- •1 Элементы общей теории электрических сигналов
- •1.1 Математическая модель сигнала
- •1.2 Импульсные сигналы
- •1.3 Аналоговые, дискретные и цифровые сигналы
- •1.4. Динамическое представление сигналов
- •1.5 Линейное пространство сигналов
- •10 Координатный базис
- •20 Понятие нормы в линейном пространстве сигналов
- •30 Метрика линейного пространства
- •40 Скалярное произведение в пространстве сигналов
- •1.6 Обобщенный ряд Фурье
- •1.7 Спектральное представление сигналов
- •1.9 Спектральная плотность сигнала. Преобразование Фурье
- •1.10 Обратное преобразование Фурье
- •1.11 Спектральные плотности абсолютно интегрируемых функций
- •Дельта-функция
- •1.12 Частные случаи и следствия спектральных представлений
- •1.13 Некоторые свойства спектральных плотностей и сигналов
- •70. Формула Релея:
- •1.14 Спектральные плотности сигналов, не являющихся абсолютно интегрируемыми
- •1.15 Модулированные сигналы
- •1.16 Амплитудная модуляция
- •1.17 Сигналы с угловой модуляцией
- •1.18 Фазовая модуляция (фм)
- •Мгновенная частота сигнала
- •1.19 Частотная модуляция (чм)
- •2 Сигналы с ограниченным спектром
- •2.1 Построение математических моделей сигналов с ограниченным спектром
- •2.4.2 Теорема Котельникова – Шеннона
- •2.4.3 Оценка ошибки, возникающей при аппроксимации произвольного сигнала рядом Котельникова
- •2.4.4 Геометрическая интерпретация сигналов, ограниченных по спектру и длительности
Мгновенная частота сигнала
|
(1.65) |
Поэтому
|
(1.66) |
1.19 Частотная модуляция (чм)
При
ЧМ полезная информация
и частота
связаны соотношением
|
(1.67) |
Тогда математическую модель ЧМ – сигнала можно записать в виде
|
|
Девиация
частоты вверх:
Девиация
частоты вниз:
Если
– гладкая
функция, то между осциллограммами ФМ-
и ЧМ-
сигналов различий нет. Разница в том,
что фазовый сдвиг между ФМ
-сигналом и немодулированным сигналом
пропорционален
,
а фазовый сдвиг между ЧМ
- сигналом и немодулированным сигналом
пропорционален
.
При однотональной модуляции мгновенная частота
|
|
где
– девиация
частоты.
Фаза сигнала
|
|
Упростим
модель ЧМ
– сигнала, положив
,
введем
индекс модуляции по формуле:
и запишем мгновенные значения сигнала
|
|
Аналитические формы записи ЧМ - и ФМ - сигналов совпадают. Различие между ЧМ и ФМ проявляется при изменении параметров модулирующего низкочастотного сигнала.
При
ЧМ
ширина спектра
пропорциональна амплитуде НЧ
– колебаний
и не зависит от его частоты
Ω;
при
ФМ индекс модуляции
пропорционален амплитуде НЧ
– колебаний, а ширина спектра
растет с увеличением Ω.
2 Сигналы с ограниченным спектром
Прямое
и обратное преобразования Фурье,
связывающие временное и спектральное
представления сигналов, позволяет
анализировать и синтезировать широкий
класс информационных сигналов по их
математическим моделям в диапазоне
частот
.
Реальные сигналы занимают конкретный
ограниченный диапазон частот, в котором
реализована структура сигналов, и
соответствующие устройства. Поэтому
особого внимания заслуживают наиболее
часто встречающиеся сигналы с ограниченным
спектром.
2.1 Построение математических моделей сигналов с ограниченным спектром
Идеальный низкочастотный сигнал
Простейшей
моделью может служить т.н. «идеальный
низкочастотный сигнал, спектр которого
в пределах симметричной относительно
нуля полосы частот (рис.2.27), и выражается
формульной записью
-
(2.1)
Рис. 2.27 Спектр идеального низкочастотного сигнала
Здесь - важная характеристика частотного диапазона – верхняя или граничная частота спектра.
Обратное преобразование Фурье позволяет найти мгновенные значения сигнала с таким спектром (рис.2.28)
|
(2.2) |
П
одобную
кривую можно получить на выходе фильтра
нижних частот, если подать на него δ
– импульс (сигнал с равномерным спектром).
Рис.2.28 Идеальный низкочастотный сигнал
Идеальный полосовой сигнал
Спектр идеального полосового сигнала, представленного на рис.2.29, можно записать в виде
|
|
Рис.2.29 Спектр идеального полосового сигнала
С помощью обратного преобразования Фурье легко построить математическую модель сигнала
|
(2.4) |
З
десь
- осциллирующий множитель,
- медленная функция времени, являющаяся
огибающей высокочастотного сигнала.
Вид функции изображен на рис.2.30.
Рис.2.30
Идеальные низкочастотный и полосовой сигналы используются для построения математического аппарата в исследованиях информационных потоков.
Ортогональные низкочастотные сигналы
Рассмотрим
два идеальных низкочастотных сигнала
,
обладающих одинаковым спектром, но
сдвинутых между собой на некоторый
отрезок времени
(рис.2.31).
Рис.2.31
Их
спектральные плотности связаны
соотношением:
,
при этом
.
С использованием формулы Рэлея скалярное произведение сигналов принимает вид
|
(2.5) |
и
обращается в ноль
при условии
Следовательно, идеальные низкочастотные
сигналы ортогональны, если они сдвинутые
между собой на время
|
(2.6) |
Минимальный
сдвиг по времени для ортогональных
идеальных низкочастотных сигналов:

(2.3)