3.2.3. Принцип действия (рис. 28).

После выхода мины из трубы торпедного аппарата подводной лодки или сбрасывания с верхней палубы надводного корабля мина погружается под действием отрицательной плавучести. При достижении глубины 25-60 м запускается прибор у ВС и через 12 с взрывом двух пиропатронов от корпуса отделяется кожух, соединявший РЗО и ПМО, при этом РЗО остается соединенным с ПМО только замком стартовой платформы механизма наклона. Через 14 с взрывом двух пиропатронов от корпуса мины отделяется якорь и повисает на начальном семиметровом участке минрепа, что необходимо для предотвращения зарывания корпуса в илистый грунт в случае придонной установки. После разделения корпус и якорь, соединенные минрепом, продолжают погружаться до прихода в зону заданного углубления, установленного на распределительной коробке. Установка мины производится методом автоколебаний на одно из четырех фиксированных углублений, как и ПМР-2.

Если глубина моря окажется недостаточной для установки мины на заданное углубление, то сматывания минрепа не происходит и мина устанавливается в придонное положение на расстоянии 7 м от грунта.

После окончания процесса установки мины на заданное углубление и отработки предохранительных приборов через ДЭЛ происходит подключение источников питания к аппаратуре ДК, и мина приходит в боевое положение.

При подходе к мине подводной лодки от ее акустического поля срабатывает пассивный тракт дежурного канала. При срабатывании последнего включается питание на активный тракт дежурного канала, который с помощью четырех ЭАП активного тракта дежурного канала создает характеристику диаграммы направленности этого тракта, состоящую из четырех взаимно перпендикулярных лепестков.

При входе подводной лодки в зону действия одной из характеристик диаграммы направленности активного тракта дежурного канала на этот электроакустический преобразователь приходят отраженные от пл эхо-сигналы, которые после усиления и преобразования поступают в исполнительное устройство активного тракта дежурного канала для контроля) соответствия их зондирующему сигналу, т.е. что эти сигналы пришли именно от цели. Прошедшие контроль сигналы вызывают срабатывание пеленгационного канала и дистанционного взрывателя. Для измерения дистанции до пл-цели моменты выдачи сигналов-посылок и прихода эхо-сигналов фиксируются дистанционным взрывателем, связанным с блоком управления и исполнительным устройством пеленгационного канала.

Задачей исполнительного устройства пеленгационного канала является контроль соответствия приходящих эхо-сигналов коду сигнала-посылки, а также защита пеленгационного канала от ложных срабатываний, от естественных и искусственных помех в море, в том числе и от помех работающего пеленгационного канала соседней мины ПМР-1. Если эхо-сигнал удовлетворяет коду сигнала-посылки, исполнительное устройство срабатывает и подает питание на соответствующие пирозамки механизма наклона, что обеспечивает наклон РЗО в сторону цели. Одновременно подается питание на аппаратуру боевого канала. Когда в процессе наклона РЗО от пл поступит достаточный по величине отраженный эхо-сигнал на ЭАП боевого канала, то после усиления и анализа этого сигнала по числу и интервалам отраженных импульсов, они преобразуются в командный сигнал, который включит ток в систему запуска реактивного двигателя. Этот же сигнал вводит в дистанционный взрыватель импульс на считывание времени до момента взрыва мины в соответствии с измеренной пеленгационным каналом и введенной в дистанционный взрыватель дистанцией до пл. По истечении этого времени, т.е. нахождения РЗО в районе цели, дистанционный взрыватель подключает цепь запального устройства боевого заряда мины.