3.2.3. Динамический паспорт автомобиля

Динамическим паспортом автомобиля называется совокупность динамической характеристики, номограммы нагрузок и графика контроля буксования. Динамический паспорт позволяет решать уравнение движения с учетом конструктивных параметров автомобиля (lVe и др.) основных характеристик дороги (коэффициентов Уа и Ра) и нагрузки на автомобиль. График контроля буксования представляет собой зависимость динамического фактора по сцеплению от нагрузки и позволяет определить возможность буксования ведущих колес.

График строят следующим образом. Вначале определяют значения динамического фактора по сцеплению автомобиля с полной нагрузкой D и без нее D90 для различных коэффициентов сцепления СА начиная с

где (702 — сила тяжести, приходящаяся на ведущие колеса автомобиля без нагрузки.

Затем по оси Ц 00 номограммы нагрузок (рис. 6.4) откладываются значения D 100, а по оси Do — значения D90 и полученные точки соединяются прямыми штриховыми линиями, на которых указываются значения ра . Пользуясь графиком контроля буксования, можно учесть ограничения, накладываемые на движение автомобиля сцеплением шин ведущих колес с дорогой.

05

од

46

45

О 20 40 О

Рис. 6.4. Динамический паспорт автомобиля

Так, например, можно определить минимальное значение коэффициента ра , необходимого для движения с заданными нагрузкой и скоростью или заданными нагрузкой и Уа . В первом случае искомую величину определяют так же, как динамический фактор (по известным значениям нагрузки гр и скорости У), только вместо величины Dа определяют значение D . Так, при = 60 км/ч и нагрузке (Э гр = 60⁰/0 коэффициент ра = О 1 1 (точка с). Во втором случае восставляют перпендикуляр из точки, соответствующей значению нагрузки и на нем откладывают значение коэффициента Уа ; после этого по штриховой линии определяют значение ра . Так, при нагрузке (Э гр = 40⁰/0 и коэффициенте Уа = 0,2 ра = 0,3 (точка е).

С помощью динамического паспорта можно также определять максимальные значения Уа и ра при известных нагрузке гр и коэффициенте ра или нагрузку и скорость 1'а при известных ра и Уа .

Учебный вопрос 2. Тяговые, опорно-сцеш-име и геометричесюме параметры проходимости

Общие требования к проходимости колесных и гусеничшмх машин

Способность автомобиля двигаться по плохим дорогам или в условиях бездорожья, а также преодолевать различные дорожные препятствия называется проходимостью. В зависимости от проходимости современные автомобили условно делятся на три группы. В основу классификации положена так называемая колесная формула, состоящая из двух цифр: первая цифра соответствует общему числу колес автомобиля, а вторая — числу ведущих колес. К первой группе относят автомобили ограниченной (нормальной) проходимости типа 4х2, ко второй — автомобили повышенной проходимости типов 4х 4, 6х6, к третьей — автомобили высокой проходимости 8х 8, рассчитанные преимущественно на внедорожную эксплуатацию, имеющие дополнительные устройства и особую компоновку, повышающие проходимость. Проходимость в основном определяется тяговыми и опорно-сцепными, геометрическими параметрами автомобиля, а также зависит от маневренности, устойчивости качества подвески и плавности хода машины.

Колесные тракторы, как тяговые машины, обладают лучшей проходимостью, чем автомобили нормальной и даже повышенной проходимости. Они, как правило, оборудуются колесами на пневматических шинах низкого давления и большого диаметра, в конструкцию дифференциала вводятся механизмы блокировки. Применяя автомобильную классификацию, можно отнести тракторы 4х2 к колесным машинам нормальной проходимости, а тракторы 4х4 — к колесным машинам, обладающим повышенной проходимостью.

Гусеничные тракторы общего назначения могут считаться машинами нормальной проходимости, а их специальные модификации, способные работать на грунтах с низкой несущей способностью,— к машинам высокой проходимости.