4.3. Оформление графической части курсового проекта

К графическим документам относятся чертежи общих видов, сборочные, монтажные чертежи, схемы электрические, гидравлические, кинематические, диаграммы, чертежи деталей.

Графический материал отражает основные выводы и предложения, отраженные в курсовом проекте.

Состав и объем графического материала определяется методическими указаниями кафедры, ведущей проект.

Основой правильного выполнения и оформления графического материала является строгое соблюдение стандартов ЕСЗД и ЕСТД.

На чертеже общего вида должны быть:

а) изображены виды, разрезы и сечения объекта, нанесены надписи и текстовая часть, необходимые для понимания конструктивного устройства объекта, взаимодействия его составных частей и принципа работы;

б) указаны наименование (если возможно, то и обозначение) составных частей объекта, для которых объясняется принцип работы, приводятся технические характеристики, указывается материал, количество тех составных частей объекта, с помощью которых описывается принцип его работы, поясняются изображения общего вида и состав объекта;

в) приведены необходимые размеры и, если требуется, схема (например, кинематическая) объекта, техническая характеристика и технические требования.

К рабочей документации проекта относят также графические документы (чертежи деталей и сборочные чертежи) и текстовые (спецификации на сборочные единицы). Кроме того, могут быть выполнены габаритный, монтажный и другие чертежи, ведомости спецификаций, ссылочных документов.

Сборочный чертеж объекта должен быть выполнен с необходимым количеством изображений (видов, разрезов, сечений и выносных элементов), дающих полное представление об его габаритах, конструкции, назначении, связи составных частей и их взаимодействии в процессе работы; сборке, разборке и контроле сборочных единиц; методах смазки, технических данных объекта.

Сборочный чертеж объекта должен содержать:

а) изображение сборочной единицы;

б) размеры с указанием предельных отклонений, которые проверяют при сборке;

в) сопряженные размеры с обозначением посадок;

г) основные размеры, характеризующие объект и его основные составные части (например, межосевые расстояния с допускаемыми отклонениями);

д) номера позиций составных частей, входящих в объект;

е) основные технические характеристики объекта;

ж) габаритные, установочные и присоединительные раз­меры, а также необходимые справочные размеры;

з) технические требования к готовому объекту.

Габаритный чертеж следует выполнять с максимальными упрощениями, но так, чтобы были видны крайние положения перемещающихся, выдвигаемых и откладываемых частей, рычагов, кареток и т.д. Число видов должно быть минимальным, но достаточным, чтобы дать представление о внешних очертаниях объекта и его выступающих элементах. Изображения объекта следует выполнять сплошными основными линиями, а очертания частей, перемещающихся в крайние положения, — тонкими штрихпунктирными с двумя точками. Допускается изображать тонкими линиями «обстановку» — детали и сборочные единицы, не входящие в состав объекта.

На габаритном чертеже должны быть нанесены габаритные, установочные и присоединительные размеры, определяющие положение выступающих частей, без указания того, что все эти размеры справочные. Установочные и присоединительные размеры, необходимые для увязки с другими объектами, должны быть с предельными отклонениями.

На монтажном чертеже объекты следует изображать упрощенно, внешними очертаниями, за исключением тех элементов конструкции, которые необходимы для правильного монтажа и поэтому должны выполнятся с требуемыми подробностями. Устройство, к которому крепится объект, следует изображать упрощенно сплошными тонкими линиями. Его наименование и обозначение должно указываться на полке линии-выноски или непосредственно на изображении.

На монтажном чертеже следует указывать присоединительные, установочные и прочие необходимые размеры с отклонениями.

Чертежи курсовых проектов выполняются на стандартных основных форматах листов или дополнительных (кратных) форматах (ГОСТ 2.301-68 с ИУС от 1980 г.).

Масштаб изображаемых изделий предпочтителен 1:1. Допускается крупные изделия изображать о уменьшением, а мелкие - с увеличением, используя масштабы по ГОСТ 2.302-68.

Чертежи и схемы выполняются с соблюдением ГОСТ 2.303-68, ГОСТ 2.304-81, ГОСТ 2.305-68, ГОСТ 2.701-84, ГОСТ 2.702-75, ГОСТ 2.703-68, ГОСТ 2.704-76, ГОСТ 2.708-81, ГОСТ 2.710-81.

Чертежи выполняются карандашом, а в некоторых случаях - тушью. Желательно выполнение чертежей с использованием систем автоматизированного проектирования AUTOCAD или КОМПАС. Допускается применение графопостроителей при выполнении курсового проекта.

Основные надписи на чертежах выполняются в соответствии с ГОСТ 2.104-68 с ИУС от 01.03.86 г. (Приложение 6).

Заполнение некоторых граф рекомендуется выполнять следующим образом:

0. в графе I основной надписи помещают наименование листа, допускается в наименовании "Сборочный чертеж" не писать;

1. в графе 2 указывают обозначение документа. Обозначение сборочного чертежа состоит из буквенного шифра "КП", обозначающего, что проект курсовой, затем две позиции для порядкового номера, две позиции для сборочных единиц, три позиции для деталей, после которых без точки пишется код наименования документа, например, КП 01.00.000.СБ;

2. в графе 4 - литера "У", обозначающая, что проект - учебный;

3. в графе 9 - стандартное сокращение вуза, кафедры и группы.

На чертежах схем в основной надписи вместо букв "СБ" пишется индекс, состоящий из буквы и цифры и обозначающий, какая это схема и ее вид, например: К - кинематическая, Э -электрическая; I - структурная, 2 - функциональная, 3 - принципиальная и т.д.

Графические изображения в схемах доданы быть выполнены согласно требованиям ГОСТ 2.721-74, ГОСТ 2.722-68, ГОСТ 2.723-68. ГОСТ 2.725-68, ГОСТ 2.727-68, ГОСТ 2.729-68. ГОСТ 2.730-73, ГОСТ 2.731-81, ГОСТ 2.732-68... ГОСТ 2.742-68, ГОСТ 2.743-82, ГОСТ 2.744-68... ГОСТ 2.746-68, ГОСТ 2.748-68, ГОСТ 2.751-73, ГОСТ 2.753-79, ГОСТ 2.755-74, ГОСТ 2.756-76, ГОСТ 2.757-81, ГОСТ 2.758-81 (ГОСТы группы Т 52).

Плакаты, применяемые при необходимости для иллюстрации материалов курсового проекта, должны быть выполнены в соответствии с требованиями ГОСТ 2.605-68 в части содержания и оформления.

К плакатам относят технологические чертежи, графики, схемы алгоритмов и программ и т.д.

Каждый плакат должен содержать:

- рамку, основную и дополнительную надписи, в основной и дополнительной надписи вместо обозначения документа пишется "Курсовой проект";

- заголовок;

- изобразительную часть;

- пояснительный текст (при необходимости).

Наименование плаката должно быть дано в виде заголовка в верхней средней части плаката. Заголовок плаката должен быть кратким и соответствовать содержанию плаката.

Изобразительная часть плаката может иметь данные, поясняющие содержание темы.

Схемы алгоритмов и программ выполняются в соответствии с ГОСТ 19.002-80, ГОСТ 19.003-80.

Модели, макеты и образцы

Модели, макеты, образцы, представляемые при защите курсового проекта, должны выполняться согласно ГОСТ 2.002-72.

Оформление программных средств

Программные средства, разработанные в курсовом проекте, оформляются в соответствии с Единой системой программной документации.

Общее описание программ выполняется по ГОСТ 19.402-78.

Руководство для использования программы составляется по ГОСТ 19.502-78.

Листинги программ оформляются в соответствии с ГОСТ 19.401-78, распечатываются в формате А4 и даются в приложении к курсовому проекту.

Состав и объем программных средств, применительно к дисциплине определяются методическими указаниями кафедры.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./ Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов/ Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов.- М.: Высш. шк., 1988. - 367 с.

2. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./ Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования / Е.И. Воробьев, А.В. Бабич, К.П. Жуков и др.- М.: Высш. шк., 1989. - 383 с.

3. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. "Робототехнические системы"/ С.Ф Бурдаков, В.Н. Дьяченко, А.Н. Тимофеев. - М.: Высш. шк. 1986. - 265 с.

4. Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1983. - 311 с.

5. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для технических вузов/ Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1986. - 140 с.

6. Егоров О.Д. Механика и конструирование роботов: Учебник.- М.: Изд-во «СТАНКИН», 1997. – 510 с.

Рассмотрено на заседании кафедры

протокол № ___ от "___"__________2005 г.

Зав. кафедрой РТ и АП __________________Ларкин Е.В.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Тульский государственный университет

Кафедра робототехники и автоматизации производства

КОНСТРУИРОВАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО МОДУЛЯ ПОДЪЕМА

ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту

по дисциплине “Механика и конструирование роботов”

Студент группы ________ ______________ ______________________

(Подпись) (Ф.И.О.)

Консультант ______________ ______________________

Тула 2004 г.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Тульский государственный университет

Кафедра робототехники и автоматизации производства

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект по дисциплине________________________________

________________________________________________________________

студенту ____________________________ группы_____________________

Тема___________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

Исходные данные:_______________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Перечень вопросов, требующих проработки_________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________

Графическая часть_______________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Дата выдачи задания:____________________________________________

Срок защиты курсового проекта:__________________________________

Задание принял__________________________________________________

Задание выдал___________________________________________________