________ Е.Д. Тельманова

Исходные данные:

Силовой модуль экскаватора

Экскаватор	Электропривод
ЭКГ-8И	Подъём

Используемые в главном приводе экскаватора электрические машины.

Экскаватор	Электропривод
	генератор	двигатель
ЭКГ-8И	ПЭМ-151-8К	ДПЭ-82А

Технические данные генератора экскаватора.

Наименование параметра	Обозначение	Тип генератора
		ПЭМ-151-8к
1.Номинальная мощность, кВт	Pн	500
2.Номинальное напряжение, В	Uн	560
3. Номинальный ток, А	Iн	895
4.Номинальная частота вращения, об/мин	nн	1000
5.Число пар полюсов	2p	4
6.Напряжение возбуждения, В	Uв	38,5
7.Ток возбуждения, А	Iв	29
8.Сопротивление при 15̊С, Ом: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Обмотки возбуждения: Компенсационной обмотки:	Rя Rдп Rв Rко	0.0075 0.0016 0.0019 0.0051
9.Число витков независимого возбужде-ния, вит.	W	300
10.Магнитный поток одного полюса, Вб×10-2	Фн	5.78

Технические данные двигателя экскаватора.

Наименование параметра	Обозначение	Тип двигателя
		ДПЭ-82А
1.Номинальная мощность, кВт	Pн	140
2.Номинальное напряжение, В	Uн	440
3. Номинальный ток, А	Iн	350
4.Номинальная частота вращения, об/мин	nн	750
5.Число пар полюсов	2p	4
6.Напряжение возбуждения, В	Uв	85
7.Ток возбуждения, А	Iв	13.4
8.Сопротивление при 15°С, Ом×10-3: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Компенсационной обмотки:	Rя Rдп Rко	15.5 11,5 -
9.Момент инерции, кг м2	Jдв	17

Параметры экскаватора

Наименование параметра	Обозначение	Экскаватор
		ЭКГ -8и
1.Емкость, м3	Е	8,0
2.Длина стрелы, м	Lc	13,4
3. Длина рукоятки, м	Lр	11.5
4. Угол наклона стрелы, град	ᵠ	47
5.Масса рукоятки, т	mp	10.4
6.Масса ковша, т	mк	15.6
7.Геометрические параметры ковша, м: длина ширина высота	lк bk hk	3.15 2,95 3.35
8.Высота оси пяты стрелы, м	В	5.01
9.Высота напорного вала, м	Нн	8.31
10.Высота экскаватора, м	Н	11.55
11.Диаметр каната, м	dk	0,045
12.Передаточное отношение механизма подъёма	Iп	57.6
13. Максимальная высота черпания, м	Нчmax	14.72
14.КПД механизмов напора	Ηн	0,84
15.Номинальная скорость м/с: подъема ковша движения рукоятки	Vп Vн	0,94 0,41
16.Расчетная продолжительность цикла, с	Тц	25