- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.5 Условие жесткости
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
7.13. Тепловой расчет червячной передачи
Повышенное трение и, как следствие, пониженный КПД червячной передачи, приводят к значительному тепловыделению. Нагрев масла выше температуры 100°С уменьшает вязкость масла, его защитных свойств от износа и приводит к опасности заедания передачи. Поэтому необходим проверочный расчет по уравнению баланса количества выделяемого тепла при непрерывной работе передачи в единицу времени (W1 [Дж/с]) и тепла, отводимого в окружающую среду (W2 [Дж/с]), то есть, W1=W2.
Здесь
где
– КПД червячной передачи без учета
потерь на привод вентилятора,
– мощность на червяке, кВт.
где
- коэффициент теплопередачи от поверхности
корпуса редуктора. При естественном
охлаждении он равен 12...18 Вт/м2град;
и
- соответственно температура масла и
окружающего воздуха; А,
м2
– площадь поверхности корпуса редуктора,
омываемая снаружи воздухом (без учета
площади основания);
- коэффициент, учитывающий теплоотвод
через основание =0,3,
если корпус редуктора установлен на
стальном основании и =0,
если корпус установлен на бетонном
основании.
Площадь поверхности теплоотдачи А с некоторой точностью можно определить по формуле:
(7.37)
где
;
–
межосевое расстояние;
– диаметры червяка и червячного колеса.
Рабочая температура масла оценивается по формуле
. (7.38)
Если
,
то возможны следующие методы отвода
избыточной теплоты:
а) Увеличение поверхности охлаждения (оребрение корпуса). В расчете учитывается 50% поверхности ребер. Необходимая поверхность охлаждения вычисляется по формуле:
,
м2. (7.39)
б) Искусственный обдув корпуса редуктора крыльчаткой вентилятора, закрепленной на свободной части вала червяка и направление потока воздуха вдоль ребер охлаждения. Коэффициент теплоотдачи KT, обдуваемых стенок достигает в этом случае до 40 Вт/м2град (табл. 25)
в) Охлаждение масла в картере редуктора змеевиком с проточной водой (КТ 200 Вт/м2град).
Приближенные значения коэффициента теплоотдачи KT при использовании вентилятора. Таблица 25
Частота вращения вентилятора, n, об/мин |
750 |
1000 |
1500 |
3000 |
КТ, Вт/м2град |
17 |
21 |
29 |
40 |
Для червячных передач с цель обеспечения жидкостного режима смазки применяют смазочные масла с большей вязкостью, чем для цилиндрических и конических передач. Их обозначения и области применения приведены в [1].
8. Ременные передачи
Ременная передача является одним из старейших типов механических передач, сохранивших свое значение до последнего времени. Ременные передачи применяются в тех случаях, когда по условиям конструкции передачи валы располагаются на значительных расстояниях друг от друга. Они различаются по принципу передачи нагрузки: передачи трением (для плоскоременных, клиноременных, круглоременных передач) и передачи зацеплением (для зубчато-ременных передач, применяемы в последнее время в машиностроении).
Передача состоит из двух шкивов, закрепленных на валах, и замкнутого ремня, охватывающего шкивы. Схема ременной передачи показана на рисунке 51. В зависимости от формы поперечного сечения ремня ременную передачу называют: плоскоременной, клиноременной и круглоременной. Особняком стоит зубчато-ременная передача особенности которой рассматриваются ниже.
Условием работы ременных передач является наличие натяжения ремня, которое осуществляется: предварительным упругим растяжением ремня, перемещением одного из шкивов относительно другого, натяжным роликом, автоматическим устройством.
Клиновые, поликлиновые, зубчатые и быстроходные плоские ремни изготавливают замкнутыми «бесконечными». Плоские ремни выпускают в виде лент конечной длины.
Преимущества ременной передачи: 1) передает движения на значительные расстояния; 2) плавность и бесшумность работы; 3) защита от перегрузок в результате проскальзывания ремня; 4) простота конструкции, отсутствие смазки; 5) малая стоимость.
Недостатки: 1) большие габариты; 2) значительные силы, действующие на валы и опоры; 3) непостоянство передаточного числа вследствие упругого скольжения; 4) малый срок службы.
Материалы ремней. Ремни должны обладать высокой прочностью, износостойкостью, высоким коэффициентом трения на рабочих поверхностях, эластичностью.
Несущий слой синтетических ремней состоит из капроновых тканей, полиэфирных нитей. Материал фрикционного слоя – полиамид или каучук при скорости > 30 м/с.
Клиновые и поликлиновые ремни – прорезиненные с несущим слоем из синтетических шнуров корда. Для передач с особо высокой нагрузкой применяют кевлар. Такие ремни имеют высокую прочность, не вытягиваются, а модуль упругости у них Е = 2500 МПа в отличие от Е = 300…600 МПа для корда из других волокон.
