- •1 Элементы общей теории электрических сигналов
- •1.1 Математическая модель сигнала
- •1.2 Импульсные сигналы
- •1.3 Аналоговые, дискретные и цифровые сигналы
- •1.4. Динамическое представление сигналов
- •1.5 Линейное пространство сигналов
- •10 Координатный базис
- •20 Понятие нормы в линейном пространстве сигналов
- •30 Метрика линейного пространства
- •40 Скалярное произведение в пространстве сигналов
- •1.6 Обобщенный ряд Фурье
- •1.7 Спектральное представление сигналов
- •1.9 Спектральная плотность сигнала. Преобразование Фурье
- •1.10 Обратное преобразование Фурье
- •1.11 Спектральные плотности абсолютно интегрируемых функций
- •Дельта-функция
- •1.12 Частные случаи и следствия спектральных представлений
- •1.13 Некоторые свойства спектральных плотностей и сигналов
- •70. Формула Релея:
- •1.14 Спектральные плотности сигналов, не являющихся абсолютно интегрируемыми
- •1.15 Модулированные сигналы
- •1.16 Амплитудная модуляция
- •1.17 Сигналы с угловой модуляцией
- •1.18 Фазовая модуляция (фм)
- •Мгновенная частота сигнала
- •1.19 Частотная модуляция (чм)
- •2 Сигналы с ограниченным спектром
- •2.1 Построение математических моделей сигналов с ограниченным спектром
- •2.4.2 Теорема Котельникова – Шеннона
- •2.4.3 Оценка ошибки, возникающей при аппроксимации произвольного сигнала рядом Котельникова
- •2.4.4 Геометрическая интерпретация сигналов, ограниченных по спектру и длительности
1.4. Динамическое представление сигналов
Представим реальный сигнал суммой некоторых элементарных сигналов. Если длительность отдельных элементарных сигналов стремится к нулю, то в пределе получим точное представление сигнала, которое называют динамическим представлением.
Чаще
всего используются два способа
динамического представления: ступенчатой
функцией со ступеньками через равные
интервалы времени
и прямоугольными импульсами малой
длительности
.
В
1-м способе описания сигналов
используется функция включения Хевисайда,
или
(рис. 1.4):
|
|
|
(1.3) |
Рис. 1.4 Функция Хевисайда
Произвольный
сигнал можно представить с помощью
функции
следующим образом (рис. 1.5)
|
|
Полагаем
,
тогда
Рис. 1.5 Представление аналогового сигнала функцией Хевисайда
Формула (1.1) для аналогового сигнала имеет вид
|
(1.4) |
Примером может служить сигнал в виде параболы
|
|
Его динамическое представление запишется в соответствии с (1.2)
|
|
2-ой
способ представления сигналов
основан на использовании функции Дирака,
или
(рис. 1.6).
Выразим
формулой
импульс с площадью, равной 1.
В пределе
, при этом
|
|
Рис. 1.6 Функция Дирака
Произвольный
сигнал можно представить с помощью
элементарных импульсов длительностью
следующим
образом
|
|
где
|
|
– представление
элементарного импульса в виде разности
двух
.
Запишем сумму в виде
|
|
и
устремим
.
Тогда можно полагать
и
|
|
и в пределе получим
|
(1.5) |
Если непрерывную функцию умножить на δ-функцию и произведение проинтегрировать по времени, то получим значение функции в точке, где сосредоточен δ-импульс – так называемое фильтрующее свойство δ-функции.
Схема,
осуществляющая измерения мгновенных
значений некоторого сигнала
имеет вид, представленный на рис. 1.7.
Рис. 1.7 Схема измерения мгновенных значений сигнала
Чем короче реальный импульс, используемый в качестве δ-функции, тем точнее измерение.
1.5 Линейное пространство сигналов
Теория сигналов становится строгой и выразительной, если она базируется на математическом аппарате функционального анализа. Иногда говорят об использовании геометрических методов, когда сигнал представляют вектором в специальным образом сконструированном бесконечномерном пространстве.
Воспользуемся известными из линейной алгебры положениями для формирования пространства сигналов, в котором удобно исследовать сигналы – синтезировать, анализировать, вести их обработку на основе формализованных подходов.
Пусть существует множество сигналов
|
|
имеющих некоторые общие для всех сигналов свойства. Для удобства работы с множеством сигналов зададим его структуру (аксиоматику), определяющую «взаимоотношения» между различными его элементами.
Будем говорить, что множество L образует вещественное линейное пространство сигналов, если его структура выражается следующими аксиомами:
1. Любой
сигнал
при любых t
принимает
лишь вещественные значения.
2. Для
любых
существует
;
при этом операция суммирования
коммутативна;
и ассоциативна:
.
3. Для
любого
и любого вещественного
определён сигнал
,
.
4. Существует
элемент
,
такой, что
для всех
Если элементы множества – комплексные числа, то введя соответствующее изменение в аксиоме 1 и умножение на комплексное число в аксиоме 3, можно определить комплексное линейное пространство.
Представленные аксиомы являются очень «жесткими», поэтому для расширения круга задач, решаемых с использованием линейных пространств, в структуру вводятся четыре существенных дополнений.

,