- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.5 Условие жесткости
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
Заключается
в определении внешнего (торцевого)
модуля
мм, (4.16)
где
- принимают по таблице 13. Полученное
значение модуля округляется до ближайшего
нормативного по ГОСТ 9563-80.
Для лучшего конструктивного исполнения после назначения модуля тn желательно выдерживать отношение m = b/mt = bcos(/mn), которое в зависимости от конструкции передачи должно быть не более:
Диапазоны изменения отношение m = bcos(/mn),
в зависимости от конструкции передачи Таблица 13
№ |
Наименования |
m |
1 |
Высоконагруженные передачи с повышенной точностью и жесткостью валов, опор и корпусов: |
|
Н1,2 350 НВ |
45...30 |
|
Н1,2 > 350 НВ |
30...20 |
|
2 |
Обычные передачи редукторного типа в отдельных жестких корпусах: |
|
|
Н1,2 350 НВ |
30...20 |
Н1,2 >350 НВ |
20...15 |
|
3 |
Передачи грубого исполнения, открытого типа с консольным расположением колес, подвижные каретки |
15…10 |
4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость выглядит как равенство двух отношений:
(4.17).
Проверочный
расчет по формуле (4.12) ведется для того
из колес, у которого отношение
меньше.
4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
(4.18).
Для увеличения прочности зубьев конических колес применяется равно смещенная коррекция зубьев х1 = - х2, т.е. у шестерни положительное смещение, у колеса – отрицательное, равное по абсолютной величине.
Кроме того, для достижения равной прочности по изгибу зубьев колес применяют тангенциальную коррекцию, заключающуюся в увеличении расчетной толщины зуба шестерни и уменьшения на ту же величину толщины зуба колеса.
Вопросы для самоконтроля
1. Геометрические зависимости в конических зубчатых передачах: передаточное число, средние диаметры, внешнее и среднее конусные расстояния, коэффициент ширины?
2. Модули, применяемые в конической зубчатой передаче?
3. Эквивалентное число зубьев конических зубчатых передач?
4. Усилия, действующие в конической зубчатой паре?
5. Конические колеса с круговой формой зуба. Достоинства, недостатки, способ нарезания зубьев.
Особенности расчета конических зубчатых передач на контактную прочность: проверочный и проектный?
Особенности расчета конических зубчатых передач на изгибную выносливость: проверочный и проектный?
Эквивалентное и биэквивалентное число зубьев?
5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
Выбор материала зависит от технологии производства и требований, предъявляемых к зубчатым колесам [1,2,5].
Для обеспечения малых габаритов и веса передачи при высокой долговечности применяются среднеуглеродистые и легированные стали марок 45, 50, 40Х, 40ХН, 20ХНМ, 18ХГТ и др., закаливаемых до значительной твердости (Н>350 HB). Нарезание таких зубчатых колес производится до окончательной химико-термической обработки, после которой из-за коробления требуется шлифование зубьев.
Поэтому такая технология экономически выгодна для крупносерийного и массового изготовления зубчатых колес. В этом случае для зубчатых колес, работающих в тяжёлом режиме нагружения при переменной нагрузке, когда важно сохранить у материала зуба вязкую сердцевину, рекомендуются легированные стали с упрочнением рабочей поверхности зубьев (Н = 56…63 HRC) следующими способами:
а) цементацией (стали 12ХН3А, 18ХГТ, 20ХН, 20ХНМ и др.);
б) нитроцементацией с закалкой (стали 25ХГНM, 25ХГТ, 15ХФ и др.);
в) азотированием (стали 38ХМЮА, 38Х2Ю и др.).
Твердость поверхности зубьев при этом составляет особо высокую величину – 58…65 HRC.
Примерно такие же результаты достигаются и поверхностной закалкой ТВЧ (50…56 HRC) у сталей марок 45, 40Х, 40ХН, 35ХМ, 45ХЦ и др., обеспечивающих равную прочность зубчатых колес и хорошую их прирабатываемость.
Для мелкосерийного и индивидуального производства зубчатых колес обычно применяют термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали, прошедшие нормализацию или улучшение.
Это качественные углеродистые и легированные стали марок 35, 40, 45, 40Х, 45Х, 35ХМ и др. с твердостью сердцевины Н 160…300 НВ.
Нарезание зубьев таких колес производится после термической обработки заготовки. В этом случае (НВ<350) для получения равной стойкости колес, твердость рабочих поверхностей зубьев шестерни должна быть несколько выше, чем у зубьев колес Ншест = Нкол + 15…20 единиц HB.
Это условие выполняется как применением сталей разных марок для шестерни и колеса, так и различной термической обработкой.
При высокой твердости рабочей поверхности зубьев (НВ ≥ 350) обычно твердость шестерни и твердость колеса одинаковы.
Для зубчатых колес большого диаметра (более 500 мм) применяют литейные среднеуглеродистые стали 35Л…50Л, а так же низколегированные – стали 40ХЛ, 30ХГСЛ и др. Заготовки литьеых колес подвергают нормализации.
Чугуны используют в тихоходных, малонагруженных передачах. Применяют чугуны марок СЧ20…СЧ35. Модули чугунных колес значительно больше, чем у стальных, а ширина колес меньше (b = 0,2aw).
В зависимости от твердости боковой поверхности зубьев после термообработки все зубчатые передачи подразделяются: на прирабатывающиеся и не прирабатывающиеся.
К прирабатывающимся относятся передачи с примерно одинаковой износостойкостью рабочих поверхностей зубьев колес и твердостью Н≤350 НВ (термообработка: отжиг, нормализация, улучшение), причем твердость материала шестерни должна быть несколько выше, чем колеса Н1 Н2 + (15...20) НВ (Ншест Н1, Нкол Н2).
Для косозубых передач: шестерня имеет твердость Ншест > 350 НВ, колесо Нкол ≤ 350 НВ. Термообработка: для шестерни - объемная закалка, поверхностная закалка ТВЧ, для колеса — улучшение H 270…300 НВ К не прирабатывающимся передачам относятся передачи, имеющие твердость шестерни и колеса Н1 Н2 > 350 НВ, требующие применения более высокой точности изготовления.
Выбор соотношения твердости материалов зубчатых колес приведен на рис.26.
HRC
Рис. 26. График соотношения твердостей, выраженных в единицах НВ и НRС
