6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
Мысленно “остановим” водило и условно разделим планетарную передачу на элементарные части - с наружным и c внутренним зацеплениями (рис. 38).
Рис. 38. Условное разделение зацеплений в планетарном ряду авН для прочностных расчетов зубьев колес: а – наружное зацепление; б – внутреннее зацепление.
Расчет каждой элементарной передачи ведут по формулам для не планетарных передач, однако величины в формулах будут другими.
Расчет на контактную выносливость
Формула
проверочного расчета:
(6.10) Здесь
,
где
,
причем
находится по графикам для симметричной
схемы расположения шестерни относительно
опор (
);
- коэффициент неравномерности распределения
нагрузки по сателлитам,
при количестве сателлитов 3…6 и седьмой
степени точности их изготовления.
Для выравнивания нагрузки по сателлитам применяют:
а) плавающие центральные колеса. [1]
При
двух плавающих колесах
;
при
одном плавающем колесе
;
при
и при
.
б) пластиковые эпициклические колеса;
в) резино – металлические сателлиты.
В
этих случаях
-
передаточное число только для элементарной
передачи.
- в
первом случае (рис. 38а),
- во
втором случае (рис. 38б).
В проектном расчете на контактную прочность определяют диаметр солнечной шестерни:
(6.11)
Здесь
,
где
.
Как
известно,
,
с
– число полюсов зацепления,
;
;
.
После
определения модуля m
и габаритов передачи, которые определяются
в первую очередь величинами
;
;
,
производится проверка планетарной
передачи на изгибную выносливость
зацеплений: солнце – сателлит и сателлит
– эпицикл по формулам, приведенным
ранее (глава 3).
Вопросы для самоконтроля
Представить схему простой планетарной передачи и обозначить ее элементы.
Основные кинематические характеристики планетарного ряда (K).
Определение относительных чисел оборотов сателлитов в планетарных передачах.
Условия построения планетарного ряда: соосности, соседства и сборки.
Соотношение крутящих моментов на валах и усилий в полюсах зацепления для энциклопедического планетарного ряда.
Проверочный проектный расчет однорядной планетарной передачи, определение числа зубьев колес и диаметра меньшего зубчатого колеса.
Определение размеров зубчатых колес планетарной передачи и их сравнительная характеристика по необходимой твердости зубьев для обеспечения надежной работы.
Глава 7. Червячные передачи
Червячные передачи применяются для передачи движения между перекрещивающимися валами. Угол перекрещивания – прямой.
Передача состоит из двух основных деталей: червяка и червячного колеса (рис. 39).
-
а)
б)
Рис 39. Червячная пара
а) с нижним расположением червяка;
б) с верхним расположением червяка