2.4.2 Определение радиуса инерции:

кулисы .

;

2.4.3 Определение сил тяжести звеньев.

Сила тяжести кривошипа , где - масса зубчатого колеса 5.

Массу определяем через массу венца зубчатого колеса.

, - диаметр окружности впадин колеса 5.

.

S - площадь поперечного сечения венца колеса. Приняв ширину колеса равной b=40 мм и высоту сечения венца , определим площадь сечения: . - плотность материала колеса, считая, что колесо чугунное, принимаем .

;

.

Сила тяжести:

Кулисы ;

Резцовой призмы .

Рабочий ход.

Рассмотрим условия равновесия структурной группы, состоящей из ползуна 5 и шатуна 4.

;

Н;

;

Следовательно, результирующая сила инерции ;

Сила инерции ;

Определяем масштаб построения плана сил ;

;

Силы , найдем графически, построив план сил согласно уравнению

;

;

Рассмотрим группу, состоящую из звеньев и .

Условие равновесия: ;

Следовательно,

Определяем масштаб построения плана сил

;

;

;

;

Силy найдем графически, построив план сил согласно уравнению.

.

Рассмотрим равновесие ведущего звена – кривошипа :

;

;

Следовательно, ;

Определяем масштаб построения плана сил

;

.

Силy найдем графически, построив план сил согласно уравнению.

.

Холостой ход.

Рассмотрим условия равновесия структурной группы, состоящей из ползуна 5 и шатуна 4.

;

Н;

Сила инерции .;

Определяем масштаб построения плана сил ;

;

Силы , найдем графически, построив план сил согласно уравнению

;

;

Рассмотрим группу, состоящую из звеньев и .

Условие равновесия: ;

Следовательно,

Определяем масштаб построения плана сил

;

;

;

;

Силy найдем графически, построив план сил согласно уравнению.

.

Рассмотрим равновесие ведущего звена – кривошипа :

;

;

Следовательно, ;

Определяем масштаб построения плана сил ;

.

Силy найдем графически, построив план сил согласно уравнению.

.

Таблица 7 − Величины давлений в кинематических парах

Параметр	Значение в положении
	10	5
	31075.97	836.43
	38239.9	1368.38
	15538.51	819.26
	22694.82	721
	686.7	686.7
	0	0

2.5 Рычаг Жуковского.

;

Следовательно,

Погрешность .

Аналогичным образом можно проверить рабочий ход.

3 Лист II. Синтез зубчатого привода.

Исходные данные: , , , . Коэффициенты смещения для неравносмещенного зацепления , , коэффициент высоты зуба , коэффициент радиального зазора , коэффициент обратного смещения .

Сумма коэффициентов смещения .

Сумма зубьев .

Коэффициент отклонения межцентрового расстояния определяем по формуле .

Угол зацепления: ,

следовательно .

Шаг зацепления .

Радиусы делительных окружностей: ; .

Радиусы основных окружностей: ;

.

Толщина зуба по делительной окружности ;

.

Радиусы окружностей впадин: ;

.

Межцентровое расстояние: .

Радиусы начальных окружностей: ;

.

Глубина захода зубьев: .

Высота зуба .

Радиусы окружностей выступов: ;

.

Вычислим коэффициент увеличения .