- •Введение.
- •Лекция 1. Общие сведения.
- •П орядок уравновешивания тела:
- •Определяем равнодействующую для заданной системы сил.
- •Присоединяем к телу такую же (равную равнодействующей) силу, направленную в противоположную сторону и лежащую с ней на одной прямой.
- •Лекция 2. Определение равнодействующей двух сходящихся сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 3. Определение равнодействующей нескольких сходящихся сил.
- •Р исунок 8. Проекция вектора на ось.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 4. Определение равнодействующей для параллельных и произвольно расположенных сил.
- •Понятие момента силы относительно точки.
- •Пример решения задачи.
- •Равновесие плоских систем сил.
- •Лекция 5. Равновесие плоской системы сходящихся сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 6. Равновесие плоской системы параллельных сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 7. Центр тяжести тела.
- •Определение положения центра тяжести плоской фигуры.
- •Определение центра тяжести сложной плоской фигуры.
- •По полученным координатам обозначается на чертеже фигуры её центр тяжести. Примеры решения задачи.
- •Лекция 8. Сопротивление материалов. Общие сведения. Классификация элементов конструкций.
- •Классификация нагрузок.
- •По виду:
- •По характеру:
- •По времени действия:
- •Понятие о деформации.
- •Понятие о прочности, жесткости и устойчивости.
- •Лекция 9. Деформация растяжения-сжатия
- •Лекция 10. Деформации при растяжении-сжатии.
- •Пример решения задачи.
- •Проверочный
- •Проектный
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Пример решения задачи
- •Лекция 12. Статические испытания материалов.
- •Пример решения задачи
- •Правило построения эпюры Qy.
- •Правило построения эпюры Mx.
- •Расчеты на прочность при изгибе.
- •Деформация при изгибе.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 00. Общие сведения.
- •Соединения деталей машин.
- •Заклёпочные соединения.
- •Лекция 01. Сварные соединения.
- •Соединение электродуговой сваркой.
- •Лекция 02. Резьбовые соединения.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 03. Шпоночные соединения.
- •Лекция 04. Механические передачи.
- •Лекция 05. Ремённая передача.
- •Лекция 06. Цепные передачи.
- •Расчеты цепных передач втулочно-роликовой цепью.
- •Лекция 07. Зубчатые передачи.
- •Цилиндрические прямозубые передачи.
- •Расчеты зубчатых передач.
- •Лекция 08. Подшипники.
- •Подшипники качения.
- •Лекция 09. Муфты.
Равновесие плоских систем сил.
Плоская система сил находится в равновесии в том случае, когда их равнодействующая равна нулю.
Лекция 5. Равновесие плоской системы сходящихся сил.
Плоская система сходящихся сил будет находиться в равновесии в том случае, когда алгебраические суммы проекций всех сил на взаимно перпендикулярные оси будут равны нулю.
Эта теория равновесия применяется при расчетах стержневых систем.
Стержневой системой называется неподвижно закрепленная конструкция, состоящая из двух или нескольких стержней, соединенных между собой своими концами, места соединения стержней называются узлами.
Рассчитать стержневую систему значит определить усилие, возникающее в стержнях от действия внешней нагрузки.
Пример решения задачи.
Рассчитать стержневую систему, приведенную на рисунке 14.
F=40kH
Рисунок 15. Стержневая система.
РЕШЕНИЕ:
Рассмотрим отдельно равновесие узла C.
На
него действует внешняя сила
с
одной стороны и стержни с другой. Силы,
с которыми действуют стержни на узел
называются реакциями. Ои направлены
вдоль стержней.
Примем точку C за начало координат и проведем оси таким образом, чтобы одна из них проходила вдоль реакции.
Рисунок 16. Расчётная схема узла С.
Из
(2)
Из
(1)
Реакция RAC положительна, значит ее направление указано верно.
Реакция RBC отрицательна, значит ее направление противоположно указанному.
Усилия в стержнях численно равны реакциям и противоположны им по направлениям.
Проверим правильность решения графическим способом.
Графический способ заключается в построении замкнутого силового треугольника. Для этого:
Выбираем масштаб ( произвольно)
кН/см.Определяем длину вектора заданной силы в выбранном масштабе
см.Из произвольной точки откладываем заданную силу F. Из начала отложенного вектора проводим линию в направлении реакции RBC, из конца отложенного вектора проводим линию в направлении реакции RAC. Пересекаясь, проведённые линии образуют треугольник, каждая сторона которого представляет собой силу. Этот треугольник должен быть замкнутым, т. е. начало каждого вектора совпадает с концом другого. На этом основании обозначим направления векторов реакций (смотри рисунок 16).
Измеряем длины векторов реакций, умножаем их на масштаб и определяем величины реакций:
кН;
кН.
Рисунок 17. Графический способ решения.
Сравнивая результаты аналитического и графического способов решения, делаем вывод, что реакции определены верно.
Усилия в стержнях равны реакциям и противоположны им по направлению, т. е. если реакция сжимает стержень, значит он растянут, а если реакция растягивает стержень, значит он сжат.
Ответ: Стержень АС растянут усилием 29,3 кН; стержень ВС сжат усилием 35,9 кН.
Задача для самостоятельного решения. Рассчитать стержневую систему, указанную на рисунке 17 по данным, указанным в таблице 4. Решение выполнить аналитическим способом и сделать проверку графическим способом.
Рисунок 18. Расчётные схемы стержней для задания 1.4.
Таблица 4. Варианты задания 1.4
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
F,кН |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
100 |
120 |
110 |
150 |
Угол
|
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
ПРИМЕЧАНИЕ: первые 15 вариантов решают задачу по схеме 1, а следующие (с 16 по 30) - по схеме 2.
