- •Предисловие
- •Оглавление
- •1. Основы проектирования машин, механизмов и их деталей
- •1.1. Машины и механизмы. Их классификация и качество
- •Классификация машин и механизмов.
- •1.2. Поведение материалов и конструкций при нагружении
- •Напряжение и деформация, прочность и жёсткость.
- •Механизм разрушения материала при нагружении.
- •1. 3. Методы проектирования машин
- •1.4. Расчёт и проектирование деталей машин
- •1) Методом допускаемых напряжений и деформаций;
- •2) Методом допускаемых нагрузок.
- •2. Механизмы для передачи и преобразования вращательного движения
- •2.1. Механические передачи и их характеристики
- •2.2. Ремённые передачи
- •2.3. Цепные передачи
- •2.4. Фрикционные передачи
- •2.5. Зубчатые передачи
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •2.6. Червячные передачи
- •Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов
- •3.1. Валы и оси
- •3.2. Опоры валов и осей - подшипники
- •3.3. Муфты для соединения валов
- •4. Соединения деталей машин и аппаратов
- •4.1. Соединения разъёмные, резьбовые, шпоночные и шлицевые
- •Шпоночные и шлицевые соединения.
- •4.2. Соединения неразъёмные - сварные и заклёпочные сварные соединения.
- •4.3. Соединения посадками - подвижные и неподвижные
- •Заключение. Основные методы повышения ресурса деталей машин
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подбор и расчёт подшипников по динамической грузоподъемности
- •Значения коэффициентов безопасности Кб
- •Статическая грузоподъемность подшипников
- •Коэффициенты радиальной x0 и осевой y0 статической нагрузки однорядных подшипников
- •Шарикоподшипники радиально-упорные
- •Шарикоподшипники раднально-упорные
- •Характеристика корпусных деталей
- •Правила оформления чертежей зубчатых колес
- •Основные элементы чертежного штампа на чертежах
- •Чтение указаний на чертежах о допусках форм и расположения поверхностей детали
- •Чтение условных обозначений на чертежах допусков расположения I и суммарных допусков формы и расположения II
- •Установка подшипников
- •10.4. Размеры лап и фланцев редукторов (см. Рис. 10.24 и 10.25), мм
- •10.7. Массы некоторых типов редукторов
- •10.8. Размеры пробок к маслоспускным отверстиям, мм
- •1 − Корпус; 2 — колпак; 3 — сетка; 4 — прокладка
4.2. Соединения неразъёмные - сварные и заклёпочные сварные соединения.
Виды сварки и сварных швов. Виды сварки: сварка плавлением (газовая и электродуговая) и сварка давлением (контактная и сварка трением). Преимущества сварных швов по сравнению с заклёпочными швами: экономия до 20% металла; уменьшение трудоёмкости; проще автоматизация процесса сварки и легче контроль качества шва. Недостатки: вероятность возникновения при сварке дефектов швов (непровар, подрезание, шлаковые включения); возникновение остаточных напряжений в деталях конструкции; изменение механических свойств металла в зоне термического влияния.
Сварка всех видов в настоящее время широко используется в стальных конструкциях. Наиболее сложной является электрическая дуговая сварка. При обычно используемом напряжении в 30...50 Вольт дуга длиной около 7 мм образует на конце электрода небольшое количество расплавленного металла, которым сварщик заполняет сварной шов шириной 5... 10 мм, двигаясь вдоль соединения. Для увеличения ширины шва процесс повторяют несколько раз.
Сварка, выполненная надлежащим образом, как правило, очень прочна и служит надёжно, но недостаточное мастерство или невнимание сварщика к работе влекут за собой дефекты сварных швов, которые уменьшают прочность соединения. Сварщик может перегреть металл вокруг соединения, вызвав тем самым значительные деформации конструкции, особенно при сварке тяжёлых и толстых деталей.
ЗАКЛЁПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ. В стальных конструкциях соединения заклёпками применяют реже, чем сварные соединения. Однако заклёпочные соединения надёжны, а в больших конструкциях они способны до некоторой степени останавливать рост трещин. Важным является также то, что заклёпки допускают небольшие взаимные смещения соединяемых элементов. За счёт этого происходит перераспределение нагрузки, позволяющее избежать последствий концентрации напряжений - бича всех видов соединений.
Конструкции стандартных заклёпок и формирование замыкающей головки заклёпки показаны на рис. 57.
Рис. 57. Некоторые виды стандартных заклёпок и образование
заклёпочного соединения (1 - закладная головка; 2 - обжимка; 3 - прижим;
4 - формируемая головка; 5 - поддержка)
Отверстия под заклёпки в больших стальных конструкциях (корабли, котлы и т.п.) обычно пробивают. Это быстрый и дешевый способ, но при этом металл на краях отверстий становится хрупким и часто содержит небольшие трещины. Лучше сначала пробивать отверстия меньшего размера, а затем их рассверливать, — это повышает прочность и надёжность соединения, но увеличивает стоимость изделий.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ В СОЕДИНЕНИЯХ И ИХ РАСЧЁТ. В соединении происходит передача нагрузки от одного элемента конструкции к другому, одновременно и напряжение должно перейти от одного из присоединяемых элементов на другой. При этом возможна сильная концентрация напряжений и угроза разрушения материала или конструкции.
Соединения стыковыми швами. В случае соединения встык двух пластин металла сварным швом (рис. 58) напряжения переходят от одного присоединяемого элемента к другому с возникновением лишь небольшой концентрации напряжений. Стыковые швы являются наиболее рациональными, приближающимися по прочности к целому изделию. Для этого кромки соединяемых деталей механически обрабатывают (разделывают), т.е. выполняют различной формы скос кромок.
Стыковые сварные соединения при статическом нагружении чаще всего разрушаются по сварному шву или в зоне термического влияния. При действии центральной силы F условие прочности имеет вид:
Рис. 58. Соединение встык сварным швом
где S - площадь опасного сечения,
- допускаемые
напряжения для разрушаемого металла,
МПа.
Использование стыковых соединений не всегда возможно, поэтому широко Применяют соединение элементов конструкций внахлёст.
Прочность соединений внахлёст зависит в основном от ширины соединяемых элементов и почти не зависит от длины их взаимного перекрытия. Поэому даже наиболее простые формы сварных и заклёпочных соединений двух металлических пластин (рис. 59) эффективны при конструировании.
Однако расположение соединяемых элементов внахлёст приводит к значительной концентрации напряжений на концах соединения (рис. 60). При этом не играет роли, какими средствами оно выполнено, с помощью заклёпок или сварки, клея или гвоздей, винтов или болтов.
Рис. 60. Распределение касательных напряжений в соединении внахлёст
Соединения угловыми швами. Угловые швы выполняют при сваривании деталей нахлёсточных (рис. 61, а), тавровых (рис. 61, б) и угловых (рис. 61, в) соединений, кромки которых не имеют скосов, что упрощает технологию. При статическом нагружении часто применяют нормальные угловые швы как наиболее простые и технологичные, которые в поперечном сечении имеют форму равнобедренного (рис. 61,а) или неравнобедренного (рис. 61, г) прямоугольного треугольника. Для таких швов расчётная высота шва р ≈ 0,7k, при этом величину катета k шва принимают по условию δmin ≥ к ≥ 3 мм.
Разрушение угловых швов происходит в опасном сечении - по биссектрисе прямого угла. В этом сечении угловые швы испытывают сложное напряжённое состояние, поэтому расчёт швов на прочность ведут по касательному напряжению, которое считают равномерно распределённым в опасном сечении. Условие статической прочности при действии центральной силы F можно записать в виде:
Рис. 61. Сварные соединения угловыми швами
где S — площадь опасного сечения, мм2;
р - расчётная высота опасного поперечного сечения углового шва, мм;
k— катет сварного шва, мм;
LΣ - суммарная длина угловых швов в соединении, мм;
[τ'] -
допускаемое касательное напряжение
для материала шва, МПа.
Рис. 62. Варианты разрушения заклёпочного соединения:
а - сдвиг по самим заклёпкам; б - вырыв материала одной из пластин; в-разрыв материала пластины
Расчёт заклёпочных соединений. Заклёпочные (рис. 62), как и болтовые
соединения при постановке болтов без зазора (см. рис. 52, б), имеют разную форму и размеры, но возможные виды их разрушения сводятся к трём видам:
• сдвиг по самим заклёпкам - заклёпки срезаются (рис. 62, а);
• заклёпки вырывают материал из одной пластины (рис. 62, б);
• разрыв материала пластины вдоль линии заклёпок (рис. 62, в).
Во всех случаях, когда используются указанные виды соединений, необходимо проверить с помощью расчётов, не разрушится ли проектируемое соединение каким-либо из этих трёх путей.
Уяснив простейшие случаи, приступают к изучению более сложных схем нагружения сварных соединений силами и моментами. Например, расчёт сварных стыковых швов при действии центральной силы F, изгибающего М и вращающего Т моментов (рис. 63) проводят по эквивалентным напряжениям σэк в опасном сечении, испытывающем сложное напряженное состояние. Для определения σэк обычно используют четвёртую теорию прочности, согласно которой эквивалентные напряжения в опасном сечении (зона А) и условие прочности можно записать в виде:
где
-
нормальные напряжения растяжения, МПа;
- нормальные
напряжения изгиба, МПа;
касательные
напряжения кручения, МПа;
[σр'] - допускаемое напряжение для материала сварного шва, МПа.
Рис. 63. К расчёту сварного соединения стыковым швом
Из приведенного условия прочности путём математических преобразований можно получить зависимости для проектного расчёта сварных швов, т.е. ДЛЯ определения размеров сварного шва.
