- •1. Краткая история развития автотракторостроишя
- •По типу остова тракторы подразделяются на рамные, полурамные и безрамные.
- •3.1.2. Силы сопротивлишя движению машины
- •Сила (н), необходимая для разгона маховика, приведенная к оси колес, составит
- •Угловое ускорение маховика е,м можно выразить через угловое ускорение колес:
- •3.1.3. Уравнение движения машины. Сила тяги по условиям сцепления движителя с дорогой
- •3.1.5. Силовой баланс машины
- •3.1.6. Баланс мощностей автомобиля и трактора
- •3.2.2. Динамический фактор и динамическая характеристика
- •3.2.3. Динамический паспорт автомобиля
- •3.2.5. Требования к проходимости автомобиля
- •3.2.6. Влияние конструктившмх показателей машины на проходимость
- •3.2.7. Опорно-тяговые показатели проходимости
- •3.3.1. Поперечная устойчивость машины
- •3.3.2. Продольная устойчивость машины
- •3.3.3. Управляемость колесной машины
- •3.3.4. Условие качения управляемых колес без скольжения
- •3.3.5. Боковой увод колеса и поворачиваемость машины
- •3.3.7. Показатели плавности хода
- •3.3.8. Влияние конструктившмх факторов на плавность хода автомобиля
- •4.1.2. Устройство поршневых двигателей внутреннего сгортшя
- •4.1.3. Роторно-поршневые двигатели
- •4.1.4. Газотурбинные двигатели (гтд)
- •4.1.6. Рабочий процесс четырехтактного двигателя
- •4.1.8. Многоцилиндровые двигатели
- •4.1.9. Термодинамические 1_щк.Лы двигателей
- •4.1.10. Действительшме циклы двигателей
- •4.1.11. Тепловые процессы, происходящие в двигателях
- •4.1.12. Основные параметры и характеристики двигателя
- •10, 11, 13 И 15. Для установки двигателя, коробки передач и рессор на передней полураме
4.1.6. Рабочий процесс четырехтактного двигателя
При рассмотрении цикла условно принимаем, что каждый такт начинается и заканчивается в одной из мертвых точек.
Рабочий цим четырехтактного карбюраторного Двигателя
Рабочий цикл четырехтактного карбюраторного Двигателя (рис. 5.6) состоит из четырех тактов.
Рис. 5.6. Схема работы четырехтактного одноцилиндрового карбюраторного двигателя:
а — впуск в цилиндр горючей смеси; б — сжатие рабочей смеси; в — расширение газов или рабочий ход; г — выпуск отработавших газов; 1 — коленчатый вал; 2 — распределительный вал; З — поршень; 4 — цилиндр; 5 — впускной трубопровод; 6 — карбюратор; 7 — впускной клапан; 8 — свеча зажигания; 9 — выпускной клапан; 10 — выпускной трубопровод; 11 шатун; 12 — поршневой палец; 13 — поршневые кольца
Первый такт впуск (рис. 5.6, а). При вращении коленчатого вала 1 поршень перемещается из ВМТ в Н МТ, и в верхней части цилиндра создается разрежение. Распреде-
лительныЙ вал через детали механизма газораспределения открывает впускной клапан 7, который через впускной трубопровод 5 соединяет цилиндр с карбюратором 6. Горючая смесь, поступающая под действием разрежения из карбюратора по впускному трубопроводу, заполняет цилиндр, где образуется рабочая смесь. Рабочая смесь состоит из горючей смеси и отработавших газов, которые всегда в небольшом количестве остаются в цилиндре от предыдущего цикла. В конце такта впуска, при работе двигателя на режиме полной нагрузки, давление в цилиндре составляет 8—9 кПа, а температура рабочей смеси равна 80—120 ос (для прогретого двигателя).
Второй такт — сжатие (рис. 5.6, б). Такт впуска заканчивается, когда поршень приходит в НМТ. При дальнейшем повороте коленчатого вала поршень перемещается из НМТ в ВМТ и сжимает рабочую смесь. В течение такта сжатия оба клапана остаются закрытыми. Объем смеси при сжатии уменьшается, а давление внутри цилиндра увеличивается и достигает 100—120 кПа. Повышение давления сопровождается увеличением температуры смеси до 300—400 ос.
Третий такт — расширение газов или рабочий ход (рис. 5.6, в). Оба клапана закрыты. При подходе поршня в конце такта сжатия к ВМТ между электродами свечи зажигания 8 проскакивает электрическая искра. Сжатая рабочая смесь воспламеняется и быстро сгорает, образуя большое количество горячих газов. Газы давят на поршень, который под их давлением перемещается из ВМТ в НМТ и через шатун 11 вращает коленчатый вал. Это основной такт, так как расширяющиеся газы совершают полезную работу. С момента воспламенения смеси давление газов быстро возрастает, а затем по мере движения поршня вниз и увеличения объема снижается. В конце сгорания и начале расширения давление достигает 300—400 кПа при температуре 2000—2200 0 С, а в конце расширения снижается до 35—45 кПа при температуре 1200—1500 о с.
Четвертый такт — выпуск (рис. 5.6, г). Поршень движется от НМТ к ВМТ и через открытый выпускной клапан 9 вытесняет отработавшие газы в выпускной трубопровод 10, глушитель и далее в атмосферу. При такте выпуска не удается достигнуть полной очистки цилиндра от отработавших газов, и часть их остается в цилиндре. В конце выпуска давление равно 10,5—12 кПа при температуре 700—900 ос. После окончания такта выпуска рабочий цикл двигателя повторяется в рассмотренной выше последовательности.
На заднем конце коленчатого вала устанавливают тяжелый диск — маховик, который во время рабочего хода накапливает энергию, а затем продолжает вращаться по инерции. При этом вместе с маховиком вращается и коленчатый вал, который перемещает поршень в течение остальных вспомогательных тактов.
Рабочий цим четырехтактного Дизия
Рабочий цикл четырехтактного Дизеля, как и рабочий цикл четырехтактного карбюраторного двигателя, состоит из четырех повторяющихся тактов: впуска, сжатия, расширения газов или рабочего хода и выпуска (рис. 6.6).
Рис. 6.6. Схема работы четырехтактного одноцилиндрового дизеля:
а — впуск воздуха; б — сжатие воздуха; в — расширение газов или рабочий ход; г выпуск отработавших газов; 1 — цилиндр; 2 — топливный насос; З — поршень; 4 — форсунка; 5 — впускной клапан; 6 — выпускной клапан
Первый такт — впуск (рис. 6.6, а). При движении поршня от ВМТ к НМТ в цилиндре создается разрежение. Впускной клапан 5 открывается, и цилиндр наполняется воздухом, который предварительно проходит через воздухоочиститель. В цилиндре воздух смешивается с небольшим количеством отработавших газов. Давление воздуха в цилиндре (у прогретого двигателя) при такте впуска составляет 8—9 кПа, а температура достигает 50—80 ос.
Второй такт — сжатие (рис. 6.6, б). Поршень движется от НМТ к ВМТ, впускной 5 и выпускной 6 клапаны закрыты. Объем воздуха уменьшается, а его давление и температура увеличиваются. В конце сжатия давление воздуха внутри цилиндра повышается до 400—500 кПа, а температура до 600—700 ос. Для надежной работы двигателя температура сжатого воздуха в цилиндре должна быть значительно выше температуры самовоспламенения топлива.
Третий такт — расширение газов или рабочий ход (рис. 6.6, в). Оба клапана закрыты. При положении поршня около ВМТ в сильно нагретый и сжатый воздух из форсунки 4 впрыскивается мелко распыленное топливо под большим давлением (1300—1850 кПа), создаваемым топливным насосом 2. Топливо перемешивается с воздухом, нагревается, испаряется и воспламеняется. Часть топлива сгорает при движении поршня к ВМТ, т. е. в конце такта сжатия, а другая часть — при движении поршня вниз в начале такта расширения. Образующиеся при сгорании топлива газы увеличивают внутри цилиндра двигателя давление до 600—800 кПа и температуру до 1800—2000 ос. Горячие газы расширяются и давят на поршень З, который перемещается от ВМТ к НМ Т, совершая рабочий ход.
Четвертый такт — выпуск (рис. 6.6, г). Поршень перемещается от НМТ к ВМТ и через открытый выпускной клапан 6 вытесняет отработавшие газы из цилиндра. Давление и температура в конце выпуска равны соответственно 11—12 кПа и 600—700 ос. После такта выпуска рабочий цикл дизеля повторяется в рассмотренной выше последовательности.
НаДДув в Дизелях
Для повышения литровой мощности в дизелях используют наддув, т. е. воздух в цилиндры подают с помощью компрессора под давлением 15—16 кПа, превышающим атмосферное. Так как увеличивается масса воздуха, поступающего в каждый цилиндр, можно увеличить и количество впрыскиваемого топлива. В этом случае при тех же размерах двигателя, частоте вращения коленчатого вала и числе цилиндров мощность его значительно возрастает.
В двигателях с турбонаддувом для привода компрессора используется энергия отработавших газов, т. е. полезная мощность для этих целей не расходуется, и экономичность двигателя повышается. Кроме того, наддув дизелей способствует уменьшению содержания токсических веществ в отработавших газах.
Для осуществления наддува применяют турбокомпрессор (рис. 7.6), который состоит из двух колес с лопатками — центростремительной радиальной турбины и одноступенчатого компрессора (центробежного нагнетателя), установленных на одном валу. Турбокомпрессор работает следующим образом. При открытом выпускном клапане 10 поршень 2, двигаясь вверх, выталкивает отработавшие газы из цилиндра 1 в газоотводящий патрубок 9. Газы с большой скоростью поступают через сопловой аппарат на лопатки рабочего колеса 8 турбины. Ударяясь в лопатки газовой турбины, они приводят ее во вращение вместе с валом 6, а затем по трубопроводу выходят в атмосферу. Вместе с валом вращается, и рабочее колесо 5 центробежного компрессора, которое засасывает воздух через воздухоочиститель и нагнетает его под избыточным давлением по впускному трубопроводу 4 в цилиндр 1 дизеля. Наполнение цилиндра воздухом увеличивается, и соответственно возрастает количество топлива, впрыскиваемого в цилиндр. При использовании газотурбинного наддува в дизелях нужно применять воздухоочистители с лучшей очисткой воздуха и увеличенной пропускной способностью. Мощность двигателя при этом возрастает на 25—40 0 0, однако, несколько усложняется его конструкция.
Рис. 7.6. Схема работы газотурбинного компрессора дизелей семейства ЯМЗ:
1 — цилиндр; 2 — поршень; З — впускной клапан; 4 — впускной трубопровод; 5 — колесо центробежного компрессора; 6 — вал турбокомпрессора; 7 — корпус турбокомпрессора; 8 — колесо турбины; 9 — газоотводящий патрубок; 10 — выпускной клапан; 11 — поршневой палец; 12 — шатун
4.1.7. Рабочий процесс двухтактного двигателя
Полный цикл работы двухтактного двигателя совершается за два хода поршня или за один оборот коленчатого вала, при этом процессы газообмена в цилиндре совмещены со сжатием горючей смеси и рабочим ходом поршня, т. е. впуск горючей смеси (воздуха) и выпуск отработавших газов происходят без самостоятельных ходов поршня с помощью продувки цилиндра. Продувка цилиндра предусматривает использование потока поступакощей свежей смеси (воздуха) для вытеснения из него продуктов сгорания. Эффективность работы двухтактных двигателей во многом зависит от качества продувки цилиндра, т. е. степени очистки цилиндра от отработавших газов. Существуют несколько систем продувок: контурная, прямоточная и др. Контурная продувка применяется в двухтактных карбюраторных двигателях, которые обладают низкой экономичностью ввиду того, что в процессе продувки часть горючей смеси уносится вместе с отработавшими газами. Этот недостаток является причиной того, что указанный тип двигателей применяется только в качестве пусковых.
В двухтактных дизелях применяется прямоточная продувка, причем свежий заряд воздуха поступает в. цилиндр принудительно, предварительно сжатый до давления 0,12 +0,15 МПа в специальном продувочном насосе (нагнетателе) или компрессоре. Они более экономичны, так как в них продувка производится воздухом, и потери топлива при этом отсутствуют. Рабочий процесс двухтактного дизеля с прямоточной продувкой от нагнетателя показан на рис. 8.6.
Рис. 8.6. Рабочий процесс двухтактного дизеля
Первый такт — проДувка и сжатие (рис. 8.6, а, б). Поршень 6 движется от н.м.т к в.м.т. В начальный период такта (рис. 8.6, а) продувочные отверстия 5 (окна) открыты, и через них воздух под давлением поступает в цилиндр из воздушной камеры 1. В камеру воздух подается нагнетателем 2. В это время выпускной клапан З открыт, и воздух движется от продувочных отверстий вдоль оси цилиндра, вытесняя отработавшие газы, оставшиеся от предыдущего рабочего цикла. Продувка заканчивается, когда движущийся поршень (рис. 8.6, б) перекрывает продувочные отверстия и выпускной клапан закрывается. Поршень, продолжая двигаться к в.м.т., сжимает находящийся в цилиндре воздух. В конце сжатия давление воздуха достигает 4,5 МПа, а температура — 500 +600 0 С. При подходе поршня к в.м.т. (рис. 8.6, в) через насос-форсунку 4 впрыскивается распыленное топливо, которое при соприкосновении со сжатым воздухом воспламеняется и сгорает. В результате сгорания рабочей смеси температура в цилиндре повышается до 1800 0 С, а давление увеличивается до 7 +8 МПа.
Второй такт — расширение и выпуск отработавших газов (рис. 8.6, г). Поршень движется от в.м.т. к н.м.т. под действием расширяющихся продуктов сгорания, совершая при этом полезную механическую работу. Процесс расширения занимает более половины хода поршня. В конце расширения, когда давление газов достигает 0,4 +0,5 МПа, открывается выпускной клапан и отработавшие газы выходят из цилиндра в атмосферу. Давление в цилиндре снижается до 0,11 +0,12 МПа. Когда поршень открывает продувочные отверстия, через них в цилиндр начинает поступать свежий воздух, т. е. происходит продувка цилиндра. После достижения поршнем н.м.т. рабочий цикл двигателя повторяется в такой же последовательности.
При рассмотрении рабочего процесса двухтактного двигателя было установлено, что рабочий ход поршня совершается от в.м.т. до момента открытия выпускного клапана и начала процесса газообмена. Объем цилиндра, соответствующий нерабочей части хода S ПОТ называется потерянным и обозначается через . Рабочий объем цилиндра составляет пространство от точки начала сжатия горючей смеси (момента закрытия выпускного клапана З) до в.м.т., т. е.
Действительная степень сжатия
где — объем камеры сгорания.
Коэффициент потерянного рабочего объема
пот
ц •
В автомобильных двигателях при контурной системе продувки = 0,25 ; при прямоточной продувке = 0,25 .
Преимуществами двухтактных двигателей перед четырехтактными являются отсутствие или значительное упрощение газораспределительного механизма и большая (на 50 + 70 0 о) мощность при одинаковых литраже и частоте вращения коленчатого вала.
Недостатки двухтактных двигателей, приводящие к ограниченному их применению на автомобилях и тракторах: повышенный (до 30 0 0) расход топлива и сниженный к.п.д. двигателя; высокая частота рабочих ходов, приводящая к повышенному нагреву деталей кривошипно-шатунного механизма и ускорению их износа; плохая очистка цилиндра от отработавших газов, уменьшающая его наполнение горючей смесью, что снижает мощность двигателя; необходимость добавления в бензин масла (до 40 о) для смазки трущихся частей двигателя, что приводит к интенсивному образованию нагара на днище поршня и стенках камеры сгорания.
