- •Введение.
- •Лекция 1. Общие сведения.
- •П орядок уравновешивания тела:
- •Определяем равнодействующую для заданной системы сил.
- •Присоединяем к телу такую же (равную равнодействующей) силу, направленную в противоположную сторону и лежащую с ней на одной прямой.
- •Лекция 2. Определение равнодействующей двух сходящихся сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 3. Определение равнодействующей нескольких сходящихся сил.
- •Р исунок 8. Проекция вектора на ось.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 4. Определение равнодействующей для параллельных и произвольно расположенных сил.
- •Понятие момента силы относительно точки.
- •Пример решения задачи.
- •Равновесие плоских систем сил.
- •Лекция 5. Равновесие плоской системы сходящихся сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 6. Равновесие плоской системы параллельных сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 7. Центр тяжести тела.
- •Определение положения центра тяжести плоской фигуры.
- •Определение центра тяжести сложной плоской фигуры.
- •По полученным координатам обозначается на чертеже фигуры её центр тяжести. Примеры решения задачи.
- •Лекция 8. Сопротивление материалов. Общие сведения. Классификация элементов конструкций.
- •Классификация нагрузок.
- •По виду:
- •По характеру:
- •По времени действия:
- •Понятие о деформации.
- •Понятие о прочности, жесткости и устойчивости.
- •Лекция 9. Деформация растяжения-сжатия
- •Лекция 10. Деформации при растяжении-сжатии.
- •Пример решения задачи.
- •Проверочный
- •Проектный
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Пример решения задачи
- •Лекция 12. Статические испытания материалов.
- •Пример решения задачи
- •Правило построения эпюры Qy.
- •Правило построения эпюры Mx.
- •Расчеты на прочность при изгибе.
- •Деформация при изгибе.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 00. Общие сведения.
- •Соединения деталей машин.
- •Заклёпочные соединения.
- •Лекция 01. Сварные соединения.
- •Соединение электродуговой сваркой.
- •Лекция 02. Резьбовые соединения.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 03. Шпоночные соединения.
- •Лекция 04. Механические передачи.
- •Лекция 05. Ремённая передача.
- •Лекция 06. Цепные передачи.
- •Расчеты цепных передач втулочно-роликовой цепью.
- •Лекция 07. Зубчатые передачи.
- •Цилиндрические прямозубые передачи.
- •Расчеты зубчатых передач.
- •Лекция 08. Подшипники.
- •Подшипники качения.
- •Лекция 09. Муфты.
П орядок уравновешивания тела:
Определяем равнодействующую для заданной системы сил.
Присоединяем к телу такую же (равную равнодействующей) силу, направленную в противоположную сторону и лежащую с ней на одной прямой.
Лекция 2. Определение равнодействующей двух сходящихся сил.
Р
авнодействующая
двух сходящихся сил определяется по
правилу параллелограмма:
Р
авнодействующая
двух сил, линии действия которых сходятся
в одной точке, приложена в той же точке
и изображается диагональю параллелограмма,
построенного на этих силах, как на
сторонах.
Рисунок 5. Параллелограмм сил.
Параллелограмм можно заменить треугольником, в котором стороны будут силами (силовой треугольник). В таком случае определение равнодействующей сводится к определению стороны треугольника по двум сторонам и углу между ними:
Рисунок 6. Силовой треугольник.
Величину равнодействующей силы определяем по теореме косинусов:
R
=
=
Направление равнодействующей характеризуется углом, который она составляет с первой силой (γ).
Величину этого угла определим по теореме синусов:
Пример решения задачи.
На тело действуют
две силы, линии действия которых сходятся
в одной точке. Сила
Н,
направлена горизонтально слева направо,
а сила
Н,
составляет с ней угол
.
Как уравновесить тело?
РЕШЕНИЕ.
Для того, чтобы уравновесить тело, на которое действуют силы, необходимо найти равнодействующую силу, а затем присоединить к телу равную ей и противоположно направленную по одной прямой силу, которая и будет уравновешивающей силой. Существует два способа определения равнодействующей.
1й
способ: аналитический.
Модуль
равнодействующей силы определяется
при помощи теоремы косинусов:
Н.
Направление равнодействующей определяется при помощи теоремы синусов:
,
где
-
угол между равнодействующей и силой
.
Из этого соотношения получим:
.
2й способ: графический. Решение графическим способом производится построением силового треугольника в следующем порядке:
Выбирается масштаб сил (произвольно), чтобы рисунок был не очень мелким и не очень крупным. В нашем случае масштаб сил
Н/см.
Рисунок 7. Графический способ решения.
Определяются в выбранном масштабе длины векторов сил по формуле
.
В нашем случае:
см,
см.
Из произвольной точки в выбранном масштабе и в заданном направлении откладывается вектор силы , из его конца под углом
откладывается вектор силы
.
Вектор равнодействующей силы соединит
начало первой силы с концом второй;Измеряется длина вектора равнодействующей, умножается на принятый масштаб, в результате получается величина (модуль) равнодействующей силы. В нашем случае
см.;Измеряется угол между векторами первой силы и равнодействующей силы, этим самым определяется направление равнодействующей. В нашем случае
.
Графическое решение представлено на рисунке 7.
Ответ.
Уравновесить
заданное тело можно силой, равной 12,2 Н
и составляющей с силой
угол
.
Ответ записывается по аналитическому
способу решения.
Задача для самостоятельного решения. На тело действуют две сходящиеся силы, расположенные так, как указано в таблице 1. Как уравновесить тело? Решить задачу аналитическим и графическим способами.
Таблица 1. Варианты задания 1.1.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Сила F1, H |
4 |
6 |
10 |
12 |
16 |
10 |
15 |
14 |
9 |
15 |
Направление силы F1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила F2, H |
6 |
10 |
12 |
16 |
20 |
15 |
12 |
21 |
12 |
9 |
Угол между силами α, град. |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
Вариант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
Сила F1, H |
16 |
18 |
20 |
24 |
28 |
30 |
32 |
35 |
36 |
40 |
Направление силы F1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила F2, H |
24 |
24 |
25 |
30 |
21 |
40 |
24 |
28 |
27 |
50 |
Угол между силами α, град. |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
Вариант |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
Сила F1, Н |
12 |
8 |
9 |
10 |
12 |
50 |
60 |
80 |
100 |
120 |
Направление силы F1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cила F2 |
15 |
12 |
15 |
8 |
18 |
30 |
80 |
100 |
60 |
160 |
Угол между силами α, град. |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
