- •Предисловие
- •Оглавление
- •1. Основы проектирования машин, механизмов и их деталей
- •1.1. Машины и механизмы. Их классификация и качество
- •Классификация машин и механизмов.
- •1.2. Поведение материалов и конструкций при нагружении
- •Напряжение и деформация, прочность и жёсткость.
- •Механизм разрушения материала при нагружении.
- •1. 3. Методы проектирования машин
- •1.4. Расчёт и проектирование деталей машин
- •1) Методом допускаемых напряжений и деформаций;
- •2) Методом допускаемых нагрузок.
- •2. Механизмы для передачи и преобразования вращательного движения
- •2.1. Механические передачи и их характеристики
- •2.2. Ремённые передачи
- •2.3. Цепные передачи
- •2.4. Фрикционные передачи
- •2.5. Зубчатые передачи
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •2.6. Червячные передачи
- •Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов
- •3.1. Валы и оси
- •3.2. Опоры валов и осей - подшипники
- •3.3. Муфты для соединения валов
- •4. Соединения деталей машин и аппаратов
- •4.1. Соединения разъёмные, резьбовые, шпоночные и шлицевые
- •Шпоночные и шлицевые соединения.
- •4.2. Соединения неразъёмные - сварные и заклёпочные сварные соединения.
- •4.3. Соединения посадками - подвижные и неподвижные
- •Заключение. Основные методы повышения ресурса деталей машин
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подбор и расчёт подшипников по динамической грузоподъемности
- •Значения коэффициентов безопасности Кб
- •Статическая грузоподъемность подшипников
- •Коэффициенты радиальной x0 и осевой y0 статической нагрузки однорядных подшипников
- •Шарикоподшипники радиально-упорные
- •Шарикоподшипники раднально-упорные
- •Характеристика корпусных деталей
- •Правила оформления чертежей зубчатых колес
- •Основные элементы чертежного штампа на чертежах
- •Чтение указаний на чертежах о допусках форм и расположения поверхностей детали
- •Чтение условных обозначений на чертежах допусков расположения I и суммарных допусков формы и расположения II
- •Установка подшипников
- •10.4. Размеры лап и фланцев редукторов (см. Рис. 10.24 и 10.25), мм
- •10.7. Массы некоторых типов редукторов
- •10.8. Размеры пробок к маслоспускным отверстиям, мм
- •1 − Корпус; 2 — колпак; 3 — сетка; 4 — прокладка
2.4. Фрикционные передачи
ВИДЫ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ И ВАРИАТОРОВ. Фрикционная передала относится к передачам трением с непосредственным касанием катков. Наиболее важным вопросом этой темы является понятие о контактных напряжениях сжатия σΗ и их расчёте, поскольку эти напряжения используются и при расчёте других видов передач.
Простейшая фрикционная передача (рис. 29) состоит из двух соприкасающихся между собой катков, прижатых друг к другу силой Fn. Область применения фрикционных передач: колесо - рельс, колесо - полотно дороги (рельсовый и безрельсовый транспорт), кинематические схемы приборов и др. Часто фрикционные передачи применяют в вариаторах.
Преимущества фрикционной передачи: простота конструкции, бесшумность при работе, возможность бесступенчатого регулирования передаточного отношения (вариаторы).
Недостатки: неизбежное упругое (а иногда и геометрическое) проскальзывание катков, большая нагрузка на валы и опоры, необходимость нажимного устройства.
Рис.29. Схемы фрикционных передач:
а - цилиндрической, б - конической
Вариатор - передача с плавно изменяемым (регулируемым) передаточным отношением. Вариаторы используют в станкостроении, химической промышленности, в том числе - при производстве бумаги. Некоторые схемы фрикционных вариаторов представлены на рис. 30. Критерии выбора вариаторa: надёжность, мощность (до 30 кВт), частота вращения ведомого вала, габариты, масса, КПД и диапазон регулирования Д = п2max ! n2min = ω2max / ω2min. Обычно Д = 3...4.
Рис. 30. Схемы фрикционных вариаторов: а - дискового, б - лобового, в - конусного, г - торового
Кинематика и геометрические параметры фрикционной передачи.
d2
Кинематика
передачи:
,
где ε = 0,005...0,050 - коэффициент скольжения
катков. При работе передачи различают
скольжение: упругое
(происходит
всегда) и геометрическое
(зависит
от формы катков). Геометрические
параметры передачи:
диаметры катков d1
и d2,
межосевое расстояние а, ширина катков
b,
углы α1
и α2
пересечения
осей в конической передаче.
ОСНОВЫ РАСЧЁТА НА ПРОЧНОСТЬ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ. При работе передачи происходит разрушение поверхностей катков в виде усталостного выкрашивания от контактных напряжений σН, изменение размеров катков в результате изнашивания от сил трения. Первоначальный контакт (без приложения силы Fn) двух цилиндров с параллельными осями происходит по линии, т.е. по образующей цилиндров, а при сжатии цилиндров (рис. 31) нормальной силой Fn в результате упругих деформаций переходит в контакт по поверхности, т.е. по площадке шириной 2b и длиной l.
Для случая сжатия двух цилиндров можно воспользоваться формулой Г. Герца (H.Hertz. 1857...1894 гг.), которую талантливый немецкий физик- экспериментатор в 1881 г. предложил для определения максимального значения контактных напряжений.
Условие предотвращения усталостного выкрашивания стальных катков
.
В этой
формуле: Fn/l
- расчётная
удельная нагрузка на единицу длины
площадки контакта, Н/мм;
- приведённый модуль упругости материалов
катков, имеющих модули упругости E1
и Е2,
для стальных катков Епр
= 2-105
МПа;
- приведённый
радиус кривизны контактирующих катков.
Требования к материалам фрикционных катков: высокая поверхностная прочность и износостойкость большой коэффициент трения и модуль упругости.
Рис.31. К определению контактных напряжений сжатия
Для изготовления катков фрикционных передач широко применяют легированные стали, чугуны и неметаллические материалы, например, текстолиты. Допускаемые напряжения [σН] зависят от марки и твёрдости материала катков. Так, для катков из стали 18ХГТ, закалённой до твёрдости Н = 59...63 HRCэ, [σН] = 800...1200 МПа, для катков из текстолита [σН] = 80...100 МПа.
Сила Fn прижатия катков в зависимости от передаваемой нагрузки Ft составляет
,
где
К = 1,3...1,5 - коэффициент запаса; f—
коэффициент трения между катками; f
= 0,04...0,05 — стальные катки при работе со
смазкой; f
= 0,15...0,20 - сталь по стали или чугуну при
работе без смазки; f
= 0,20...0,30 - сталь по текстолиту при работе
без смазки.
Записанное выше условие σН ≤ [σН] для предотвращения усталостного выкрашивания рабочих поверхностей фрикционных катков удобно использовать для проверочного расчёта передачи. Для выполнения проектировочного расчёта формулу Герца преобразуют, принимая за искомый параметр диаметр катка d или межосевое расстояние а.
Например, для лобового вариатора (см. рис. 30, б) со стальными катками в формулу Г. Герца подставляют: нормальную силу прижатия
длину
площадки контакта l
= b
= ψbd∙d1
(поскольку ψbd
= b/d1)
и величину приведённого радиуса кривизны
1/ρпр,
в нашем случае
Затем приравнивают действующие напряжения к допускаемым напряжениям и возводят обе части равенства в квадрат. Из полученного равенства
,
путём
математических преобразований, находят
выражение для расчёта диаметра
ведущего катка вариатора d1,
мм,
.
Здесь N,
- в кВт; Епр
= 2∙105
МПа; n1
- в об/мин; ψbd
= 0,2...0,6.
