3.1.3. Принцип действия (рис. 21)

После выхода из трубы ТА пл или сбрасывания с надводного корабля мина погружается под действием отрицательной плавучести, принимая вертикальное положение.

На глубине 50 м срабатывает курковый гидростат ГК-12 и подключает блок питания к релейному блоку установки, при этом подается питание на ДЭЛ и ГУ-12.

На глубине 100 м при замыкании контактов ГУ-12 запускается механизм ВС, на глубине 130 м - механизм ВМ. При выстреливании мины из ТА пл, идущей на глубине погруже­ния более 130 м, блок питания подключается к РБУ и к ДЭЛ после выхода мины из ТА пл, а запуск ВС и ВМ происходит после прихода мины в вертикальное положение. После запуска механизма ВС; в соответствии с заложенной в него программой действия подается питание на электромагнит механизма установки и пиропатроны отделения якоря. Якорь отделяется от контейнера и повисает на минрепе длиной 3-6 м, после чего раскрываются под действием пружин стабилизирующие крылья. За время подачи питания на электромагнит механизма установки в течение 6 с сматывается около 50 м минрепа, контейнер и якорь, соединенные этим минрепом, погружаются до прихода контейнера в зону заданного углубления. Установка на заданное углубление производится методом автоколебаний.

Если глубина места постановки недостаточна для установки мины на заданное углубление, минреп не сматывается, и мина устанавливается на расстоянии 50 м от грунта.

При работе ВМ по определенной программе подается питание на три предохранительные ступени детонатора кодового взведения ДКВ, после отработки которых детонатор приходит во взведенное положение и подключается .аппаратура системы целеуказания к аппаратуре ракеты. После отработки установленной на ДЭЛ срочности подается питание на систему обнаружения, и мина ПМР-2 приходит в боевое положение.

Подводная лодка-цель, вошедшая в зону действия системы обнаружения, своим акустическим полем воздействует на преобразователь СО. Полученные сигналы поступают в блок аппаратуры СО, который срабатывает и подключает питание к азимутальному активному гидроакустическому каналу системы целеуказания. При работе азимутального канала СЦ производит посылку зондирующих импульсов излучателями, расположенными по четырем взаимно перпендикулярным направлениям.

При появлении.пл в пределах зоны действия одного из излучателей от нее отражается зондирующий сигнал, который воспринимается одной из четырех антенн мины, расположенных в тех же плоскостях, что и излучатели.

Эхо-сигнал, отраженный от цели и принятый одной из антенн, усиливается, анализируется по уровню, проверяется на соответствие зондирующему сигналу (по числу импульсов, их длительности и временному интервалу) и в случае превышения установленного порога и соответствия зондирующему сигналу поступает на вход командного блока.

После этого включается и начинает работать угломестный канал и отключаются излучатели тех направлений, по которым эхо-сигнал от подводной лодки не обнаружен. Излучение ведется только в том направлении, по которому фиксируется эхо-сигнал от цели в азимутальном канале. При работе угломестного канала каждый ЭАП работает как независимый приемник. Антенна формирует в вертикальной плоскости веерную диаграмму направленности, состоящую из пяти лепестков (по числу ЭАП). Эхо-сигнал, поступивший по одному или нескольким лепесткам сразу, усиливается, анализируется по уровню и проверяется на соответствие зондирующему сигналу. Угол места цели определяется номером лепестка, по которому приходит эхо-сигнал, а дистанция до пл - временем прихода эхо-сигнала.

После отработки угломестного канала информация о положении цели и команда на запуск реактивного двигателя от командного блока через коробку распределения команд поступает в ракету. При этом в блок приборов управления ракеты вводятся угол места и плоскость стрельбы (в виде двоичного пятиразрядного кода) и подается команда на разар-ретирование гироскопов БПУ; в авторегулируемый дистанционный взрыватель АДВ-2М вводится дистанция до пл-цели и угол стрельбы (в виде двоичного двухразрядного кода); подается питание на пиропатроны замков верхней крышки контейнера и пиропатроны газогенераторов ГП-2Г и ТГИП. После срабатывания пиропатронов:

- срабатывают замки верхней крышки, которая теперь удерживается только наружным гидростатическим давлением;

- разгоняются пороховыми газами гироскопы БПУ;

- запускается ТГИП, который обеспечивает электроэнергией аппаратуру ракеты и рабочим телом (пороховыми газами) рулевые машинки.

Через 0,3 с после запуска гироскопы БПУ снимаются с арретира, подается питание на пиропатрон запуска РДТТ и происходит его запуск; при. этом перерезается кабель, соединяющий аппаратуру контейнера и ракеты. При достижении давления пороховых газов внутри контейнера от работающего двигателя на 1-2 кгс/см² больше наружного верхняя крышка открывается и откидывается в сторону, и под действием реактивного двигателя ракета выходит из контейнера. При движении ракеты в контейнере приводится в действие АДВ-2М, а через 1,7 с после старта взводится НВ.

После выхода из контейнера ракета совершает разворот в плоскости стрельбы на заданный системой целеуказания угол места и далее движется прямолинейно, выдерживая этот угол. По курсу, крену и углу места ракета стабилизируется блоком БПУ. На дистанции работает гидролокационный неконтактный взрыватель, имеющий круговую характеристику реагирования, плоскость которой перпендикулярна продольной оси ракеты. При проходе ракеты у цели в пределах радиуса реагирования НВ он срабатывает и происходит подрыв заряда ВВ. При прямом попадании ракеты в пл-цель срабатывает контактный датчик, работающий на инерционном принципе, и также происходит подрыв заряда ВВ.

Подрыв заряда ВВ происходит также в случае отработки дистанционного взрывателя АДВ-2М по прошествии заданного времени в зависимости от дистанции до пл-цели, определяемой системой целеуказания.

В случае обрыва минрепа мина начинает всплывать под действием положительной плавучести. На глубине 90 м срабатывает клапан потопления, открывая доступ воды в контейнер, который затапливается, не доходя 30 м до поверхности.

Самоликвидация мины производится потоплением. Срок ликвидации устанавливается на приборе ДЭЛ по заданию, по истечении этого срока срабатывает клапан потопления, и в контейнер поступает забортная вода.