- •Введение.
- •Лекция 1. Общие сведения.
- •П орядок уравновешивания тела:
- •Определяем равнодействующую для заданной системы сил.
- •Присоединяем к телу такую же (равную равнодействующей) силу, направленную в противоположную сторону и лежащую с ней на одной прямой.
- •Лекция 2. Определение равнодействующей двух сходящихся сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 3. Определение равнодействующей нескольких сходящихся сил.
- •Р исунок 8. Проекция вектора на ось.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 4. Определение равнодействующей для параллельных и произвольно расположенных сил.
- •Понятие момента силы относительно точки.
- •Пример решения задачи.
- •Равновесие плоских систем сил.
- •Лекция 5. Равновесие плоской системы сходящихся сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 6. Равновесие плоской системы параллельных сил.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 7. Центр тяжести тела.
- •Определение положения центра тяжести плоской фигуры.
- •Определение центра тяжести сложной плоской фигуры.
- •По полученным координатам обозначается на чертеже фигуры её центр тяжести. Примеры решения задачи.
- •Лекция 8. Сопротивление материалов. Общие сведения. Классификация элементов конструкций.
- •Классификация нагрузок.
- •По виду:
- •По характеру:
- •По времени действия:
- •Понятие о деформации.
- •Понятие о прочности, жесткости и устойчивости.
- •Лекция 9. Деформация растяжения-сжатия
- •Лекция 10. Деформации при растяжении-сжатии.
- •Пример решения задачи.
- •Проверочный
- •Проектный
- •Определение допускаемой нагрузки
- •Пример решения задачи
- •Лекция 12. Статические испытания материалов.
- •Пример решения задачи
- •Правило построения эпюры Qy.
- •Правило построения эпюры Mx.
- •Расчеты на прочность при изгибе.
- •Деформация при изгибе.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 00. Общие сведения.
- •Соединения деталей машин.
- •Заклёпочные соединения.
- •Лекция 01. Сварные соединения.
- •Соединение электродуговой сваркой.
- •Лекция 02. Резьбовые соединения.
- •Пример решения задачи.
- •Лекция 03. Шпоночные соединения.
- •Лекция 04. Механические передачи.
- •Лекция 05. Ремённая передача.
- •Лекция 06. Цепные передачи.
- •Расчеты цепных передач втулочно-роликовой цепью.
- •Лекция 07. Зубчатые передачи.
- •Цилиндрические прямозубые передачи.
- •Расчеты зубчатых передач.
- •Лекция 08. Подшипники.
- •Подшипники качения.
- •Лекция 09. Муфты.
Лекция 12. Статические испытания материалов.
Деформация кручения.
Возникает в тех случаях, когда на брус действуют внешние моменты, расположенные в плоскостях, перпендикулярных его оси. Эти внешние моменты называются скручивающими моментами. Материал бруса сопротивляется действию скручивающих моментов. Его внутренние силы упругости оказывают противодействие, образуя внутренний момент. Этот момент называется крутящим моментом и обозначается MZ.
В реальных механизмах деформацию кручения испытывают распределительные валы. Это валы, которые распределяют полученную мощность от двигателя между другими звеньями механизма.
При проектировании распределительных валов сначала строят эпюру крутящего момента по следующему правилу:
По формуле
определяют скручивающий момент,
действующий на вал. Они приложены в тех
местах, в которых приложены моменты на
вал.Составляется расчетная схема вала. Направления скручивающих моментов выбирают произвольно, но с одним условием: направление момента на принимающем звене должно быть противоположно направлению моментов на отдающих звеньях.
Параллельно оси вала под расчетной схемой проводится нулевая линия.
Переносятся на нулевую линию места, где приложены скручивающие моменты. В результате этого вся длина вала поделилась на несколько участков. На каждом из них величина крутящего момента будет постоянной.
Эпюра крутящего момента строится слева направо методом “прямых скачков”. “Прямой скачок” – это скачок направления действия нагрузки.
Пример решения задачи
P1=50кВт P3=20кВт
P2=30кВт P4=100кВт
n=1000об\мин
РЕШЕНИЕ:
Рисунок 34.
Анализ построенной эпюры:
Нагрузка на вал распределяется неравномерно по его длине.
Конструкция вала получается многоступенчато, с большой разницей между диаметрами.
При изготовлении вала много материала уходит в отходы.
Вывод:
Данная расчетная схема является нерациональной и ее надо преобразовать в рациональную по следующему правилу:
С краю необходимо устанавливать отдающее звено с наибольшим моментом.
За ним следует установить принимающее звено.
Далее следует установить отдающее звено с наименьшим моментом.
Р.Р.С. – рациональная расчетная схема
Р.Р.С. позволяет:
Более равномерно распределять нагрузку по длине вала.
Уменьшить количество материала, идущего на изготовление вала.
Уменьшить разницу между диаметрами ступеней.
Уменьшить количество отходом при изготовлении вала.
В результате всего перечисленного увеличивается экономическая эффективность.
Деформация при кручении.
Рисунок 35. Деформация при кручении.
Рассмотрим брус круглого поперечного сечения, жестко закреплённый одним своим концом. Выделим внутри него продольное волокно, параллельное его оси.
Нагрузим свободный конец бруса скручивающим моментом. В результате деформации точка А переместится в положение А2, а точка А1 останется на месте. Следовательно, продольное волокно займет новое положение. Изменение положения волокна будет характеризовать угол, который называется углом сдвига.
Кроме продольных волокон переместятся и поперечные сечения, это перемещение характеризуется углом закручивания.
Напряжение при кручении.
Рисунок 36. Напряжение при кручении.
Частицы
материала при деформации сдвигаются
относительно друг друга. Это является
результатом действия касательных
напряжений(
).
Эти напряжения равны нулю в центре
сечения, увеличиваются по мере удаления
от центра и достигают максимума в точках
внешнего контура. Величина максимальных
касательных напряжений определяется
по формуле
мм3
d – диаметр сечения
Расчеты на прочность.
В
основе расчетов лежит условие прочности:
Р.Н. – рабочее напряжение; Д.Н. – допустимое напряжение.
На основе этого условия проводится 3 вида расчетов:
П
роверочный:
Проектный:
Полученное значение диаметра округляется в большую сторону до целого четного или кратного 5 числа.
Определение допускаемой нагрузки:
Деформация изгиб.
Возникает в тех случаях, когда на брус действуют силы, перпендикулярные его оси, и моменты, лежащие в плоскости оси.
Нагрузка может лежать в одной плоскости, тогда изгиб называется плоским, или в нескольких плоскостях, тогда изгиб называется пространственным. Плоские изгибы могут быть прямыми и косыми. Прямые изгибы возникают в тех случаях, когда нагрузка лежит в вертикальной, либо в горизонтальной плоскостях. Косой изгиб возникает в тех случаях, когда нагрузка лежит в наклонной плоскости. В дальнейшем будем рассматривать только вертикальный прямой изгиб.
Материал бруса сопротивляется действию внешней нагрузки, внутренние силы упругости образуют два факторы, противодействующие нагрузке: поперечную силу Qy и изгибающий момент Mx.
Деформацию изгиб испытывают балки. При их расчете строят эпюры поперечной силы и изгибающего момента.
