- •Предисловие
- •Оглавление
- •1. Основы проектирования машин, механизмов и их деталей
- •1.1. Машины и механизмы. Их классификация и качество
- •Классификация машин и механизмов.
- •1.2. Поведение материалов и конструкций при нагружении
- •Напряжение и деформация, прочность и жёсткость.
- •Механизм разрушения материала при нагружении.
- •1. 3. Методы проектирования машин
- •1.4. Расчёт и проектирование деталей машин
- •1) Методом допускаемых напряжений и деформаций;
- •2) Методом допускаемых нагрузок.
- •2. Механизмы для передачи и преобразования вращательного движения
- •2.1. Механические передачи и их характеристики
- •2.2. Ремённые передачи
- •2.3. Цепные передачи
- •2.4. Фрикционные передачи
- •2.5. Зубчатые передачи
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •2.6. Червячные передачи
- •Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов
- •3.1. Валы и оси
- •3.2. Опоры валов и осей - подшипники
- •3.3. Муфты для соединения валов
- •4. Соединения деталей машин и аппаратов
- •4.1. Соединения разъёмные, резьбовые, шпоночные и шлицевые
- •Шпоночные и шлицевые соединения.
- •4.2. Соединения неразъёмные - сварные и заклёпочные сварные соединения.
- •4.3. Соединения посадками - подвижные и неподвижные
- •Заключение. Основные методы повышения ресурса деталей машин
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подбор и расчёт подшипников по динамической грузоподъемности
- •Значения коэффициентов безопасности Кб
- •Статическая грузоподъемность подшипников
- •Коэффициенты радиальной x0 и осевой y0 статической нагрузки однорядных подшипников
- •Шарикоподшипники радиально-упорные
- •Шарикоподшипники раднально-упорные
- •Характеристика корпусных деталей
- •Правила оформления чертежей зубчатых колес
- •Основные элементы чертежного штампа на чертежах
- •Чтение указаний на чертежах о допусках форм и расположения поверхностей детали
- •Чтение условных обозначений на чертежах допусков расположения I и суммарных допусков формы и расположения II
- •Установка подшипников
- •10.4. Размеры лап и фланцев редукторов (см. Рис. 10.24 и 10.25), мм
- •10.7. Массы некоторых типов редукторов
- •10.8. Размеры пробок к маслоспускным отверстиям, мм
- •1 − Корпус; 2 — колпак; 3 — сетка; 4 — прокладка
3.3. Муфты для соединения валов
Муфты - это устройства для соединения валов и передачи вращающего момента, как правило, без изменения угловой скорости. Кинематическая и силовая связь между отдельными механизмами осуществляется муфтами.
Классификация муфт по признаку управляемости: неуправляемые или постоянные соединительные муфты, управляемые или сцепные муфты, самоуправляемые или автоматические муфты, комбинированные муфты.
Для соединения узлов привода в единую кинематическую цепь часто используют упругие постоянные соединительные муфты (рис. 51).
Рис. 51. Муфты упругие:
а - втулочно-пальцевая (1 - втулка, 2 - палец); б - с торообразной оболочкой (1 и2-полумуфты, 3 - упругая оболочка, 4 - прижимы)
Такие муфты надежны, просты и удобны в эксплуатации. МУВП - муфты упругие втулочно-пальцевые (рис. 51, а) применяют для диаметров валов от 10 до 160 мм и передачи моментов до 16000 Н∙м. Муфты с торообразной упругой оболочкой (рис. 51, б) используют для валов диаметром от 14 до 75 мм и передачи вращающих моментов до 1250 Н∙м. Упругие муфты компенсируют небольшие монтажные неточности валов.
Подбор муфты производят из таблиц стандартов по расчётному моменту Тр при выполнении условия Тр= К1 ∙ К2 ∙Тном ≤ Тта6л,
где K1 = 1,0..1,8 — коэффициент безопасности;
К2 - коэффициент режима работы; К2 = 1,0 - при равномерной нагрузке, К2 = 1,3... 1,5 - при ударной нагрузке;
Тном - номинальный вращающий момент на валу, для которого подбирают муфту, Н∙м; Ттабл — вращающий момент, указанный в каталоге, Н∙м.
Обязательно при подборе муфты следует учитывать диаметры валов, соединяемых этой муфтой.
4. Соединения деталей машин и аппаратов
В механизмах и машинах отдельные детали для выполнения своих функций должны быть соединены между собой, образуя различные соединения.
Классификация соединений: разъёмные (разбираемые) и неразъёмные (не разбираемые без разрушения деталей) соединения; подвижные (посадками с зазором) и неподвижные соединения (посадками с натягом). Подвижные соединения допускают взаимное движение одной детали относительно другой, а неподвижные не допускают взаимного перемещения сопрягаемых деталей.
При изучении этого раздела к главным темам следует отнести соединения посадками, резьбовые, шпоночные и сварные соединения, а к дополнительным - заклёпочные и шлицевые соединения.
4.1. Соединения разъёмные, резьбовые, шпоночные и шлицевые
РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ. Классификация резьб по назначению:
• крепёжные резьбы (метрическая и дюймовая), основное назначение - обеспечение прочности соединения и сохранение плотности (нераскрытия) стыка в процессе длительной эксплуатации;
• кинематические резьбы (трапецеидальная, прямоугольная и упорная) - для преобразования вращательного движения в прямолинейное в прессах и домкратах при высокой нагрузочной способности;
• трубные и арматурные резьбы (трубные - цилиндрическая и коническая, а также метрическая коническая резьба) - для обеспечения герметичности соединений труб и арматуры.
Различают также резьбы правые и левые, резьбы однозаходные и многозаходные, резьбы с крупным и с мелким шагом.
Геометрические параметры резьбы: d и D — наружный диаметр резьбы винта и гайки соответственно; d1 и D1 - внутренний диаметр резьбы; d2 и D2 -средний диаметр резьбы; Р - шаг резьбы; Ph = n∙Р - ход резьбы, где n - число входов; α - угол профиля резьбы; β - угол подъёма витков резьбы. Высота стандартных гаек (при равнопрочности резьбы винта и гайки) Н ≈ 0,8d.
Материалы резьбовых деталей — винтов, болтов, гаек, шпилек: стали марок СтЗ, Ст5, 35, 45, 40Х, 40ХН, З0ХНМА, титановые сплавы.
Расчёт болта на прочность. Рассмотрим два случая постановки болта в отверстие при нагружении соединения силами, сдвигающими детали в стыке.
1. Болт установлен в отверстие с зазором (рис. 52, а). В этом случае боковой зазор должен сохраняться при нагружении для предотвращения повреждения резьбы. Чтобы сохранить зазор, необходимо в плоскости стыка обеспечить условие Fтр > Fmax. Сила трения Fтр = Fn∙f, т.е. это сила нормального давления Fn одной детали на другую, умноженная на коэффициент трения f между деталями в плоскости стыка. Таким образом, критерий работоспособности соединения — отсутствие смещения деталей. Нормальное давление Fn обеспечивают за счёт существенной монтажной (до приложения рабочей нагрузки) затяжки гайки.
Рис. 52. Соединение болтами, установленными с зазором (а) и без зазора(б)
Под действием затяжки гайки стержень болта работает на растяжение, и расчёт его ведут по эквивалентным напряжениям σэк.
Условие прочности
Усилие
затяжки гайки для предотвращения сдвига
деталей от приложенной силы
,
а диаметр резьбы
,
где d1 — внутренний диаметр резьбы болта;
Ксд = 1,2...2,0 — коэффициент запаса по сдвигу;
f — коэффициент трения деталей в стыке;
[σр] - допускаемое напряжение на растяжение материала болта.
2. Болт установлен в отверстие без бокового зазора (рис. 52, б). При возрастании нагрузки Fmax может произойти срез стержня болта в плоскости стыка деталей I-I. Условие прочности
а диаметр стержня
болта
где [τср] = (0,2.. .0,3)σт - допускаемое напряжение на срез материала болта;
σт - предел текучести материала, МПа.
Возможно также смятие на боковых поверхностях болта (см. рис. 52, б), которое предотвращается соблюдением условия σсм < [σсм].
Заметьте! Диаметр болта с предварительной затяжкой (так называемого «чёрного» болта) должен быть в 2...3 раза больше и масса такого соединения в 4...5 раз выше, чем при постановке болта в отверстие без зазора (т.е. «чистого» болта), для восприятия такой же нагрузки. Часто требуется закрепить растягиваемый стержень в резьбовом отверстии или в твёрдом материале. В этом случае концентрация напряжений возникает только в определённом месте. Если, например, стержень рым-болта ввинчивается в корпус, то почти вся нагрузка приходится на последние две или три нитки резьбы, и любое увеличение длины нарезки почти ничего не даёт. Такое распределение напряжений возникает, если оба элемента соединения имеют близкие модули Юнга. Обычно это происходит при соединении металла с металлом (так, напряжения концентрируются вблизи опорного торца гайки - рис. 53, а) или в тех случаях, когда материал стержня болта менее жёсткий, чем материал основы, в которой он закреплён. Если же, наоборот, материал стержня существенно более жёсткий, чем материал основы, то ситуация с распределением напряжений вдоль стержня, заделанного в такой материал, противоположна предыдущей, и концентрация напряжений происходит главным образом вблизи конца стержня (рис. 53, б).
Таким образом, уяснив рассмотренные простые случаи, можно приступить к изучению более сложных случаев выполнения резьбовых соединений с возможным раскрытием стыка, групповых болтовых соединений и т.д. При этом главное внимание следует уделять критериям работоспособности и условиям прочности деталей в соединении.
Рис. 53. Распределение нагрузки:
а ─ в резьбовой части крюка; б ─ в стержне, заделанном в бетон
