Лекции по исщш.лине «Дорожные и строительшме машины»

Лекция 1.

1. Краткая история развития автотракторостроишя

Современные тракторы и автомобили прошли длительный путь развития и были созданы в результате неустанной и кропотливой работы изобретателей, инженеров, ученых, в том числе наших соотечественников: И.И. Ползунова, создавшего первый в мире двухцилиндровый двигатель; И.П. Кулибина, сконструировавшего в 1791 г. «трехколесную самокатку»; Д. А. Загряжского, запатентовавшего в 1879 г. «экипаж с подвижными колеями» — прообраз современного трактора; Ф. А. Блинова, создавшего первый в мире паровой гусеничный трактор; ОС. Костовича, создавшего в 1879 г. двигатель внутреннего сгорания для летательных аппаратов; Я.В. Мамина, усовершенствовавшего бескомпрессорный двигатель, работающий по смешанному циклу, и организовавшего производство дизелей и серии колесных тракторов.

Из зарубежных специалистов, занимавшихся созданием двигателей, автомобилей и тракторов, следует отметить английского механика Д. Уатта, французских изобретателей Н.)К. Кюньо, Э. Ленуара и ученого А. Бо де-Роша, обосновавшего необходимость предварительного сжатия смеси в цилиндре; немецкого механика Н. Отто, осуществившего такое сжатие, что резко повысило эффективность двигателя, инженера Р. Дизеля, создавшего двигатель с внутренним смесеобразованием, и других. В дореволюционной России автомобильный парк насчитывал 13 тыс. машин, в том числе 3000 грузовых; тракторный парк составлял всего 165 машин. Начало создания отечественной автотракторной промышленности относится к периоду 1924—1930 гг. В это время на базе авторемонтных мастерских в Москве создается автомобильный завод, который в 1924 г. выпустил партию первых советских автомобилей АМО-Ф15 грузоподъемностью 1,5 т. В 1925 г. в Ярославле реконструированные автомобильные мастерские начали выпускать в небольших количествах грузовые автомобили Я-З и Я-4 грузоподъемностью З т, а в 1929 г. — пятитонные грузовики ЯГ-5 и ЯГ-6. Мелкие партии тракторов различных типов начали выпускать с 1918 г. паровозостроительные заводы Коломны и Харькова. В 1923 г. начался крупносерийный выпуск колесных тракторов на Ленинградском заводе «Красный путиловец». В соответствии с первым пятилетним планом развития народного хозяйства СССР к 1932—1933 гг. были построены автомобильные заводы в Москве и Горьком производительностью 25 тыс. и 100 тыс. автомобилей в год соответственно.

В 1930 г. входит в строй Сталинградский, в 1931 г. — Харьковский и в 1933 г. ЧелябинскиЙ тракторные заводы. Практически за годы первой пятилетки в Советском Союзе была создана самостоятельная отрасль — автомобильное и тракторное машиностроение. К 1937 г. наша страна вышла на первое место в Европе и на второе место в мире по выпуску грузовых автомобилей. Перед Великой Отечественной войной в стране выпускалось ежегодно свыше 140 тыс. автомобилей, а в сельском хозяйстве работало свыше 500 тыс. тракторов (в 15-СИЛЬНОМ исчислении). По выпуску гусеничных тракторов СССР занимал первое место в мире, а общий выпуск тракторов составил 40 ⁰ о мирового производства.

Война нанесла огромный ущерб народному хозяйству, в том числе и автотракторной промышленности: многие заводы были разрушены, другие перешли на выпуск оборонной продукции. Ряд заводов был перебазирован в восточные районы страны. На Урале был создан комплекс новых заводов (в Миассе, Челябинске, Шадринске), который с 1944 г. начал выпускать грузовые автомобили «Урал-ЗИС-5В». В 1943 г. был пущен Алтайский тракторный завод, а в 1945 — Владимирский. После окончания войны автотракторная проМЫШЛеННОСТЬ, не прекращая выпуска машин старых моделей, перешла на выпуск более совершенных автомобилей (ГАЗ-51, ЗИЛ-150, Я АЗ-200), соответствовавших возросшим потребностям народного хозяйства страны. Начался выпуск большого количества специализированных автомобилей. Были введены в строй Минский, Павловский, Ульяновский, Кутаисский, Кременчугский и Львовский автомобильные заводы, Липецкий, Онежский, Кишиневский, Павлодарский и Минский тракторные заводы. Уже к 1950 г. тракторная промышленность СССР достигла довоенного уровня, а с 1960 г. по производству тракторов наша страна заняла первое место в мире.

В 1959—1965 гг. происходило дальнейшее увеличение количества выпускаемых автомобилей и тракторов, повышение их качества, а также специализация и кооперирование заводов автомобильной и тракторной промышленности. Так, например, Ярославский автомобильныЙ завод был превращен в моторный завод по производству дизелей (ЯМЗ), а производство грузовых автомобилей большой грузоподъемности передано новому Кременчугскому заводу. Изготовление карьерных самосвалов грузоподъемностью 25 т и выше, выпускавшихся Минским автомобильным заводом, было поручено Белорусскому автомобильному заводу в г. Жодино. В автомобильной и тракторной промышленности непрерывно реконструируются и технически перевооружаются действующие заводы (ГАЗ, ЗИЛ, МАЗ, БелАЗ и др.) и строятся новые.

В годы пятилеток выпуск автомобилей в странах СНГ постоянно наращивается. Освоено производство автомобилей-самосвалов грузоподъемностью 75 т и самосвальных автопоездов грузоподъемностью 120 т для горнодобывающей промышленности. Увеличение средней грузоподъемности выпускаемых автомобилей и прицепов с 4,9 до 6,2 т, а также улучшение условий труда водителей позволили повысить на 20 ⁰ 0 производительность парка автотранспортных средств. Введен в эксплуатацию завод по производству автомобилей большой грузоподъемности КамАЗ и ряд смежных с ним предприятий, таких, как Ярославский завод дизельной аппаратуры, Нефтекамский завод автосамосвалов, Красноярский завод автомобильных прицепов. Получили дальнейшее развитие многие заводы по производству автомобильных агрегатов, электрооборудования и контрольных приборов.

В настоящее время Республика Беларусь располагает развитым промышленным потенциалом по направлениям транспортного машиностроения, тракторостроения. Налажено производство широкой гаммы строительной техники.

В Республике Беларусь на Минском автозаводе (МАЗ) разработаны модельные ряды бортовых автомобилей многоцелевого назначения повышенной проходимости с колесной формулой 4х4: МАЗ-531605-210, 212, 220, 222; с колесной формулой 6х6: МАЗ-6317, 6317-021, 63172; полноприводный седельный тягач повышенной проходимости с колесной формулой 6х6 МАЗ-6425. Бортовые полноприводные автомобили повышенной проходимости предназначены для перевозки людей и грузов по всем видам дорог, а также буксировки самолетов на аэродромах. Автомобили оборудованы системой централизованной накачки шин, лебедкой с максимальным тяговым усилием 12 т, длиной троса 60 м. МАЗ располагает опытом создания универсальных шасси технологического оборудования (МАЗ-5337), бортовых автомобилей.

Огромный опыт по производству автомобильной техники накоплен Минским заводом колесных тягачей (МЗКТ). МЗКТ освоил производство и выпускает шасси большой грузоподъемности МЗКТ-692З, 69232 с колесной формулой 8х4; 79091, 79092, 79301 колесной формулой 8х 8; 7916, 79191 с колесной формулой 12 х 12. Шасси оснащены отбором мощности от раздаточной коробки для привода смонтированного оборудования. Освоено производство специальных армейских автомобилей большой грузоподъемности МЗКТ-54З, 543А, 543М, 7313, 73132 с колесной формулой 8х 8. Выпускаются автомобили большой грузоподъемности, повышенной проходимости МЗКТ-79092, 75165, 79093 79094, 79096, 7429, 74131 с колесной формулой 8х8 для различных отраслей народного хозяйства. Для нужд строительной отрасли разработано шасси колесное специальное повышенной проходимости МЗКТ-8007 (6 х 6), предназначенное под монтаж телескопического экскаватора-планировщика с ковшом вместимостью до 1 м или другого оборудования.

Предприятия «Амкодор», МоАЗ выпускают широкую гамму строительной техники на базе колесных тягачей.

З

Большой опыт, накоплен МТЗ в создании специальных технологических машин для лесной, дорожной отраслей. На МТЗ освоено производство двух- трехосных полноприводных тягачей с ломающейся рамой, предназначенных для размещения технологического оборудования.

Лекция 2.

Тема .N2 1 Базовые машины Назначения, классификация и компоновочные схемы автомобилей, колесных и гусеничных базовых шасси.

Учебный вопрос 1. Назначения, классификация и компоновочные схемы автомобилей, тракторов.

Классификация автомобилей. Автомобилем называется самодвижущийся экипаж, предназначенный для перевозки по безрельсовым дорогам пассажиров, грузов или специального оборудования и буксирования прицепов (полуприцепов).

Автомобили классифицируются по следующим основным признакам: назначению, типу двигателя, типу остова и проходимости.

По назначению различают транспортные и специальные автомобили. Транспортные автомобили предназначены для перевозки пассажиров и грузов и в зависимости от выполняемых перевозок подразделяются на пассажирские и грузовые. Пассажирские автомобили разделяются на легковые и автобусы. Основным показателем пассажирских автомобилей является их вместимость, т. е. количество пассажирских мест. Грузовые автомобили разделяются на бортовые общего назначения и специализированные. Первые имеют открытую платформу с откидными бортами, а вторые оборудованы специализированными кузовами, приспособленными для перевозки определенного типа груза. Специальные авТОМОбИЛИ служат для выполнения каких-либо определенных работ и снабжены соответствующими приспособлениями и устройствами. К ним относятся пожарные, санитарные, автокраны, автовышки и др. Они обычно представляют видоизмененные модели транспортных автомобилей.

По типу установленного Двигателя автомобили подразделяются на карбюраторные, дизельные и с газовым двигателем. Автомобили особо большой грузоподъемности выпускаются также с газотурбинными двигателями (БелАЗ-549А).

По типу остова автомобили бывают рамные (грузовые) и безрамные (легковые и автобусы).

По прохоДимости автомобили разделяют на две группы — обычной (нормальной) и повышенной проходимости. Первая группа автомобилей имеет одну ведущую ось и предназначена для работы на дорогах с твердым покрытием, вторая — две и более ведущих осей, обеспечивающих движение по плохим участкам дороги или бездорожью.

Кроме перечисленных признаков автомобили классифицируются по типам дорожных покрытий, допускающих их эксплуатацию (исходя из предельно допустимой осевой нагрузки). Различают дорожные группы «А» и «Б», а также внедорожную. Для автомобилей группы «А» установлена предельно допустимая осевая нагрузка не более 10 т. Такие автомобили допускаются к эксплуатации только на дорогах с усовершенствованным покрытием (автомобили МАЗ, КрАЗ, ЛиАЗ-677). Для автомобилей группы «Б» осевая нагрузка установлена не более 6 т, они допускаются к применению на всей сети дорог общего пользования без ограничений (автомобили ГАЗ, ЗИЛ, УралАЗ, КамАЗ). К третьей группе относятся автомобили и автопоезда, у которых нагрузка от одиночной оси превышает 10 т. Перевозка на этих автомобилях и автопоездах производится вне сети дорог.

Классификация тракторов. Трактором называется самоходная машина на колесном или гусеничном ходу, предназначенная для транспортировки прицепов или совместной работы с прицепными или навесными дорожными, сельскохозяйственными и другими машинами и орудиями. Тракторы классифицируются по следующим основным признакам: назначению, номинальному тяговому усилию на крюке, конструкции ходовой части, типу остова, двигателя и трансмиссии.

По назначению тракторы подразделяются на сельскохозяйственные, промышленные, транспортные и специального назначения. Сельскохозяйственные тракторы предназначены для выполнения разнообразных сельскохозяйственных работ. К промышленным относятся тракторы, используемые при выполнении тяжелых землеройных, дорожностроительных и мелиоративных работ (ДЭТ-250, Т-100М, Т-180 и др.). Транспортные тракторы предназначены для транспортировки грузов в условиях бездорожья. Тракторы специального назначения используются для выполнения специальных работ с помощью установленного дополнительного оборудования — лебедок, захватов, подъемников (ТТ-4 ТДТ-55, ДТ-56Б и др.).

Основным классификационным параметром тракторов является номинальное тяговое усилие на крюке (в кН). По сельскохозяйственной классификации в зависимости от этого признака тракторы делятся на следующие классы тяги: 2,0; 6,0; 9,0; 14; 20; 30; 40; 50, 60(100)•, 90(150)•, 150(250)•, 250(350) кн.

По конструкции ходовой части различают колесные и гусеничные тракторы. Последние обладают пониженным удельным давлением на грунт, что повышает их проходимость, однако колесные тракторы легче гусеничных, проще и дешевле.