- •Введение.
- •Лекция 1. Общие сведения.
- •П орядок уравновешивания тела:
- •Определяем равнодействующую для заданной системы сил.
- •Присоединяем к телу такую же (равную равнодействующей) силу, направленную в противоположную сторону и лежащую с ней на одной прямой.
- •Лекция 2. Определение равнодействующей двух сходящихся сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 3. Определение равнодействующей нескольких сходящихся сил.
- •Р исунок 8. Проекция вектора на ось.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 4. Определение равнодействующей для параллельных и произвольно расположенных сил.
- •Понятие момента силы относительно точки.
- •Пример решения задачи.
- •Равновесие плоских систем сил.
- •Лекция 5. Равновесие плоской системы сходящихся сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 6. Равновесие плоской системы параллельных сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 7. Центр тяжести тела.
- •Определение положения центра тяжести плоской фигуры.
- •Определение центра тяжести сложной плоской фигуры.
- •По полученным координатам обозначается на чертеже фигуры её центр тяжести. Примеры решения задачи.
- •Лекция 8. Сопротивление материалов. Общие сведения. Классификация элементов конструкций.
- •Классификация нагрузок.
- •По виду:
- •По характеру:
- •По времени действия:
- •Понятие о деформации.
- •Понятие о прочности, жесткости и устойчивости.
- •Лекция 9. Деформация растяжения-сжатия
- •Лекция 10. Деформации при растяжении-сжатии.
- •Пример решения задачи.
- •Проверочный
- •Проектный
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Пример решения задачи
- •Лекция 12. Статические испытания материалов.
- •Пример решения задачи
- •Правило построения эпюры Qy.
- •Правило построения эпюры Mx.
- •Расчеты на прочность при изгибе.
- •Деформация при изгибе.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 00. Общие сведения.
- •Соединения деталей машин.
- •Заклёпочные соединения.
- •Лекция 01. Сварные соединения.
- •Соединение электродуговой сваркой.
- •Лекция 02. Резьбовые соединения.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 03. Шпоночные соединения.
- •Лекция 04. Механические передачи.
- •Лекция 05. Ремённая передача.
- •Лекция 06. Цепные передачи.
- •Расчеты цепных передач втулочно-роликовой цепью.
- •Лекция 07. Зубчатые передачи.
- •Цилиндрические прямозубые передачи.
- •Расчеты зубчатых передач.
- •Лекция 08. Подшипники.
- •Подшипники качения.
- •Лекция 09. Муфты.
Лекция 06. Цепные передачи.
Цепные передачи – это передачи зацеплением, звенья которой соединяются цепью. Звенья передачи называются звездочками – это детали типа дисков, на которых нарезаны зубья. Звёздочки получаются литьём из серого чугуна или штамповкой из конструкционной стали.
Применяются 2 вида цепей:
Втулочно-роликовая цепь.
Рисунок хх. Втулочно-роликовая цепь.
Она состоит из роликов, на которые свободно одеты втулки. Концы роликов соединены в замкнутый контур фигурными пластинками.
Основным параметром такой цепи является шаг. В зависимости от величины шага различают 9 видов цепей. Чем больше шаг – тем большую мощность передает цепь.
Зубчатые цепи.
Состоят из фигурных пластин, одетых на штыри. Применяются для передачи очень больших мощностей в кузнечно-прессовом оборудовании.
Рисунок хх. Зубчатая цепь.
Расчеты цепных передач втулочно-роликовой цепью.
Необходимо одновременно обеспечить 2 условия:
Условие износостойкости цепи. Оно характеризуется давлением между втулкой и роликом.
-
окружное
усилие.
- мощность на ведущей звёздочке.
-
скорость цепи.
-
коэффициент эксплуатации.
-
динамический коэффициент – зависит от
характера нагрузки.
-
габаритный коэффициент – зависит от
величины межцентрового расстояния.
-
коэффициент наклона линии центров
передачи к горизонту.
-
коэффициент регулировки натяжения
цепи.
-
коэффициент смазки.
Периодическая смазка.
Непрерывная смазка.
Картерная смазка.
-
коэффициент периодичности работы.
-
площадь опорной поверхности между
втулкой и роликом. Выбирается из таблиц
в зависимости от величины шага.
-
допускаемое давление между втулкой и
роликом.
Условие прочности цепи на разрыв.
-
коэффициент запаса прочности цепи.
-
нагрузка, разрывающая цепь.
-
нагрузка
от центробежных сил.
-
вес 1м цепи.
-
нагрузка от провисания.
- межцентровое расстояние.
-
коэффициент провисания.
-
допускаемый коэффициент запаса прочности
цепи.
Если хотя бы одно из этих условий не выполняется, то необходимо:
Применить цепь с большим шагом.
Применить двухрядную цепь.
Лекция 07. Зубчатые передачи.
Зубчатые передачи – это передачи зацеплением, звенья которой находятся в непосредственном контакте.
Ведущее звено – шестерня.
Ведомое звено – зубчатое колесо.
Зубчатые передачи классифицируются по следующим признакам:
По расположению осей валов.
Цилиндрические передачи (оси которых параллельны).
Конические передачи (оси валов пересекаются).
Передача с винтовым зубом (оси валов перекрещиваются).
По расположению зуба.
Прямозубые (зуб параллелен оси).
Косозубые (зуб наклонён к оси).
Шевронные (зуб “ёлочкой”).
По профилю боковой поверхности.
Эвальвельтные (наиболее часто встречающийся профиль).
Передача зацеплением Новикова (зуб очерчен по окружности). Применяется редко – при повышенных требованиях надёжности.
Цилиндрические прямозубые передачи.
-
линия центров передачи.
-
полюс зацепления – точка на линии
центров, в которой соприкасаются зубья.
Окружности
с центрами в
и
,
соприкасающиеся в полюсе называются
начальными
окружностями зацепления.
Их диаметр обозначают
и
.
Зацепление считается нормальным, если его начальные окружности совпадают с делительными окружностями колёс.
Делительной окружностью считается та окружность, по которой ширина зуба равна ширине впадины. Делительные окружности обозначают и .
Величина диаметра делительной окружности определяется по формуле:
- число зубьев.
-
модуль зубчатого колеса – основная
геометрическая характеристика зубчатого
колеса.
Делительная
окружность делит зуб на 2 равные части:
верхнюю (меньшую) высотой
называют головкой зуба и нижнюю (большую)
высотой
называют ножкой.
У нормального зацепления высота головки равна модулю, а высота ножки 1,25 модуля.
Окружность, ограничивающая выступы называется окружностью выступов. Её диаметр равен:
Окружность, ограничивающая впадины называется окружностью впадин. Её диаметр равен:
Способы определения модуля:
По отпечатку зуба.
Рисунок хх. Отпечаток зуба.
По диаметру выступов.
По диаметру впадин.
hh – общая нормаль, tt – общая касательная.
-
угол между ними (у нормального зацепления
этот угол всегда равен
).
-
линия зацепления.
Рисунок хх. Схема зубчатого зацепления.
Зуб
шестерни оказывает давление на зуб
колеса с силой, которая направлена по
общей нормали. Она обозначается
.
Для удобства расчетов эту силу раскладывают на две составляющие:
-
окружная сила – направлена по общей
касательной.
-
радиальная
сила.
Особенности косозубого зацепления:
Длина зуба больше, чем у прямозубой. Следовательно, при тех же габаритах можно передать большую мощность.
Плавающий контакт зубьев обеспечивает большую плавность, позволяет увеличить скорость.
Вывод: механическая передача с косозубым зацеплением имеет большую производительность.
Особенности в зацеплении:
-
угол наклона зуба (от
до
).
Косозубое колесо имеет 2 модуля:
а)
Торцевый модуль
- измеряется в плоскости торца.
б)
Нормальный модуль
- измеряется в плоскости, перпендикулярной
зубцу.
Особенности в усилиях. Силу взаимодействия между зубьями
раскладывают на 3 составляющие:
а) Окружную силу .
б)
Радиальную силу
.
в)
Осевую силу
.
