38 Скалярное частотное управление ад при стабилизации абсолютного скольжения.
При управлении асинхронным двигателем по закону М.П. Костенко: (8.99)
а
бсолютное
скольжение остается практически
неизменным. Отсюда следует, что если на
всех частотах поддерживать абсолютное
скольжение неизменным, то режим работы
АД будет близок к режиму при управлении
по (8.99).
Скорость
АД: 
(8.236)
при
=const
и данном α будет постоянной при изменении
нагрузки, поскольку каждому значению
момент М соответствует своя величина
напряжения U
(см. рис. 8.28).
93
Рассмотрим функциональную схему реализации частотного управления при =const (рис. 8.29), соответствующую следующим соотношениям:
(8.237)
(8.238)
где
– заданное значение угловой скорости
АД, 
– заданное абсолютное скольжение 
– заданное значение синхронной угловой
скорости АД, которое определяет задающую
частоту
.
В
данной системе частотного управления
АД с помощью датчика скорости ДС
измеряется угловая скорость ω двигателя,
которая сравнивается с заданным значением
и их разность Δω направляется в
ПИ-регулятор скорости РС, выходная
величина которого
суммируется с заданным падением скорости
,
формируя заданное значение синхронной
угловой скорости
и соответственно частоты
.
Функциональный преобразователь ФП на основе информации о номинальном напряжении Uном, номинальном моменте Мном (или номинальном токе), текущем статическом моменте (или токе статора) формирует в соответствии с (8.238) значение ЭДС статора Еs, которая суммируется с падением напряжения I1R1, определяя выходное напряжение U преобразователя частоты ПЧ.
В установившемся режиме = и механические характеристики АД соответствуют (8.236).
В рассмотренных системах частотного управления АД величины переменного тока принимались синусоидальными. В реальных системах ПЧ-АД выходное напряжение преобразователя несинусоидальное, поэтому все законы частотного управления и соотношения между величинами будут справедливы применительно к первым (основным) гармоникам несинусоидальных периодических величин.
94
39 Разомкнутая система скалярного частотно – токового управления ад.
П
ри
частотно-токовом управлении (ЧТУ)
асинхронным двигателем управляющими
величинами являются частота f1
и величина тока I1
статора. В разомкнутых системах ЧТУ
(рис. 8.30) частота
и величина тока статора
задаются независимо. Регулятор тока РТ
здесь используется, если преобразователь
частоты ПЧ является источником напряжения,
как обычно бывает. Если ПЧ является
идеальным источником тока, то нет
необходимости в регуляторе тока. В
разомкнутой системе ЧТУ АД работает с
переменным магнитным потоком, следствием
чего является снижение критического
момента и значительное увеличение
электромагнитной постоянной времени
АД. Поэтому разомкнутые системы ЧТУ
находят ограничительное применение.
Их применяют в индивидуальных
электроприводах при незначительном
изменении статического момента.
,
(8.238)
г
де 
95
;
;
;
.