- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.5 Условие жесткости
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
7.8. Материалы и допускаемые напряжения
Материалами для изготовления червяка являются стали, которые подразделяют на:
1) не термообрабатываемые; 2) улучшаемые; 3) поверхностно – закаливаемые; 4) цементируемые под закалку; 5) азотируемые.
Наиболее применяемый материал – сталь 18ХГТ с твердостью поверхности после цементации и закалки 56…63 HRC. Используют так же стали 40Х, 40ХН, 35ХГСА с поверхностной закалкой до твёрдости 45…55 HRC. Во всех случаях требуется шлифование и полирование рабочих поверхностей червяка. Однако применение азотированных сталей 38Х2МЮА, 38Х2Ю позволяет исключить шлифование червяка.
Червячное колесо выполняют составным, состоящим из ступицы и зубчатого венца. Венец изготавливают из антифрикционного относительно дорогого материала, а ступицу – из стали или чугуна.
Материалы венцов червячных колес в порядке снижения сопротивляемости заеданию и износу, следующие:
1) оловянистые бронзы (БрО10Ф1, БрО10Н1Ф1, БрО5Ц5С6 и др.);
2) безоловянистые бронзы и латуни (БрА9ЖЗЛ, БрА10Ж4Н4Л, ЛЦ38МЦ2С2 и др.);
3)
чугуны (СЧ15, СЧ18 и др.). Их применяют при
скорости скольжения
м/с.
Наилучшими
антифрикционными и антизадирными
качествами обладают сплавы меди,
легированные оловом (оловянистые
бронзы), у которых предел прочности
.
Их применяют при
.
Сплавы меди, легированные алюминием
(безоловянистые бронзы), имеющие, как
правило,
,
применяют при
.
7.9. Типовые отказы червячных передач
Для червячных передач характерны следующие виды отказов:
выкрашивание рабочей поверхности зубьев колеса;
заедание и износ;
поломка зуба червячного колеса;
заклинивание передач;
поломка тела червяка;
перегрев.
Для устранения этих неисправностей в работе червячной передачи применяют следующие виды расчетов:
Расчет на контактные напряжения по условию усталостного выкрашивания рабочей поверхности для оловянистых бронз или по условию заедания для других материалов венца колеса. (пункты 1 и 2).
Расчет зубьев венца червячного колеса на изгиб (пункт 3).
Проверка тела червяка на прочность и жесткость (Пункты 4, 5).
Проверка червячной передачи на нагрев (пункт 6).
7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
1.
Для оловянистых бронз при шлифованных
червяках с твердостью поверхности
допускаемое контактное напряжение
где
- исходный предел прочности бронзы при
циклов;
-коэффициент,
учитывающий интенсивность износа,
зависящий от скорости
в зацеплении (внизу таблицы 23);
- эквивалентное число циклов нагружения,
определяется в зависимости от характера
и длительности действия нагрузки (по
графику нагрузки).
При твердости Н45 HRC в этой формуле вместо коэффициента 0,9 следует брать коэффициент 0,7
При постоянном режиме нагрузки (Т = const) по аналогии с расчетом для зубчатых передач
где
- частота вращения в минуту вала червячного
колеса;
- общее число часов работы передачи;
- коэффициент суточной загрузки;
- коэффициент годовой загрузки;
- срок службы передачи в годах.
При переменном режиме нагрузки Т(var)
где - крутящий момент по валу колеса, соответствующий i-й ступени графика нагрузки (Н·м); - наибольший длительно действующий момент графика нагрузки; - время работы передачи в часах при действии крутящего момента ; - общее число часов работы передачи.
Если
,
то принимают
.
Допускаемые контактные напряжения [H] для
без оловянистых бронз и чугунов Таблица 23
Материалы |
[H], МПа |
|||||||||
Скорость скольжения, м/с. |
||||||||||
колеса |
червяка |
0,25 |
0,5 |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
4,0 |
6,0 |
8,0 |
|
Бр А9ЖЗЛ Бр А10Ж4Н4А |
Сталь закаленная HRC 45 |
290 |
280 |
370 |
250 |
220 |
200 |
150 |
100 |
|
СЧ 15-32 СЧ 18-38 |
Сталь 20, 20Х цементированная и закаленная |
160 |
130 |
110 |
90 |
- |
- |
- |
- |
|
СЧ 12-28 СЧ 15-32 |
Сталь 45 Улученная НВ 350 |
140 |
110 |
90 |
70 |
- |
- |
- |
- |
|
СV – коэффициент интенсивности износа |
1,3 |
1,21 |
1,11 |
1,02 |
0,88 |
0,8 |
||||
2. Допускаемы контактные напряжения для безоловянистых бронз ( ) и чугунов определяют из условий сопротивления заеданию и износу в зависимости от скорости скольжения (табл. 23) или по формулам:
для безоловянистых бронз:
для
чугунов:
.
Для предварительных расчетов значение скорости скольжения можно вычислить по формуле:
Предельные
допускаемые контактные напряжения
при действии неучтенных пиковых нагрузок
определяют проверочным расчетом на
действие
для
оловянистых бронз -
,
для
без оловянистых бронз -
,
для
чугунов -
.
3. Допускаемые напряжения изгиба при длительной нереверсивной работе для бронзовых венцов:
,
МПа. (7.19)
Для реверсивных передач:
,
МПа. (7.20)
В
этих формулах
- пределы текучести и прочности бронз
при растяжении.
- эквивалентное число циклов нагружения при расчете на изгиб, определяемое по графику нагрузки:
(7.21)
Допускаемое изгибное напряжение для чугунных колес
|
(7.22) |
|
Предельное допускаемое напряжение изгиба при проверке передачи на действие неучтенных пиковых нагрузок принимают
для
бронз
|
(7.23) |
для
чугунов
|

МПа
– для нереверсивных передач,
МПа
– для реверсивных передач.
,
.