- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.5 Условие жесткости
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
5.4. Кпд зубчатых передач.
Уравнение энергетического баланса
(5.7)
Представим
его в безразмерной форме, для этого
разделим на
,
откуда
,
где
- —коэффициент относительных потерь.
Коэффициент потерь мощности в зацеплении
,
(5.8)
где
коэффициент, учитывающий смещение
;
(без
смещения);
если
;
.
Коэффициент
трения
в зависимости от смазки, шероховатости
и скорости скольжения.
Более
точно
,
где
- суммарная скорость качения м/с.
.
Из
формулы видно, что
уменьшается с увеличением числа зубьев
и передаточного числа. Для внутреннего
зацепления принимают меньшие значения
и знак минус. Для конических передач
.
Потери
на размешивание и разбрызгивание масла
растут с увеличением ширины колес,
глубины их погружения в масляную ванну,
вязкости масла и окружной скорости. Для
колес, погруженных
в масло на глубину двойной высоты зуба,
,
,
где
- динамическая вязкость масла,
.
Если,
например,
;
;
;
;
,
масло И-Г-А-32,
Пас, то
.
Коэффициенты
и
достоверно могут быть определены только
экспериментально. Ориентировочно
,
,
.
Ниже приведены средние значения КПД передач на подшипниках качения (табл.19), работающих в смазке, при номинальном крутящем моменте в зависимости от степени точности.
Средние значения КПД передач, работающих на подшипниках качения
в смазке, при номинальном крутящем моменте Таблица 19
Степень точности |
9 |
6 |
Цилиндрическая пара внешнего зацепления |
0,96 |
0,98 |
Цилиндрическая пара внутреннего зацепления |
0,97 |
0,99 |
Коническая пара |
0,95 |
0,97 |
Приведенные значения КПД верны только для номинальных мощностей и моментов. В открытых передачах КПД снижается на 2-4%.
КПД передач на подшипниках скольжения снижается на 1-2%.
Следует помнить, что КПД не просто число, а функция многих параметров, например, передаваемого момента. Если передаваемая мощность на ведомом валу стремится к нулю, то КПД стремится к нулю.
Вопросы для самоконтроля
Материалы зубчатых колес.
График контактной выносливости зубчатых передач. Базовое число циклов. Длительный и ограниченный пределы контактной выносливости. Коэффициент долговечности.
Допускаемые контактные напряжения цилиндрических зубчатых передач.
Определение числа циклов нагружений при постоянном переменном режиме работы. Эквивалентное число циклов перемены напряжений.
Допускаемые изгибные напряжения цилиндрических зубчатых передач. Коэффициент долговечности. Условие равномерности и выбора менее прочного колеса.
6. Коэффициент полезного действия зубчатых передач.
Глава 6. Планетарные передачи
Основные особенности планетарных передач:
- сателлиты вращаются одновременно относительно двух осей;
- мощность передается в относительном и переносном движениях;
- поток мощности разветвляется по сателлитам и снова соединяется на валу.
Преимущества:
- большая надежность вследствие распределения мощности по потокам;
- Достаточно высокий КПД и долговечность при правильно подобранной схеме;
- компактность, возможность получения больших передаточных чисел при малых габаритах и массе;
- возможность автоматизации работы с помощью включения и выключения фрикционных муфт.
Недостатки:
- более сложное изготовление;
- неравномерность распределения нагрузки по сателлитам;
- трудность применения косозубых колес вследствие сложности восприятия осевых нагрузок.
