Глава V система телеуправления минами

Система телеуправления минами (СТМ) предназначена для управления якорными и донными минами.

5.1. Устройство

СТМ (рис. 58) состоит из средств передачи команд (шифр-заряды и станция запуска), приемной телеаппаратуры, размещающейся в минах, и вспомогательного оборудования.

В течение срока службы телеаппаратура СТМ обеспечивает многократный перевод из состояния «Опасно» в состояние «Безопасно», и наоборот, а также «Взрыв» одной, нескольких или всех мин заграждения.

Постановка мин с телеаппаратурой СТМ производится с кораблей, управление - с кораблей и вертолетов. Команда управления подается подрывом в виде серии шифр-зарядов по определенному временному коду. Телеаппаратура мины воспринимает сигналы от подводных взрывов, сравнивает временную последовательность их поступления с установленным в телеаппаратуре кодом и в случае их совпадения исполняет переданную команду.

По команде «Опасно» источники тока мины подключаются к неконтактному взрывателю (или неконтактному отделителю). По команде «Безопасно» источники тока мины отключаются от неконтактного взрывателя (или неконтактного отделителя) мины.

При исполнении команды «Взрыв» источники тока подключаются к запальному устройству мины, вызывая взрыв.

Средства передачи команд: шифр-заряды и станция запуска.

Шифр-заряды (рис. 59) служат для подачи команд телеуправления минами с помощью подводных взрывов по временному коду. Они являются устройствами разового использования. Для подачи команд «Опасно» и «Безопасно» требуется пять, а для подачи команды «Взрыв» - семь шифр-зарядов.

Шифр-заряд состоит из:

- корпуса;

- гидростатического предохранителя, включающего запальное устройство и электрическую схему шифр-заряда только после погружения шифр-заряда в воду на глубину не менее 4 м;

- аккумулятора;

- программно-часового механизма (рис. 60), обеспечивающего подрыв шифр-заряда в заданное по коду время от 0 до 360 с от момента запуска;

- запального устройства.

Станция запуска служит для одновременного запуска и контроля запуска программно-часовых механизмов в щифр-зарядах перед сбрасыванием их в воду.

Приемная телеаппаратура, устанавливаемая; в минах, служит для приема команд и управления дежурным каналом неконтактного взрывателя (или неконтактного отделителя) мины.

Она состоит из (рис. 61) акустического приемника (АП), релейно-усилительного блока (РУБ) и блоков питания (БП), для донных мин еще и блока защиты (БЗ).

5.2. Принцип действия

При предварительном приготовлении программно-часовые механизмы серии шифр-зарядов, подготавливаемых для передачи заданной команды, устанавливаются на различное, но строго определенное для каждого шифр-заряда время срабатывания так, чтобы после одновременного запуска они обеспечили последовательность взрывов, требующуюся по коду. Пружины приборов ПЧМ заводятся во время окончательного приготовления шифр-зарядов.

Перед сбрасыванием шифр-зарядов в воду на программно-часовые механизмы всех шифр-зарядов серии одновременно подается импульс напряжения от станции запуска. После контроля запуска приборов ПЧМ по загоранию контрольных лампочек на станции запуска все шифр-заряды отключаются от станции запуска и сбрасываются в воду на расстоянии не менее чем 7 м один от другого.

На глубине 8-10 м гидростатический предохранитель каждого шифр-заряда включает аккумуляторную батарею И цепь, разомкнутую боевыми контактами ПЧМ. По истечении времени, установленного на приборе ПЧМ, боевые контакты при­бора подключают батарею шифр-заряда к снаряженному запальному патрону, вызывая подрыв зарядной камеры. Первым подрывается шифр-заряд, у которого прибор ПЧМ был установлен на наименьшее время срабатывания. Взрывы остальных шифр-зарядов серии следуют поочередно, образуя код передаваемой команды.

Акустический приемник приемной телеаппаратуры мины преобразует полученные гидроакустические колебания от взрывов шифр-зарядов в электрические. В релейно-усилйтельном блоке электрические колебания усиливаются усилителем. Усиленные колебания воздействуют на группу кипп-реле (KP), которые осуществляют временную и амплитудную селекцию колебаний, поступающих от усилителя, и формируют импульсы. Акустический приемник, усилитель и группа кипп-реле образуют приемно-усилйтельный тракт телеаппаратуры.

Программное устройство (ПУ) сравнивает последовательность импульсов (код принимаемой команды), поступающих от группы кипп-реле, с кодом, заданным телеаппаратуре кодовой колодкой (КК). Если они совпадают, то программное устройство выдает импульс счетному устройству (СУ) после прихода каждого очередного сигнала. По этим импульсам счетное устройство считает и запоминает количество принятых сигналов (взрывов управления). После приема всех сигналов кода исполнительное устройство (ИУ) изменяет состояние мины.

Программное, счетное и исполнительное устройства образуют дешифратор телеаппаратуры.

Блок защиты предотвращает ложное срабатывание релейного устройства данных мин от электромагнитных наводок, создаваемых телеаппаратурой.