- •Предисловие
- •Глава 1. Введение в курс «Детали машин и основы конструирования».
- •Задачи и содержание курса «Детали машин и основы конструирования»
- •1.2. Особенности курса и его изучения
- •Тенденции современного машиностроения.
- •Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин.
- •Общая классификация деталей машин.
- •Передачи.
- •Особенности геометрии цилиндрических косозубых передач.
- •Силы в зацеплении косозубой передачи.
- •Глава 2. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость
- •Причины разрушения (отказов) зубьев.
- •Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
- •Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
- •Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
- •Проектный расчет зубчатых передач на контактную выносливость
- •Ширина зубчатого венца.
- •Глава 3. Расчет цилиндрических зубчатых передач на изгибную выносливость
- •3.1. Эквивалентные (приведенные) цилиндрические зубчатые колёса
- •3.2. Проверочный расчет зубчатых передач на изгибную выносливость.
- •3.3. Проектный расчет зубьев на изгиб
- •Глава 4. Конические передачи.
- •4.1. Геометрические зависимости в конической передаче
- •4.2. Эквивалентное число зубьев конических передач.
- •4.3. Силы, действующие в зацеплении конических колес с прямыми зубьями
- •4.4. Конические колеса с круговыми зубьями.
- •4.5. Особенности действия сил в зацеплении круговых зубьев.
- •4.6. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность. Проверочный и проектный
- •4.7. Расчет на контактную прочность при действии максимальной пиковой нагрузки
- •4.8. Проверочный расчет изгибной выносливости зубьев конических колес.
- •4.9. Проектный расчет на выносливость при изгибе.
- •4.10. Условие равной прочности зубьев колеса и шестерни на изгибную выносливость
- •4.11. Проверка изгибной прочности зубьев конических колес при действии пиковых нагрузок (на пусковых режимах) для менее прочного колеса
- •5. Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •5.1. Допускаемые напряжения с учетом графика нагрузки.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений зубчатых колес с учетом графика нагрузки.
- •5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
- •5.4. Кпд зубчатых передач.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6. Планетарные передачи
- •6.1. Кинематика планетарных передач
- •6.2. Подбор чисел зубьев многопоточных передач.
- •6.3. Относительная частота вращения
- •6.4. Определение сил и крутящих моментов
- •6.5. Кпд планетарных передач
- •6.6. Особенности расчета планетарных передач на прочность
- •Глава 7. Червячные передачи
- •7.1. Преимущества и недостатки червячных передач.
- •7.2. Виды червячных передач и червяков
- •7.3. Геометрические зависимости в червячной передачи
- •7.4. Скорость скольжения
- •7.5. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •7.6. Кпд червячной передачи
- •7.7. Коэффициент нагрузки
- •7.8. Материалы и допускаемые напряжения
- •7.9. Типовые отказы червячных передач
- •7.10. Допускаемые напряжения для цилиндрических червячных передач
- •7.11. Расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.12. Расчет червячной передачи на изгибные напряжения
- •7.13. Тепловой расчет червячной передачи
- •8. Ременные передачи
- •8.1 Геометрические параметры
- •8.2 Упругое скольжение и кинематика
- •8.3. Силы в ремне
- •8.4. Напряжение в ремне
- •8.5. Расчет ременной передачи по тяговой способности
- •8.6. Расчет плоскоременных передач
- •8.7. Клиноременные передачи
- •8.8. Силы, действующие на валы ременной передачи
- •8.9. Зубчато-ременные передачи
- •9. Соединения деталей машин
- •9.1. Сварные соединения
- •9.2. Основные типы сварных соединений
- •9.3. Сварные соединения встык
- •9.4. Соединения внахлестку
- •9.5. Расчет длины швов при несимметричной привариваемой детали
- •9.6. Расчет соединений, нагруженных моментом в плоскости шва
- •9.7. Расчет соединения в тавр
- •9.8. Допускаемые напряжения для сварных швов
- •10. Резьбовые соединения
- •10.1. Резьбовые соединения. Достоинства и недостатки.
- •10.2. Типы резьб
- •10.3. Стопорение резьбовых соединений
- •10.4. Классы прочности, материалы
- •10.5. Распределение осевой нагрузки по виткам резьбы
- •10.6. Причины разрушений и принцип расчета элементов резьбового соединения.
- •10.7. Расчет болтового соединения, нагруженного осевой силой и крутящим моментом затяжки
- •10.8. Расчет болтов, нагруженных поперечной силой в плоскости стыка
- •10.9. Моменты, действующие в резьбовом соединении
- •10.10. Кпд винтовой пары
- •10.11. Расчет предварительно затянутого резьбового соединения при действии силы перпендикулярной плоскости стыка
- •10.12. Определение податливости болта и деталей стыка
- •10.13. Расчет болтов при переменной нагрузке
- •Глава 11. Валы и оси
- •11.1. Материалы валов
- •11.2. Расчет валов на прочность
- •11.3 Расчет вала на статическую прочность
- •11.4. Проверка вала червяка на статическую прочность и построение эпюр
- •11.5 Условие жесткости
- •11.6. Шпоночные соединения
- •11.7. Расчет шпонок на прочность
- •Сегментные шпонки
- •11.9. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •11.10.Расчет зубчатых соединений на прочность.
- •Глава 12. Подшипники качения
- •12.1. Классификация подшипников качения
- •12.2. Основные типы подшипников
- •12.3. Материалы для подшипников
- •12.4. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •12.5. Кинематика подшипников качения
- •12.6. Виды повреждений в подшипниках и способы расчетной оценки работоспособности подшипников
- •12.7. Методика выбора подшипников качения
- •12.8 Определение осевых нагрузок в радиально-упорных подшипниках
- •12.9 Выбор подшипников по статической грузоподъемности
- •12.10 Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
- •13. Муфты соединительные
- •13.1. Муфты постоянные глухие
- •13.2. Муфты компенсирующие
- •13.3. Упругие муфты
- •13.4. Втулочно-пальцевые муфты типа мувт
- •13.5. Фрикционные муфты
- •13.6 Муфты предохранительные
- •13.7. Муфты комбинированные
- •Заключение
- •Литература
5.3. Допускаемые изгибающие напряжения
При расчете зубчатой передачи на изгибную выносливость определяют допускаемые напряжения раздельно для шестерни и колеса:
МПа, (5.4)
МПа. (5.5)
Здесь
- предел изгибной выносливости зубьев,
соответствующий базовому числу циклов
перемены напряжений (
).
Определяется по таблице 15;
-
коэффициент, учитывающий влияние
двухстороннего приложения нагрузки
(реверсивности);
- при одностороннем приложении нагрузки.
При
работе обеими сторонами зуба и постоянной
нагрузке
при улучшении и нормализации;
при H ≥ HRC
45;
для азотированных колес.
-
коэффициент безопасности.
:
-
коэффициент, учитывающий химико-термическую
обработку материала зубчатых колес и
ответственность передачи (табл.15);
-
коэффициент, учитывающий способ получения
заготовки;
-
для поковок и штамповок;
- для проката;
-
для отливок.
коэффициент
долговечности, где
- базовое число циклов перемены напряжений;
- эквивалентное число циклов перемены
напряжений.
Предел выносливости при изгибе , коэффициент Таблица 15
Термическая или химикотермическая обработка |
Твердость зубьев |
Сталь |
, МПа |
, при вероятности не разрушения 0,99 |
|
на поверхности |
в сердцевине |
||||
Нормализация, улучшение |
180…350 НВ |
Углеродистые и легированные стали |
1,8ННВ |
1,75 |
|
Объемная закалка |
HRC 45…55 |
Стали легированные 40Х, 40ХН, 40ХНМА |
500 550 550 |
1,85 |
|
Закалка ТВЧ по контуру зубьев (m3мм), толщина закаленного слоя у переходной поверхности 0,2m…0,4m |
HRC 45…55 |
270…300 НВ |
Стали легированные (40ХН, 40ХНМА), содержащие углерод 0,35…0,5%, никель 1% и более |
700 |
1,75 |
Прочие легированные стали, содержащие углерод 0,35…0,45% (40Х, 35ХМ, 45ХЦ) |
600 |
||||
Закалка ТВЧ сквозная (m 3мм), закаленный слой распространяется на все сечение зуба, толщина слоя между зубьями 0,5m…1,0m |
HRC 45…55 |
HRC 45…55 |
Стали легированные (40ХН, 40ХНМА), содержащие углерод 0,35…0,5%, никель 1% и более |
600 |
1,75 |
Прочие легированные стали, содержащие углерод 0,35…0,45%, (40Х, 35ХМ, 45ХЦ) |
500 |
||||
Цементация с автоматическим регулированием процесса |
HRC 57…63 |
|
Стали, содержащие никель более 1% и хром 1% и менее (20ХН, 20ХНМ, 12ХН3А) |
950 |
1,55 |
Безникелевые стали (18ХГТ, 20Х) |
820 |
||||
Цементация |
HRC 55…63 |
|
Стали, содержащие никель более 1% (например, 20ХН3А) |
800 |
1,75 |
Прочие легированные стали (например, 18ХГТ) |
700 |
||||
Нитроцементация |
HRC 57…63 |
|
Молибденовые стали (25ХГМ, 25ХГНМ) |
1000 |
1,55 |
Безмолибденовые стали (25ХГТ, 30ХГТ, 35Х и др.) |
750 |
||||
Азотирование |
HRC 50…56 |
|
Легированные стали (40Х, 40ХНМА и другие) |
|
1,75 |
При постоянном режиме нагрузки
.
При переменном режиме нагрузки (рис. 29)
,
где
- показатель степени кривой изгибной
выносливости. Для зубчатых колес с
твердостью Н≤350 НВ, а при шлифовании
переходной поверхности в галтели
с любой твердостью
;
при твердости зубьев Н>350 НВ показатель
степени
.
Если
,
то:
либо
при
;
либо
при
.
Если
,
то принимают
.
Расчет
на изгибную выносливость производится
для менее прочного зубчатого колеса
передачи, для которого отношение
меньше. Здесь
- коэффициент формы зуба (табл.16).
Коэффициент Таблица 16
z или zv |
Коэффициент смещения х |
||||||||||
-0,5 |
-0,4 |
-0,3 |
-0,2 |
-0,1 |
0 |
+0,1 |
+0,2 |
+0,3 |
+0,4 |
+0,5 |
|
12 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
3,90 |
3,67 |
3,46 |
14 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
4,24 |
4,00 |
3,78 |
3,49 |
3,42 |
17 |
- |
- |
- |
- |
4,50 |
4,27 |
4,03 |
3,83 |
3,67 |
3,53 |
3,40 |
20 |
- |
- |
- |
4,55 |
4,28 |
4,07 |
3,89 |
3,75 |
3,61 |
3,50 |
3,39 |
25 |
- |
4,60 |
4,39 |
4,20 |
4,04 |
3,90 |
3,77 |
3,67 |
3,57 |
3,48 |
3,39 |
30 |
4,60 |
4,32 |
4,15 |
4,05 |
3,90 |
3,80 |
3,70 |
3,62 |
3,55 |
3,47 |
3,40 |
40 |
4,12 |
4,02 |
3,92 |
3,84 |
3,77 |
3,70 |
3,64 |
3,58 |
3,53 |
3,48 |
3,42 |
50 |
3,97 |
3,88 |
3,81 |
3,76 |
3,70 |
3,65 |
3,61 |
3,57 |
3,53 |
3,49 |
3,44 |
60 |
3,85 |
3,79 |
3,73 |
3,70 |
3,66 |
3,63 |
3,59 |
3,56 |
3,53 |
3,50 |
3,46 |
80 |
3,73 |
3,70 |
3,68 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
3,58 |
3,56 |
3,54 |
3,52 |
3,50 |
100 |
3,68 |
3,67 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
3,60 |
3,58 |
3,57 |
3,55 |
3,53 |
3,52 |
Проверка изгибной прочности зубчатых передач при действии максимальной (пиковой) нагрузки
Для
проверки изгибной прочности зубчатых
передач при действии максимальной
(пиковой) нагрузки определяют допускаемое
предельное изгибное напряжение
по формуле
, (5.6)
где
предельное напряжение, не вызывающее
остаточных деформаций или хрупкого
излома зуба МПа, определяемое по таблице
17,
- вспомогательный коэффициент определяется
по таблице 18.
Значения
предела выносливости при изгибе
Таблица 17
Сталь |
Термическая и химико-термическая обработка зубьев |
Формула для вычисления FOM, МПа |
Легированные и углеродистые стали |
Нормализация и улучшение |
4,8 HB |
Стали, содержащие никель 1% и более (например, 20ХН, 20ХНМ, 40ХН) |
Закалка ТВЧ по контуру зуба (m 3 мм) |
2500 |
Закалка ТВЧ сквозная (m 3 мм) |
2800 |
|
Цементация |
3100 |
|
Прочие легированные безникелевые стали (например, 20Х, 40Х) |
Закалка ТВЧ по контуру зуба (m 3 мм) |
2200 |
Закалка ТВЧ сквозная (m 3 мм) |
2500 |
|
Цементация |
2100 |
|
Легированные стали, содержащие алюминий |
Азотирование |
2000 |
Для
проверки изгибной прочности зубчатых
передач при действии максимальной
(пиковой) нагрузки
- коэффициент безопасности определяется
по таблице 15.
Коэффициент YS
Таблица 18
Модуль |
1 |
1.5 |
1,75 |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
YS |
1,1 |
1,08 |
1,05 |
1,04 |
1,02 |
1 |
0,98 |
0,97 |
Модуль |
4,5 |
5 |
5,5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
YS |
0,96 |
0,955 |
0,95 |
0,945 |
0,93 |
0,92 |
0,91 |
0,9 |
