- •1 Элементы общей теории электрических сигналов
- •1.1 Математическая модель сигнала
- •1.2 Импульсные сигналы
- •1.3 Аналоговые, дискретные и цифровые сигналы
- •1.4. Динамическое представление сигналов
- •1.5 Линейное пространство сигналов
- •10 Координатный базис
- •20 Понятие нормы в линейном пространстве сигналов
- •30 Метрика линейного пространства
- •40 Скалярное произведение в пространстве сигналов
- •1.6 Обобщенный ряд Фурье
- •1.7 Спектральное представление сигналов
- •1.9 Спектральная плотность сигнала. Преобразование Фурье
- •1.10 Обратное преобразование Фурье
- •1.11 Спектральные плотности абсолютно интегрируемых функций
- •Дельта-функция
- •1.12 Частные случаи и следствия спектральных представлений
- •1.13 Некоторые свойства спектральных плотностей и сигналов
- •70. Формула Релея:
- •1.14 Спектральные плотности сигналов, не являющихся абсолютно интегрируемыми
- •1.15 Модулированные сигналы
- •1.16 Амплитудная модуляция
- •1.17 Сигналы с угловой модуляцией
- •1.18 Фазовая модуляция (фм)
- •Мгновенная частота сигнала
- •1.19 Частотная модуляция (чм)
- •2 Сигналы с ограниченным спектром
- •2.1 Построение математических моделей сигналов с ограниченным спектром
- •2.4.2 Теорема Котельникова – Шеннона
- •2.4.3 Оценка ошибки, возникающей при аппроксимации произвольного сигнала рядом Котельникова
- •2.4.4 Геометрическая интерпретация сигналов, ограниченных по спектру и длительности
1.9 Спектральная плотность сигнала. Преобразование Фурье
Рис. 1.16 Импульсная последовательность
Одиночный
импульсный сигнал получим путем
устремления Т
→ ∞ (рис. 1.16). Тогда гармоники nω1
и (n
+ 1)ω1
можно считать близкими друг к другу, а
nω1
→ ω
(становится текущим значением частоты).
Амплитуды
в этом случае являются малыми величинами,
т.к.
|
|
в ряде (1.33).
Учитывая,
что коэффициенты Фурье образуют
комплексно-сопряженные пары
и
,
отображающие гармоническое колебание,
то справедливо соотношение
|
|
с
комплексной амплитудой
.
Здесь
–
действительная амплитуда.
В
малом интервале частот ∆ω
содержится
пар спектральных компонент. Частоты этих компонент отличаются сколь угодно мало, и можно складывать компоненты так, как если бы они имели одну и ту же частоту и характеризовались одинаковыми комплексными амплитудами
|
|
Тогда комплексную амплитуду эквивалентного гармонического сигнала, отображающего вклад всех спектральных компонент из ∆ω, можно записать в виде
|
Величину
|
(1.37) |
отражающую
амплитудное содержание сигнала
)
в полосе частот, называют его спектральной
плотностью.
Выражение
(1.37) известно еще как преобразование
Фурье сигнала
,
в котором спектральная плотность
является масштабным множителем,
связывающим малую длину интервала ∆ω
и отвечающую ему комплексную амплитуду
гармонического сигнала на центральной
частоте
|
|
1.10 Обратное преобразование Фурье
В обратной задаче, когда требуется найти сигнал по его спектральной плотности, непериодический сигнал вновь получим из периодической последовательности, пользуясь рядом Фурье и устремляя Т → ∞
|
|
Представив 1/Т в виде
|
|
и полагая малым расстояние между соседними гармониками, получим интегральную формулу обратного преобразования Фурье
|
(1.38) |
Т.о. сигнал и его спектральная плотность взаимно-однозначно связаны прямым и обратным преобразованиями Фурье.
Следствия
1. Часто s(t) является более сложной функцией, чем S(ω), и анализ математической модели облегчается при пользовании S(ω).
2. С помощью спектрального представления можно анализировать прохождение сигналов через широкий класс электрических цепей, радиотехнических средств и систем.
Условие существования спектральной плотности сигнала
Необходимым условием является абсолютная интегрируемость, т.е.
|
(1.39) |
что
резко сужает класс допустимых сигналов,
например,
на бесконечной оси не удовлетворяет
условию (1.39). Поэтому для вычисления
спектральных плотностей неинтегрируемых
сигналов разработаны методы с
использованием обобщенных функций.
Рассмотрим примеры вычисления спектральных плотностей интегрируемых и неинтегрируемых функций.
1.11 Спектральные плотности абсолютно интегрируемых функций
Вычислим спектральные плотности сигналов, часто встречаемых в медико-биологических исследованиях.
Прямоугольный видеоимпульс, заданный амплитудой U и длительностью
(рис. 1.17).
Рис. 1.17 Прямоугольный видеоимпульс и его спектральная плотность
Спектральная плотность такого сигнала вычисляется по формуле
|
|
На
нулевой частоте
спектральная плотность
,
т.е. представляет собой площадь исходного
импульса.
Экспоненциальный видеоимпульс, определяемый выражением
(рис. 1.18).
Рис. 1.18 Экспоненциальный сигнал (видеоимпульс)
Длительность импульса определяется из условия:
,
откуда
Аналогичные вычисления приводят к результату
|
Спектральная
плотность
|
|
Амплитудная и фазовая характеристики представлены на рис. 1.19.
Рис. 1.19 Амплитудная и фазовая характеристики спектральной плотности видеоимпульса.
Гауссов видеоимпульс, выражаемый формулой
(рис. 1.20)
Рис. 1.20 Гауссова форма видеосигнала
Значение τ определяется из условия:
|
|
|
|
|
|
|
(1.39) |
– гауссова спектральная функция частоты.
