- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.5 Условие жесткости
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
Рассмотрим в качестве примера резьбу прямоугольного профиля (рис.79).
При
завинчивании гайки груз при приложении
к нему силы затяжки Fo
поднимается вверх по наклонной плоскости.
При этом на резьбу (наклонную плоскость)
действуют следующие силы (рис.79а): сила
давления R
как равнодействующая сил нормального
давления Fn
и силы трения
,
где
- коэффициент трения на торце гайки.
Вектор
отклонен от направления нормали на угол
трения
,
а окружная сила
.
Здесь
- момент на ключе, равный моменту
сопротивления в резьбе. Осевая сила
,
равная силе затяжки
,
направлена в противоположную сторону,
- угол подъема винтовой линии.
Рис.79
Из рис.79б следует, что:
момент сопротивления в резьбе равен:
Для
резьбы с треугольным профилем, в котором
момент сопротивления больше, чем в
прямоугольном профиле, следует заменить
ρ
на
приведенный угол трения
,
т.е.
Рис.80
При
отвинчивании сила
изменяет направление и
Если
,
то момент завинчивания (Тзав),
создаваемый ключом, применяемым для
преодоления момента сопротивления
и момента трения
на торце гайки или головке винта можно
представить ограниченным двумя
концентрическими окружностями с
диаметрами do
и,
a
(размер под гаечный ключ) (рис.81), т.е.
.
Таким образом:
предполагая,
что равнодействующая от сил трения
приложена по среднему диаметру кольца,
очерченного диаметрами
.
Рис.81
Принимая
для метрической резьбы
,
получим
или
,
где
сила рабочего, приложенная на конце
ключа длиной
или
.
Таким образом выигрыш в силе в крепежной резьбе может достигать 70 и более раз (при смазке).
При
отворачивании и условии
для отвинчивания необходимо прикладывать
силу, т.к. резьба самотормозящаяся.
Всегда для крепежных резьб
,
а
.
10.10. Кпд винтовой пары
Известно,
что КПД равен отношению полезной работы,
совершенной осевой силой
по перемещению груза за один ход винта
равной
,
к затраченной работе при повороте гайки
на один оборот,
Таким образом
При
;
.
Для
того, чтобы увеличить КПД винтовой
передачи необходимо: уменьшить f
и α,
т.к.
.
Можно также увеличить
путем увеличения числа заходов до
(см. рис.72а).
Допускаемые
напряжения
при постоянной нагрузке
,
где n=2,5…4.
При применении динамометрического ключа следует принимать меньшие значения коэффициента запаса прочности n.
Допускаемые
касательные
напряжения
.
10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
К таким соединениям относятся: крепления головок клапанов к блокам цилиндров ДВС, крышек резервуаров с внутренним давлением (рис.82), соединения фланцев трубопроводов, крепления электроприводов фундаментными болтами и др.
Рис.82
Сила, действующая на каждый болт:
где z – число болтов.
Распределение нагрузки между болтом и фланцами в затянутом резьбовом соединении показано на примере резьбового соединения (рис.83), где последовательно показаны: соединение без нагрузки (рис.83а), деформированные состояния после предварительной затяжки болта (рис. 83б) и после приложения к затянутому соединению внешней нагрузки F (рис. 83в).
Рис.83
Под
действием силы затяжки
(рис. 83б) винт удлинится на величину
,
а детали сожмутся на величину
.
Деформации
и
в общем случае не равны и зависят от
податливости винта
и деталей
.
Определяется податливость по формуле
,
где
- длина стержня, A
– поперечное сечение, E
– модуль упругости материала.
После
приложения к деталям внешней силы F
(рис. 83в) винт дополнительно удлинится
на величину
,
и на столько же уменьшится деформация
деталей
.
Таким образом, имеет место равенство
Так
как податливость деформируемой части
винта
и деталей
различны, сила F
при одинаковой деформации распределится
между ними обратно пропорционально
величинам податливостей. Если часть
внешней силы F,
вызывающей деформацию
винта обозначить через
,
то остальная часть внешней силы,
приходящейся на стык, будет
.
Выразив в равенстве деформации через
силы и податливости, получим:
или
Эту
величину называют коэффициентом внешней
нагрузки. При соединении металлических
деталей стальным болтом коэффициент
,
а для упругих материалов
.
Для наглядности изучения физических основ этой задачи рассмотрим диаграмму сил и деформаций, действующих в стержне винта и на стыке соединяемых деталей (рис.84). По вертикальной оси отложены силы, по горизонтальной - деформации.
Рис.84
При
отсутствии внешней нагрузки сила
,
растягивающая винт, и сила
,
сжимающая детали, равны между собой и
равны силе затяжки.
После
приложения внешней нагрузки F,
как было показано, сила, растягивающая
болт увеличивается, а сила, сжимающая
детали стыка, уменьшается. Обозначив
увеличение силы на болте через
,
получим:
Разделив
и обозначив в правой части отношение
через
,
получим:
Исходя из полученного уравнения и условия равновесия
,
остаточная сила, сжимающая стык:
Плотность стыка обеспечивается увеличением .
Зависимости
между силами и деформациями для болта
и деталей стыка характеризуется
наклонными линиями I
и II.
Тангенсы углов
и
наклонных линий характеризуют жесткости
винта и деталей, т.е.
и
- коэффициенты жесткости винта и деталей
стыка. Если через точку А, соответствующей
силе затяжки
,
провести линию II’,
параллельную II,
то внешняя нагрузка на соединение будет
представлена участком вертикальной
прямой BC,
заключенной между линиями I
и II’.
Дополнительные деформации болта и
деталей стыка от внешней силы F
представлены на горизонтальной оси
отрезком
.
Точка А1
на горизонтальной прямой делит отрезок
BC
на две части: ВА1
и А1С,
соответствующие дополнительной нагрузке
на болт и детали, равные
и
.
Ординаты точек В и С показывают полную
нагрузку на болт (точка В) и остаточную
силу на стыке (точка С). Очевидно, что
при увеличении внешней силы деформации
и
будут расти и при достижении ими величины
стык раскроется, что является недопустимым
по условию работоспособности соединения.
Из рис.84 ясно, что отрезок ВА1 зависит от угла наклона луча I и уменьшается с уменьшением угла , т.е. с увеличением податливости винта. Поэтому при конструировании подобных резьбовых соединений используют правило: жесткие фланцы – податливые винты (шпильки), что особенно важно, если внешняя сила переменна по времени t (рис.85). При податливых болтах самоотвинчивание гаек менее вероятно.
Рис.85
