3.2 Теңгергіш реакторлардың (дроссель) индуктивтілігін есептеу

Айнымалы теңгергіш токтың амплитудаын ескеріп қажетті теңгергіш реактордың индуктивтілігін есептейміз:

мұндағы - , В; мәнінде қисықтан анықталатын екі еселенген бірінші гармониканың түзетілген кернеуі;

- түзету фазалар саны;

- желінің бұрыштық жиілігі.

Салыстырмалы пульсациялар I^*_e шамасы 0,02-ден аспайтындай келесі формуламен анықталады:

,

где - ЭҚК пульсациялардың салыстырмалы шамасы;

I_ном - номиналды ток;

L_др,L_я,L_Т - өтектегіш реактордың, двигател якорінің және трансформатордың индуктивтілігі ;

_fm – пульсациялардың бұрыштық жиілігі;

f - желі жиілігі;

m - фазалар саны

Бұл жұмыста қарастырылатын жетек жиі қосылатын болғандықтан =0,24 көпірлі сұлба үшін және =0,52 нөлдік сұлба үшін.

Тізбектің жалпы индуктивті кедергісі

Трансформаторлың кедергісі:

Гн

Ал двигательдің якорь тізбегінің индуктивтілігі эмпирикалық формуламен анықталады:

мұндағы коэффициент C_x=0,5…0,6 компенсациялық емес машиналар үшін, ал C_x =0,25 – компенсациялық машиналар үшін.

3.3 Жетектің параметрлерін анықтау және электромеханикалық сипаттамалрды тұрғызу.

Түрлендіргіштің эквивалентті ішкі кедергісі:

Ом

Коммутациялық кедергінің мәні

мұндағы m - фазалар саны (нөлдік сұлбалар үшін m=2).

Якорь тізбегінің электромагнитті уақыт тұрақтысы:

с

мұндағы R_э якорь тізбегінің эквивалентті кедергісі

Ом

Двигатель тұрақтысы:

Электромеханикалық уақыт тұрақтысы:

Тұйықталмаған жүйеде статикалық электромеханикалық сипаттамалрды есептеу. Номиналды жүктеме мен номиналды жылдамдықта ЭҚК шамасы:

В

мұндағы - тиристорлар мен щетка контактоларындағы кернеудің түсуі

Статикалық сипаттама токтың өзгеруі бойынша анықталады:

Минималды жылдамдық пен номиналды жүктемеде түрлендіргіштің ЭҚК: .

Минималды жылдамдықта статикалық сипаттама:

4 Жылдамдық бойынша кері байланысы мен ток отсечкасымен электр жетегінің екі контурлы жүйесі.

Якорьдің ток шамасына байланысты жетектің екі түрлі жұмыс режимі болады.

а) I < I_отс, U_дт< U_{ст VD}.

Басқару кернеуі ( R_зс = R_дс)

U_y = (U_зс – U_дс)к_рс=10b

B

Түрлендіргіштің ЭҚК двигательдің ЭҚК-мен және эквивалентті кедергідегі кернеудің түсуімен теңгеріледі:

Е_п = U_у к_п = Е + IR_Э=187.7+444.2^.0.042=214.5B

где Е = kФ_нω=0.76^.247=187,7.42 - ТТД якорінің ЭҚК;

К_П – түрлендіргіштің үлкейту коэффициенті.

Жылдамдық датчигіндегі кернеудің түсуі:

U_дс = к_дс ω=1.051^.247=259.35B

Жылдамдық бойынша кері байланысы бар электр жетегінің 1-ші учаскідегі электромеханикалық сипаттамсы.

(U_зс – к_дс ω)к_рск_п = kФ_н ω + IR_Э ;

U_зск_рск_п + к_дс ω к_рск_п = kФ_н ω + IR_Э ;

мұндағы, К_д = 1/kФ_Н=1/0.76=1.315 – двигательдің беріліс коэффициенті.

б) I > I_отс, U_дт> U_{ст VD}.

Бұл ток диапазонында жылдамдық реттегіште кері байланыс бойынша екі түрлі сигнал әсер етеді:

- жылдамдықтық сипаттаманы қатаңғылайтын жылдамдық бойынша сигнал;

- жылдамдықтық сипаттаманы жұмсақтайтын ток бойынша сигнал;

Кернеу бойынша басқару сигналы:

U_y = (U_зс – U_дс – U_дт + U_ст)к_рс

мұндағы U_ДТ = IR_Э ток датчигінің сигналы;

U_СТ – стабилитронның кернеуі.

Ток және жылдамдық бойынша кері байланысы бар электр жетегінің 2-ші учаскідегі электромеханикалық сипаттама:

[U_зс – ωк_дс – I(R_a + R_п) + U_ст]к_рск_п = с_еФ_н ω + I(R_a + R_п);

.

Екі контурлы жүйенің статикалық электромеханикалық сипаттамсы: