Программное обеспечение для полноценной работы с приборами электронной навигации.

Теперь, когда у вас есть само железо (специальный или приспособленный для этих целей навигационный прибор), надо сделать так, чтобы с этим железом было удобно работать; качественно и полноценно решать поставленные задачи. Для этого существует программное обеспечение и специальные Интернет ресурсы, откуда мы черпаем исходные данные.

Говоря о специальных компьютерных программах, надо выделить основные программы для обеспечения навигации, а также вспомогательные, с помощью которых мы будем готовить материалы для навигации, и обрабатывать вновь полученные данные.

Функции многих программ в разной степени дублируются, но давайте все же разберемся, какие задачи нам необходимо с их помощью решать и тогда станет понятно, какие их функции являются главными, а какие второстепенными.

Итак, решаемые нами задачи.

I допоходная работа

1. Общий сбор информации о районе и предполагаемом маршруте похода.

2. Построение планируемого маршрута движения на карте.

3. Планирование логистики маршрута (подъездов, отъездов, забросок, жизнеобеспечения...)

4. Расчет графика движения.

5. Изготовление бумажного картографического материала (обзорная карта, схема с графиком для маршрутной книжки, подробные ходовые карты на каждый день).

6. Подготовка и загрузка электронной версии карт необходимого нам района в навигатор.

7. Подготовка и загрузка планируемых треков (маршрутов) и точек интереса в навигатор.

II работа с навигатором в походе

1 Запись точек и треков.

2. Движение по ранее запланированной линии маршрута.

3. Анализ данных пути по информерам навигатора.

4. Внесение необходимых изменений в маршрут и движение по заранее не запланированным траекториям.

III. Послепоходная обработка фактически полученных точек и треков.

СБОР ИНФОРМАЦИИ О РАЙОНЕ ПОХОДА.

Предположим, что мы уже выбрали примерный район нашего похода. Теперь наша задача собрать информацию о местности и достопримечательностях, чтобы проложить наш маршрут через наиболее интересные места. Причем сделать это надо так, чтобы нашу голову не напекло в открытом поле, чтобы вечером нас не грызли комары вблизи болот, чтобы стоянка была с дровами, пляжем и источником воды, но без посторонних людей, чтобы путь наш пролегал не по обочине шоссе, а по уютной лесной тропинке, желательно в ясную погоду и при попутном ветре, чтобы придти в село с магазином к обеду, а не после его закрытия, чтобы попасть в музей, когда он работает, а не тогда, когда в нем санитарный день... . Как видите, очень много факторов надо учесть и во всем этом нам помогут краеведческие, навигационные, картографические, туристские, транспортно-логистические Интернет ресурсы (см справочный раздел).

ВЫБОР КАРТ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОЙ НАВИГАЦИИ

Вы определились с районом путешествия. Теперь необходимо на эту территорию найти все самые хорошие, свежие и полезные карты.

Сейчас для нужд отечественного туриста имеется масса возможностей в части выбора различных схем и карт для планирования своего маршрута. Конечно, их актуальность и качество в основном оставляет желать лучшего, но в любом случае это лучше, чем ничего. Так же массу дополнительных возможностей нам теперь дают имеющиеся в открытом доступе спутниковые снимки. Вот про то, что, когда и для чего лучше подходит, мы и поговорим.

Бурное развитие Интернета привнесло в нашу жизнь появление обилия всевозможных предложений как векторных карт для портативных приборов так и сканированных растровых типа Генштаб или ГГЦ (Госгисцентр или Государственный научно-внедренческий центр геоинформационных систем и технологий.) Последние в туристской среде имеют более массовое хождение, в силу изначально существующего еще с советских времен знания, что карты Генштаба - это хорошо. В те года туристы и рыбаки-охотники всеми правдами и неправдами старались доставать карты военно-топографического управления генерального штаба. Но хоть такие карты и было непросто достать, в силу их тотальной секретности, множество листов осело на руках у отдельных людей, а другие занялись собиранием из них коллекций. На более широкое распространение растровых карт повлияло и то, что сканирование и привязка такой карты в разы проще, чем освоение не простой технологии создания векторных карт для современных навигационных приборов. И не смотря на то, что работа над такими современными картами сейчас ведется достаточно активная, соотношение между старым растром и новым вектором пока далеко не в пользу последнего ни по покрытию, ни по подробности, ни по точности.

Есть районы страны, которые уже хорошо проработаны в векторе. Актуальность таких карт более высока, чем у Генштаба, но актуальность эта чаще всего относится к дорожной сети с покрытием. Грунтовки и просеки на таких картах чаще всего отсутствуют или наносятся схематично. И это понятно. Основные покупатели этих карт – люди, которые практически никогда не съезжают с асфальта, и им в большинстве своем не нужно знать ничего большего.

Один плюс, который все-таки привлекает к этим изделиям - это возможность прокладки маршрутов по дорожной сети (Routing) и автоматического поиска объектов по таким картам. Учитывая класс дорог и данные по допустимым скоростям, навигационная система сама спрогнозирует время в пути до места назначения и покажет реальное расстояние до цели. Так же она звуком предупредит вас о предстоящем маневре, что тоже бывает не лишним в не знакомом месте. Таким образом, получается, что более корректно называть подобные картографические продукты не картами, а все-таки схемами дорожной сети. И использовать такие схемы наиболее успешно можно на автомобильных дорогах.

Но, как только мы съезжаем с асфальта, вновь актуальность приобретают растровые карты желательно более подробные. В основном масштаба 1:100 000, 1:50 000 и 1:25 000. Иными словами, «километровки», «пятисотметровки» и «двухсот пятидесяти метровки». Подробность таких карт на порядок больше, чем даже у самой хорошей из векторных карт.

Следующий тип картографии, который так же очень полезен при разработке маршрутов, это спутниковые снимки. Зачастую они отражают самое современное состояние интересующей местности. Новые вырубки и лесовозные дороги, свежие участки шоссе и мосты, дачные поселки и просто новые здания. Все это появляется первым делом именно в виде спутниковых снимков, а уж спустя существенное количество времени в виде изменений попадает в соответствующую картографическую основу у геодезистов. К конечному же пользователю изменения попадают вообще через не прогнозируемое время. Кроме актуальной информации об изменениях техногенного характера по таким снимкам можно классифицировать тип местности по которому будет лежать ваш путь. Очень легко, например, читается наличие болот и заболоченного леса, границы полей и вырубок. Береговые линии водоемов, их тип и ширина. В некоторых случаях, по спутниковому снимку возможно оценить даже глубину водоемов.

Только внимательное изучение всех имеющихся в доступности карт, схем и спутниковых снимков позволяет с приемлемой точностью разрабатывать реалистичные по выполнению и срокам маршруты будущих походов. И видеть потом на местности все примерно так, как и было задумано при планировании. Конечно, определенный элемент неожиданности всегда будет присутствовать, но внимательное разглядывание всего доступного картографического материала поможет свести такие неожиданности к разумному минимуму.

ОБЗОР ПРОГРАММ

Итак, мы уже говорили, что основные задачи по подготовке к навигации проводятся на домашнем компьютере. Для компов с операционной системой Windows создано много отличных бесплатных или условно бесплатных навигационных программ.

Для работы с растровой картографией по праву признанным лидером является программа австралийского разработчика под названием Oziexplorer. Это мощнейший продукт по отображению, сбору и анализу всей навигационной информации, как заготовленной в виде заранее планируемых маршрутов, так и для работы в режиме текущего приема навигационных данных. Полное освоение "Озика" потребует не малых усилий, но решение отдельных конкретных задач с помощью этой программы посильно любому средне подготовленному пользователю компьютера. Дистрибутив последних версий программы и ключи для ее бесплатной работы доступны в Интернете. Программа хорошо русифицирована, интерфейс ее довольно логичен и понятен. Есть учебники и подробные статьи по ее использованию. В ОЗИ в качестве карты может использоваться ЛЮБАЯ растровая картинка, достаточно лишь её привязать, задав координаты углов в правильной координатной проекции.

Для работы со спутниковыми снимками можно использовать родные ресурсы поставщиков спутниковой информации Google и Яндекс. В Гугле таких инструментов даже два: один работает в среде любого интернет-браузера и располагается по адресу http://maps.google.com, а второй – отдельно устанавливаемая программа GoogleEarth. Со своим интерфейсом, возможностью трехмерного обзора рельефа земной поверхности и более развитым функционалом для работы с данными самого пользователя.

Но, самой продвинутой и универсальной программой, которая затмила по своим возможностям и простоте использования всё ранее разработанное, является сейчас SASPlanet. Программа разработана российскими программистами, поэтому в ней всё по-русски логично и понятно. Достоинства этой программы в следующем:

- она позволяет работать практически со всеми наборами карт, которые существуют в сети. Это и растровый Генштаб и ГГЦ, это и космоснимки с десятка различных спутников, это и векторные карты ресурса OSM, это и различные прикладные карты отдельных регионов, и исторические карты, и много чего ещё;

- программа автоматически разбивает все карты на небольшие кусочки, называемые тайлами, что позволяет видеть перед собой не отдельные листы с белыми полями, а непрерывное изображение, что очень удобно в работе. В то же время, всегда можно выделить для копирования и распечатки любой нужный участок карты;

- SAS Планета позволяет накладывать на любую, выбранную в качестве основы карту, информацию, взятую из таких дополнительных навигационных ресурсов как Вики Мапия, Панорамио, данные народных карт Яндекса, ОСМ, реестры и кадастры и т.д.;

- программа позволяет сохранять все просмотренные через Интернет карты и прочие данные в Кеш (папку ceche на диске вашего компьютера), а также целенаправленно закачивать в компьютер куски карт выбранных вами участков любой формы с заданным уровнем разрешения;

- прога позволяет наносить на карты любое количество пользовательских точек, треков и площадных объектов, сохранять их и конвертировать в несколько наиболее распространенных файловых форматов;

- при оснащении компьютера приемником GPS сигнала, программа с успехом выполняет функции навигатора, записывая треки и выдавая все необходимые параметры движения;

- в программе реализованы возможности расчета любых расстояний и площадей;

- программа не прописывается в реестре, поэтому не требует привязки к конкретному компьютеру. Работать с ней можно с любого съемного носителя, поэтому скопировав папку с программными файлами сколько угодно раз на любые флешки, вы можете закачивать в конкретную версию лишь карты нужного в данную минуту региона или конкретного похода, чтобы не перегружать ваше хранилище (кеш) гигобайтами картографических изображений и миллионами отдельных тайлов;

- ну, и главное достоинство этой программы в том, что она абсолютно легальна и бесплатна.

Скорость закачки карт с помощью программы SASPlanet зависит лишь от скорости вашего Интернета и пропускной способности серверов, на которых лежат те или иные картографические данные. Адреса подключенных к программе картографических сервисов периодически обновляются на сайте разработчика программы sasgis.ru, здесь же можно найти и последние версии программы. Обновленные файлы адресов основных и дополнительных картосервисов можно скачать на сайте и просто поменять на новые соответствующие папки в папке с программой. Это позволяет вам не находиться в постоянном поиске новых и актуальных картографических Интернет ресурсов, равно как и не заботиться о сохранении десятков актуальных закладок на нужные сайты.

Единственным, на мой взгляд, недостатком SAS Планеты является то, что в нее нельзя загрузить для работы (как, например, в Озик) ваши личные карты, которые могут оказаться лучше, чем всё имеющееся на данный момент в Интернете.

Еще одна очень полезная как для новичков, так и для продвинутых картографов программа - это GPSMapEdit. С помощью этой программы можно просматривать электронные карты, вносить в них корректировки, а также конвертировать (преобразовывать) форматы файлов точек и треков из одного в другой, в зависимости от того, в какой навигационной программе вы собираетесь работать. Но вообще-то эта программа создана для рисования электронных карт. Это мощный редактор, с помощью которого можно, например, на основе генштабовской сканированной карты создать многослойную электронную карту с возможностью роутинга и поиска объектов для загрузки в различные навигационные приборы. Полная версия программы платная, однако, основные ее функции просмотра, конвертации форматов, редактирования карт формата .img (для Гармина) доступны и в бесплатной версии. Но существует также и совершенно бесплатный аналог этой программы MapEdit+, который позволяет любому человеку попрактиковаться в отрисовке собственных электронных карт. Для этого надо лишь в меню "Файл" "Добавить" файл привязки с расширением .map (как и для программы OziExplorer), чтобы загрузить в качестве подложки растровую карту нужной вам местности и после обрисовывать ее при помощи имеющихся в программе инструментов рисования. Если кому это интересно, имеются подробные инструкции по созданию электронных карт своими руками.

Портативные навигаторы обычно снабжаются сопутствующими программами обработки полученных данных на компьютерах. Покупая, например, навигатор Гармин, вам положат в коробочку вместе с прибором диск с дистрибутивом работающих под Windows программ MapSource или ее более современного аналога Basecamp. Эти программы помогут вам закачать необходимую карту, точки и треки в ваш прибор, снять с прибора записанные на нем данные, а также проложить путь по карте. Недостаток тут лишь один: эти программы работают лишь с картами гарминовского формата .img и не предполагают конвертирование данных в другие форматы.

О родных программах прошивки, которыми снабжаются фирменные навигационные приборы, мы говорить не будем. Их перепрошивка - дело не благодарное, часто бесполезное и даже вредное и под силу лишь продвинутым пользователям.

А вот о программах, которые вы будете применять в своем смартфоне, пользуясь операционной системой Android, следует поговорить подробно и серьезно.

Основные требования к этим программам следующие:

1. Они должны быть надежны, просты и удобны в использовании, поскольку в походных условиях у вас не будет времени на то, чтобы бесконечно пялиться в экран своего гаджита. За один, максимум два клика вы должны иметь возможность создать маршрутную точку, включить или выключить процесс записи трека, вызвать на экран ту или иную карту местности, на которой вы находитесь.

2. Программы навигации для КПК должны иметь простую и понятную функцию загрузки необходимых карт в кеш и столь же простую функцию их удаления. Память маленького смартфона не безгранична, а постоянная работа с картами в режиме он-лайн требует постоянного доступа в Интернет, которого в лесах и в горах чаще всего нет, да и Интернет трафик, особенно в роуминге, стоит не малых денег.

3. В идеале программа должна поддерживать работу с картами разных форматов, чтобы иметь возможность сравнения данных из разных картографических источников для более точного позиционирования.

4. Программа должна быть легкой, доступной для любого, даже не очень мощного процессора, чтобы не сильно его греть и сажать батарею.

5. Программа должна поддерживать функции загрузки в прибор сторонних треков (маршрутов) и точек, поскольку во время похода мы чаще всего идем не по карте, а по заранее на ней проложенной линии движения (маршруту).

6. Гораздо приятнее, если интерфейс программы будет русскоязычным, а меню кратким и понятным с большими кнопками, легко управляемыми с сенсорного экрана.

7. Программа не должна быть демо версией с ограниченным сроком использования, напичканной рекламой и требующей периодического подключения к Интернету.

8. В настройках программы должны быть предусмотрены возможности ее пользовательской подстройки: яркости экрана, поворота экрана, включения ночного режима, отключения звука, вывод на экран определенных датчиков: пути, скорости, компаса и т.п. Всё это настраивается под себя дома, к этому надо привыкнуть и тогда работа с прибором и программой станет приятной и привычной.

А есть ли программа, отвечающая всем этим требованиям?

Я пока такой не нашел. Если бы была, то поставить ее и не забивать себе голову, но из огромной массы приходится выбирать те, которые более или менее удовлетворяют поставленным условиям. В результате приходится использовать сразу несколько программ, которые друг друга дополняют. Одни из них хорошо пишут треки в режиме спящего телефона, не потребляя много энергии, другие классно работают с подробными растровыми картами, третьи могут отражать в режиме офф-лайн космоснимки и электронные карты, четвертые идеально работают, например, при движении по автодорогам на велосипеде и т.д.

В начале, обратимся к Андроидным аналогам уже рассмотренных навигационных программ, используемых под Windows. Казалось бы, аналогия должна быть максимальной и, если удобно работать на компе, то должно быть удобно и на смартфоне, но не все так просто, поскольку решаются другие задачи и используется иной инструментарий.

OziExplorer for Android работает не уверенно. Не все карты открывает, долго индексирует кеш, тяжелые файлы растровых карты плохо ворочаются под управлением слабеньких смартфонных процессоров, кнопочки управления в программе маленькие и на небольшом сенсорном экране плохо срабатывают. А самое главное, что нет возможности он-лайн подкачки карт из Интеренета, поэтому работа с программой ограничена только заранее привязанными и загруженными дома растровыми картами. Поиск на экране нужной карты в состоянии выключенного GPS приемника крайне затруднен. В остальном всё работает. Из преимуществ можно назвать то, что путь к кешу с картами можно прописать любой, поэтому хранить банк карт можно даже на внешнем диске, присоединяемом к смартфону через USB порт. Это позволяет быстро менять базы карт по необходимости. Треки и точки сохраняются программой в традиционных Озевских форматах .plt и .wpt.

ВЫВОД: программа хороша для дополнительного точного ориентирования и позиционирования в сложных отдаленных регионах, на которые не разработаны электронные карты, где Генштаб и ГГЦ являются единственными достоверными картографическими данными.

SAS4Android - это андроидный аналог программы SASPlanet, к слову сказать, сделанный другим разработчиком. Работает только с предварительно сформированным кешем. Сама программа, в отличие от Виндосовской версии, из Интернета карты не качает. Программа имеет ограниченный срок лицензии. Каждый месяц ее надо обновлять (переустанавливать) с сайта разработчика 4pna.com, т.е. нужен доступ к Интернету. Отображаются из кеша далеко не все виды карт, которые работают на большом компьютере. Слои наложения информации на карты вообще не читаются. Поиск на экране нужной карты в состоянии выключенного GPS приемника крайне затруднен. В остальном работает нормально ставит точки, пишет треки, в том числе и в режиме спящего экрана, читает форматы Ози, Гармина, Гугла (plt, gpx, kml...), быстро открывает как растр, так и космоснимки, и электронные карты. Карты можно хранить на любом накопителе, поскольку путь к кешу прописывается вручную при установке программы.

ВЫВОД: программу удобно использовать как трекер и для детального анализа местности сразу по нескольким картографическим источникам, не забывая при этом вовремя обновлять версию программы.

ViewRanger - на мой взгляд, это самая удачная программа из всех Андроидных навигаторов. Создана она именно для нужд туристов, а не автомобилистов. Единственные ее недостатки в том, что она не русифицирована и процедура загрузки карт не так элементарна, как хотелось бы, хотя если в ней разобраться и привыкнуть к англоязычному меню, то всё становится понятным. Работает и может загружать в кеш электронные карты типа OSM, космоснимки. Есть функция загрузки карт отдельных стран и регионов, но, к сожалению России в этих списках нет. Писать треки и ставить точки удобно. Формат сохраняемых файлов .gpx. Приятный интерфейс, широкий выбор настроек.

ВЫВОД: после обучения и привыкания может стать основной вашей навигационной программой для работы из под Андроида.

Maps.me - хорошая русскоязычная навигационная программа, созданная усилиями группы Mail.ru на основе бесплатных картографических данных проекта OpenStreetMap (OSM). Может загружать карты по регионам и работать с ними в режиме офф-лайн. Программа по функционалу ближе к автомобильному навигатору, т.е. реализованы функции прокладки маршрута и ведения по нему, поиска объектов на карте. Можно отмечать точки и сохранять их в гугловском формате .kml/.kmz. Чтобы импортировать метки и маршруты (треки), необходимо отправить себе по email .kml/.kmz файл (например, созданный в GoogleEarth или SASPlanet) и открыть его в MAPS.ME. Из недостатков можно назвать то, что программа поддерживает работу только с одним видом карт и закачивает их в память телефона (функция загрузки на внешний носитель программой вроде бы предусмотрена, но у меня не работает).

ВЫВОД: программа может успешно использоваться как основная при условии, если вам достаточно тех карт, с которыми она работает.

Назову еще несколько программ, к которым стоит присмотреться, но которые по тем или иным параметрам мною были забракованы:

Яндекс навигатор - работает с картами и космоснимками Яндекс. Может загружать яндексовские карты регионов для работы в офф-лайн, ведет по маршруту, поиск по карте. В режиме он-лайн дает сводки дорожной обстановки, пробки и т.п. Не может вести запись трека, экспортировать и импортировать точки и маршруты.

Navitel - программа платная! Работает только с родными навителовскими форматами карт .nm, .nm2, nm3. Пишет треки в формате .gpx. Импорт точек и треков возможен, но проблематичен.

OsmAnd - интересная программа, но с очень запутанным меню и интерфейсом. Я в ней пока не разобрался.

2Гис - отличная программа навигации по крупным городам России. Актуальная информация по общественному транспорту, подробные данные по объектам инфраструктуры и сфере обслуживания. Это скорее навигационный справочник по городам. В лесу пользы от этой программы никакой.

Советские военные карты - программа хорошо работает с различными подборками карт, но она лишь частично бесплатна. Чтобы иметь возможность загружать карты в кеш, надо покупать про- версию.

В завершении можно сказать еще пару слов о простеньких, но удобных программах - трекерах, которые не важно или откровенно плохо представляют карты, но зато хорошо и удобно пишут треки и выдают информацию о вашем движении. К таким программам я бы прежде всего отнес Aerobia и Геотрекер.

В качестве вспомогательной утилиты, которая поможет вам понять какая ситуация сейчас на небе со спутниками навигации и на сколько уверенно с ними работает ваша антенна можно рекомендовать программку AndroidTS. Кроме сказанного, она покажет вам на смартфоне компас и представит массу информеров о параметрах вашего движения.