- •Механические и электромеханические характеристики ад с кз при переменных параметрах
- •Математическая модель, характеристики и свойства синхронного двигателя
- •3. Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.
- •4. Взаимосвязанный электропривод с механическим соединением валов.
- •Взаимосвязанный электропривод с электрическим валом
- •6. Переходные процессы в электроприводе: общие сведенья.
- •Механический переходной процесс
- •Электромеханический переходной процесс .
- •8. Электромеханические переходные процессы при набросе и сбросе нагрузки электропривода
- •10 Переходные процессы в цепях возбуждения машин
- •11.Переходные процессы электропривода с учётом нелинейности механической характеристики.
- •12. Электромеханические переходные процессы электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем.
- •13 Потери мощности в установившихся режимах работы нерегулируемых и регулируемых электроприводов
- •14 Кпд и коэффициент мощности нерегулируемого электропривода
- •15. К.П.Д. И коэффициент мощности регулируемого электропривода.
- •Потери энергии за время переходного процесса ,
- •18 Выбор электродвигателей: общие сведения.
- •19 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
- •22 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы s1
- •Принимая во внимание (6.17), отношение (7.92) можно записать в виде
- •23 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы с переменной нагрузкой(режимы s6-s8). Метод средних потерь
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство , (7.104)
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим , откуда
- •24. Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы s2.
- •25. Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы (s3-s5).
- •26 Допустимое число включений в час асинхронных короткозамкнутых двигателей.
- •27. Выбор электродвигателя при ударной нагрузке электропривода.
- •Регулирование координат электропривода: основные сведения, поаказатели регулируемого эп. Допустимый момент дпт-нв и ад при двухзонном регулировании скорости.
- •29 Система электропривода «регулятор напряжения – ад» (система рн-ад)
- •Обозначим (8.42) (8.43)
- •30 Способы регулирования скорости электродвигателей.
- •31 Ступенчатое реостатное регулирование скорости ад с фр.
- •32 Система электропривода «импульсный регулятор сопротивления – ад с фр»(система ирс-ад)
- •На основании приведенной на рис.8.9 схемы системы ирс – ад имеем (8.78)
- •Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим
- •Обозначим (8.81) (8.82)
- •Для трехфазной мостовой схемы выпрямления (8.90) / тогда (8.91)
- •33 Скалярное частотное управление ад по закону м.П. Костенко: уравнения, характеристики, свойства.
- •Представляя пропорцию (8.100) в виде
- •Поскольку
- •Критический (максимальный ) электромагнитный момент :
- •35 Влияние активного сопротивления сатора r1 на свойства и характеристики частотного управления
- •38 Скалярное частотное управление ад при стабилизации абсолютного скольжения.
- •39 Разомкнутая система скалярного частотно – токового управления ад.
- •40 Замкнутые системы частотно – токового управления ад.
- •41 Рекуперативное и резистивное торможение частотно-управляемых эп.
- •Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.
- •Взаимосвязанный электропривод с механическим соединением валов.
Для номинального режима можно записать аналогичное равенство , (7.104)
где
,
(7.105)
- номинальные мощность и КПД электродвигателя.
На
основании (7.102) – (7.104) формулируется
метод средних потерь: если
средние за цикл потери мощности не
превышают номинальные потери, т.е.
,
(7.106)
то средняя температура перегрева не будет превышать допустимую, т.е.
55
, (7.107)Чтобы
действительная температура не отличалась
значительно от средней, необходимо
соблюдать условие
,
(7.108)
где Тн – постоянная времени нагрева.
В
общем случае средние потери мощности
в электродвигателе за цикл рассчитывают
по выражению:
,
(7.109) где
,
(7.110)
,
(7.111)
,
(7.112)
Мк,
Рк
– момент и мощность двигателя на к-м
участке с установившейся угловой
скоростью
;
-
КПД электродвигателя при нагрузке Мк
и скорости
;
q – число участков в цикле с установившейся скоростью двигателя;
r
– число пуско-тормозных участков в
цикле, когда
;
- коэффициент, учитывающий охлаждение
самовентилируемого двигателя при
и определяемый по (7.47);
n
– общее число участков в цикле:
,
(7.113)
- потери мощности в переходном процессе
электродвигателя на j-м
участке в момент времени t;
ti
– продолжительность i-го
участка цикла, на котором угловая
скорость
принимается постоянной или равной
среднему значению.
Если
в переходном процессе электропривода
скорость двигателя изменяется от нуля
до установившегося значения, равного
примерно номинальному, или наоборот,
то коэффициент охлаждения рассчитывается
по средней скорости
,
(7.114)
где
определяется по (7.48) – см. табл.7.2.
КПД
электродвигателя
при частичной загрузке
в зависимости от способа регулирования
скорости определяется в соответствии
с положениями шестой главы.
Проверка нагрева электродвигателя методом средних потерь осуществляется по (7.106), где средние потери мощности вычисляются по (7.109).
56
Для пользования методом средних потерь необходимо иметь зависимость КПД электродвигателя от коэффициента загрузки при данной скорости, что в свою очередь требует расчета коэффициента постоянных потерь а. Кроме того, необходимо рассчитывать постоянные и переменные потери мощности в переходных процессах электропривода, что связано с необходимостью знания всех параметров электродвигателя.Поэтому, несмотря на свою универсальность, метод средних потерь имеет ограниченное применение.
ВЫБОР МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ С ПЕРЕМЕННОЙ НАГРУЗКОЙ МЕТОДОМ ЭКВИВАЛЕНТНОГО ТОКА
Метод
основан на замене действительной
переменной величины тока мнимой
постоянной величиной тока, вызывающей
такой же нагрев двигателя, что и реальный
переменный ток. Потери мощности в
двигателе
представляют в виде суммы постоянных
и переменных
потерь, т.е.
,
(7.115)
где с – коэффициент, который учитывает число обмоток в двигателе, по которым протекает ток I, R – сопротивление одной обмотки.
При циклической нагрузке средние потери мощности выражаются (7.109).
, (7.109)
Выразим потери на каждом участке графика нагрузки через постоянные и переменные, а переменные потери в средней мощности – через эквивалентный ток. В результате получим
,
(7.116)
По
определению постоянные потери не зависят
от нагрузки, поэтому их можно сократить
в левой и правой части равенства (7.116),
приняв для них
.
Тогда остается выражение
,
(7.117)
Примем, что сопротивление R обмоток двигателя не зависит от тока (фактически такая зависимость имеется, так как сопротивление зависит от температуры, а температура зависит от тока). Это допущение позволяет сократить левую и правую часть выражения (7.117) на коэффициент cR. В результате получаем формулу для вычисления эквивалентного тока двигателя
57
, (7.118)