Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Тульский государственный университет

Кафедра робототехники и автоматизации производства

МЕХАНИКА И КОНСТРУИРОВАНИЕ РОБОТОВ

Методические указания

по выполнению курсового проекта для студентов

направления 550200 “Автоматизация и управление”

специальности 210300 “Роботы и робототехнические системы”

очной формы обучения

Тула 2005 г.

Разработал С.К. Тусюк, к.т.н., доцент кафедры "Робототехника и автоматизация производства"

1. Введение

Курсовое проектирование является заключительным этапом обучения студентов по дисциплине “Механика и конструирование роботов” и представляет собой выполнение определенного объема учебной и научной работы по подготовке и защите проекта.

Курсовой проект - самостоятельная, творческая работа, в ходе которой студент проявляет и применяет на практике свои теоретические знания и способности:

• проводить анализ различных вариантов, выбор и обоснование наиболее рационального конструктивного решения;

• выполнять необходимые расчеты и графические работы по разработке сборочного чертежа всей конструкции и чертежей отдельных деталей;

• составлять грамотно техническое описание разработанной конструкции.

2.Цели и задачи выполнения курсового проекта

Основная цель курсового проектирования состоит в обучении студентов осознанным систематизированным действиям при выполнении конструкторских работ на примере решения конкретных задач робототехники.

Задачи курсового проектирования:

• Систематизация, закрепление и углубление теоретических знаний;

• Развитие навыков самостоятельной творческой работы с конструкторской документацией, справочной и специальной литературой;

• Овладение опытом разработки и конструирования устройств робототехники с выполнением основных этапов конструкторской подготовки производства и оформлением необходимой конструкторской документации;

• Анализ, выбор и обоснование принятых технических решений, выполнение необходимых расчетов с применением современных технических средств.

3. Основные требования к курсовому проекту

3.1.Тематика курсового проекта

Темы курсовых проектов должны быть актуальны, соответствовать современному состоянию и перспективным направлениям робототехники, отвечать учебным задачам дисциплины. Они могут носить комплексный характер, когда тему курсового проекта выполняет группа из двух или трех студентов.

Задания на курсовые проекты должны быть индивидуальными и соответствовать интересам и способностям студентов без снижения общих требований. В каждом задании должен содержатся элемент новизны.

Студент имеет право выбора темы курсового проекта. Выбранная тема должна быть согласована и уточнена с руководителем проекта.

При работе студента в рамках УИРС или НИРС кафедры или другой организации, он может получить задание на реальный проект, выполняемый по месту работы, если его тема соответствует тематике курсового проектирования. Тематика курсового проектирования может основываться на фактическом материале, полученном во время прохождения конструкторско-эксплуатационной практики на промышленном предприятии или в конструкторском бюро. Важной также является тематика по разработке новых лабораторных работ, созданию лабораторных стендов, учебных САПР устройств РТС.

Тематика курсового проектирования может быть увязана с тематикой курсового проектирования и по другим дисциплинам, а также с темой выпускной квалификационной работы. В этом случае тема курсового проекта утверждается на заседании кафедры.