1 Исходные данные, вариант 1:

Длины соответствующих звеньев: мм.

.

мм.

Ход рабочего звена Н=350 мм.

Момент инерции третьего звена относительно оси, проходящей через центр масс .

Массы третьего, четвертого и пятого звеньев соответственно:

кг; кг.

Коэффициент неравномерности хода машины .

Коэффициент изменения скорости хода k=1.2.

Угол качания коромысла кулачкового механизма .

Минимальный угол передачи .

Углы поворота кулачка, соответствующие удалению, дальнему стоянию, возвращению: , , .

Число оборотов в минуту звена О₂А .

Число оборотов в минуту звена О₃А .

Масштаб индикаторной диаграммы Н/мм.

Диаграмма ускорений коромысла : график Б.

Модуль первой зубчатой пары .

Модуль второй зубчатой пары .

Модуль третьей зубчатой пары .

Число зубьев четвертого зубчатого колеса .

Число зубьев пятого зубчатого колеса .

Зацепление колес - неравносмещенное.

2 Кинематическое силовое исследование механизма.

2.1 Определение геометрических размеров звеньев механизма.

По заданному коэффициенту k определяем угол :

.

По известной величине Н (ход ползуна) определяем ;

.

Для положения рабочего хода ,

мм.

Для положения холостого хода мм.

Из соотношения найдем . .

, следовательно .

, следовательно .

2.2 Структурный анализ кулисного механизма.

Примем следующие обозначения звеньев механизмов: О – стойка, 1- кривошип , 2 – камень А кулисы, 3 – кулиса , 4 – шатун BF, 5 – ползун F.

Количество подвижных звеньев n=5.

Кинематические пары: 1) стойка - кривошип , 2) кривошип - камень А, 3) камень А - кулиса , 4) кулиса - стойка, 5) кулиса - шатун BF, 6) шатун BF - ползун F, 7) ползун F – стойка.

Количество кинематических пар пятого класса . Степень подвижности механизма .

Структурные группы механизма: 1) стойка – кривошип - механизм I класса, I порядка по Артоболевскому, I класса, I порядка по Ассуру. 2)камень А – кулиса - группа II класса, II порядка по Артоболевскому и по Ассуру. 3) шатун - ползун - группа II класса, II порядка по Артоболевскому; I класса, II порядка по Ассуру. Механизм относится к II классу, II порядку по Артоболевскому; I классу, II порядку по Ассуру.

Рисунок 1 − Механизм поперечно-строгального станка

n=2

p₅=3

W=0

II класс, II порядок по Артоболевскому

Iкласс, II порядок по Ассуру

n=2

p₅=3

W=0

II класс, II порядок по Артоболевскому

II класс, II порядок по Ассуру

W=1

I класс, I порядок по Артоболевскому

Iкласс, I порядок по Ассуру

Рисунок 2 − Структурный анализ механизма

2.3 Кинематическое исследование шестизвенного механизма.

Планы механизма. Строим механизм (масштаб 1:2.5) (лист I). Строим планы механизма, начиная с построения положений ведущего звена – кривошипа . Кривошип изображается в 15 положениях (в приложении на листе I указаны два положения механизма – рабочего и холостого хода).