- •Механические и электромеханические характеристики ад с кз при переменных параметрах
- •Математическая модель, характеристики и свойства синхронного двигателя
- •3. Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.
- •4. Взаимосвязанный электропривод с механическим соединением валов.
- •Взаимосвязанный электропривод с электрическим валом
- •6. Переходные процессы в электроприводе: общие сведенья.
- •Механический переходной процесс
- •Электромеханический переходной процесс .
- •8. Электромеханические переходные процессы при набросе и сбросе нагрузки электропривода
- •10 Переходные процессы в цепях возбуждения машин
- •11.Переходные процессы электропривода с учётом нелинейности механической характеристики.
- •12. Электромеханические переходные процессы электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем.
- •13 Потери мощности в установившихся режимах работы нерегулируемых и регулируемых электроприводов
- •14 Кпд и коэффициент мощности нерегулируемого электропривода
- •15. К.П.Д. И коэффициент мощности регулируемого электропривода.
- •Потери энергии за время переходного процесса ,
- •18 Выбор электродвигателей: общие сведения.
- •19 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
- •22 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы s1
- •Принимая во внимание (6.17), отношение (7.92) можно записать в виде
- •23 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы с переменной нагрузкой(режимы s6-s8). Метод средних потерь
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство , (7.104)
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим , откуда
- •24. Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы s2.
- •25. Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы (s3-s5).
- •26 Допустимое число включений в час асинхронных короткозамкнутых двигателей.
- •27. Выбор электродвигателя при ударной нагрузке электропривода.
- •Регулирование координат электропривода: основные сведения, поаказатели регулируемого эп. Допустимый момент дпт-нв и ад при двухзонном регулировании скорости.
- •29 Система электропривода «регулятор напряжения – ад» (система рн-ад)
- •Обозначим (8.42) (8.43)
- •30 Способы регулирования скорости электродвигателей.
- •31 Ступенчатое реостатное регулирование скорости ад с фр.
- •32 Система электропривода «импульсный регулятор сопротивления – ад с фр»(система ирс-ад)
- •На основании приведенной на рис.8.9 схемы системы ирс – ад имеем (8.78)
- •Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим
- •Обозначим (8.81) (8.82)
- •Для трехфазной мостовой схемы выпрямления (8.90) / тогда (8.91)
- •33 Скалярное частотное управление ад по закону м.П. Костенко: уравнения, характеристики, свойства.
- •Представляя пропорцию (8.100) в виде
- •Поскольку
- •Критический (максимальный ) электромагнитный момент :
- •35 Влияние активного сопротивления сатора r1 на свойства и характеристики частотного управления
- •38 Скалярное частотное управление ад при стабилизации абсолютного скольжения.
- •39 Разомкнутая система скалярного частотно – токового управления ад.
- •40 Замкнутые системы частотно – токового управления ад.
- •41 Рекуперативное и резистивное торможение частотно-управляемых эп.
- •Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.
- •Взаимосвязанный электропривод с механическим соединением валов.
22 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы s1
В этом режиме пуски и остановки электродвигателя чрезвычайно редкие, поэтому пусковые и тормозные процессы практически не влияют на установившуюся температуру обмоток.
Номинальная
мощность электродвигателя определяется
на основе статической мощности механизма
Рм:
,
(7.88)
где Кзап=1,05 – 1,1 – коэффициент запаса, - КПД механической передачи.
Выбранный
таким образом электродвигатель будет
пригоден для работы, если температура
окружающей среды не превышает +40оС.
Если температура внешней среды
отличается от стандартной, то следует
определить фактическую тепловую мощность
электродвигателя через допустимый
коэффициент загрузки.
Допустимое значение температуры перегрева
,
(7.89)
где
- допустимая температура изоляции
обмотки.
При
отличии температуры внешней среды
от +40оС
перегрев
можно представить таким образом:
,
(7.90) где
,
(7.91)
При постоянной теплоотдаче перегрев пропорционален потерям мощности, поэтому
,
(7.92)
Принимая во внимание (6.17), отношение (7.92) можно записать в виде
,
(7.93)
откуда находим допустимый коэффициент загрузки электродвигателя
53
, (7.94)
При
имеем
и Кз>1,
следовательно, при данной внешней
температуре электродвигатель можно
загрузить выше номинальной мощности
и он не будет перегреваться.
Если
,
то
и допустимый коэффициент загрузки
становится меньше единицы. Это значит,
что при данной внешней температуре
электродвигатель нельзя нагружать на
номинальную мощность.
Граничная
внешняя температура
,
при которой электродвигатель может
работать только вхолостую, определяется
из уравнения
,
(7.95)
откуда
находим
,
(7.96)
и с учетом (7.91)
, (7.97)
Электродвигатели, работающие в режиме S1, могут иметь большой коэффициент инерции КJ (KJ=1,2 – 10), что обуславливает большие потери энергии при прямом пуске, например, асинхронных короткозамкнутых двигателей или синхронных двигателей и, как следствие, значительный нагрев обмоток. Поэтому необходимо проверить нагрев электродвигателя за время пуска. Это можно сделать, полагая адиабатический процесс нагрева. Тогда температура перегрева обмотки в конце пуска
,
(7.98)
где
- потери энергии за время пуска, идущие
на нагрев обмотки, m
– масса обмотки, Суд
- удельная теплоемкость проводникового
материала, из которого сделана обмотка
Температура
обмотки в конце пуска электродвигателя
,
(7.99)
не
должна превышать предельно допустимой
температуры
.
В качестве предельной принимается
температура срабатывания встроенной
температурной защиты при кратковременных
перегрузках, равная
- для изоляции класса В,
- для изоляции класса F.
Температура обмотки ротора не должна
превышать 250оС.
54
23 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы с переменной нагрузкой(режимы s6-s8). Метод средних потерь
Примем допущение о цикличности нагрузочной диаграммы электропривода, которая состоит из отдельных участков с разной величиной нагрузки. Рассмотрим установившийся в тепловом отношении режим, когда температура перегрева в начале и в конце цикла одинакова, а на протяжении цикла изменяется относительно среднего значения (Рис.7.16).
При
этих условиях выделяемое в электродвигателе
за время цикла tц
количества тепла отдается в окружающую
среду, т.е.
,
(7.100)
где
,
(7.101)
А, Rт – теплоотдача и тепловое сопротивление.
Разделим на tц обе части равенства (7.100):
,
(7.102)
Отсюда
следует, что при постоянной величине А
теплоотдачи в окружающую среду средние
потери мощности
пропорциональны средней температуре
перегрева
,
где
,
(7.103)
