Канал тангажа
Режим согласования в канале тангажа аналогичен каналу крена.
Режим стабилизации тангажа и высоты.
В установившемся режиме суммарных сигналов v, ωz, H и ДОС равных нулю при отклонении самолета по тангажу на вход АУ поступают управляющие сигналы с АГД и ДУС и направляются в РМ РВ. РВ отклоняется, самолет возвращается в исходное положение, к исходному положению возвращается и РВ.
Режим стабилизации высоты аналогичен. Включается нажатием кнопки КВ, при этом загорается зеленая лампа. Vy самолета в момент включения КВ должна быть не более 1,5 м/с во избежание ощутимых ny.
Присутствие сигнала тангажа при стабилизации высоты позволяет демпфировать сигнал высоты. Если бы сигнал тангажа отсутствовал, то при стабилизации высоты РВ был бы отклонен вверх и траектория отклонялась бы вверх.
Режим управления от рукоятки СПУСК-ПОДЪЕМ.
Нажатию рукоятки СПУСК-ПОДЪЕМ соответствует постоянная скорость изменения тангажа (0,3÷0,7°/с). При нажатии рукоятки СПУСК-ПОДЪЕМ отключается КВ-11 и управляющий сигнал вызывает отклонение РВ. Самолет отклоняется по тангажу до тех пор, пока нажат СПУСК-ПОДЪЕМ. После отпускания рукоятки поворот самолета по тангажу прекращается, самолет отклонен на некоторый угол v и продолжает полет с этим углом v (управляющий сигнал сохраняется). Для вывода самолета из режима подъема или спуска отклонить рукоятку СПУСК-ПОДЪЕМ в противоположную сторону.
Кроме того, при управлении от рукоятки СПУСК-ПОДЪЕМ отключается автотриммер, для того, чтобы в случае отклонения АП сохранялось усилие на колонке, как при ручном управлении.
Режим приведения самолета к горизонту.
Вывод самолета в прямолинейный горизонтальный полет нажатием кнопки «ГОРИЗОНТ»
При этом: - сигналы крена и тангажа с АГ компенсируются
- автоматически отключаются СПУСК-ПОДЪЕМ и РАЗВОРОТ
- после приведения с-та по тангажу включается КВ-11, горит лампа КВ.
При этом управление от СПУСК-ПОДЪЕМ, РАЗВОРОТ невозможно, для их включения необходимо нажать кнопку «Вкл. АП».
Канал направления
Режим согласования в канале курса: сигнал датчика угла в режиме согласования не подаётся на вход МУ, а обнуляется внутри БС1408. Поэтому МС обнуляет только сигнал с ДОС, величина которого определяется величиной отклонения РН к моменту включения АП.
При неоконченном согласовании сигнал датчика угла на входе в МУ больше сигнала с МС. Разность сигналов усиливается в МУ, ЛУ и поступает на ФЧВ. Далее сигнал поступает на блокировочные реле, срабатывание которых выдаёт команду на запрещение включения АП. Режим согласования происходит после включения «Питание» на ПУ. После окончания согласования во всех трёх каналах блокировочные реле отпустят и подастся 27 В на кнопку включения АП и жёлтую лампу «Готов», которая сигнализирует о готовности АП к включению силовой части.
Режим стабилизации по направлению.
Отклонение продольной оси самолета от заданного курса воспринимается ГИК или ГПК. Сигнал, равный углу рыскания подается с ГПК на АУ. Этот сигнал вызывает отклонение РН, самолет возвращается к заданному положению по курсу.
При работе с ГИК-1 сигнал поступает в БС, где преобразуется из сигнала курса в сигнал отклонения от заданного курса. Сигнал с ДУС поступает в АУ через фильтр – дифференциальное звено, то есть только при изменении ωy.
Если самолет будет отклоняться по направлению с неизменной угловой скоростью, то с ДУС сигнал в АУ не поступает. Кроме сигнала Δψ в режиме стабилизации подается дополнительный сигнал, который обеспечивает высокую точность стабилизации направления при наличии внешнего постоянно-действующего возмущающего момента. Этот сигнал вырабатывается БС и направляется в МС. ДИД-0,5 МС373 перемещает щетку потенциометра и далее в ОУ МУ 1054 до тех пор, пока самолет не вернется на заданное направление. При этом дополнительный сигнал станет равным нулю, вращение ДИД-0,5 прекратится, на ОУ МУ будет поступать сигнал, обеспечивающий отклонение РН для компенсации внешнего постоянно-действующего возмущающего момента.
Режим автоматического триммирования.
Включение, выключение автотриммера.
АП осуществляет автоматическое управление триммером РВ с помощью триммерной машины. Автоматическое триммирование обеспечивает отсутствие рывка РВ при отключении АП и переходу к ручному управлению.
Для удержания РВ в балансировочном положении, которое изменяется с изменением режима полёта и центровки РМ РВ создаёт момент. Этот момент создаётся в виде управляющего сигнала при изменении угла крена.
Блок триммирования измеряет величину сигнала и фазу напряжения направленного на вход РМ РВ.
При достижении напряжением определённой
величины ТМ (триммерная машина) с
=0,7
0,2с
включается и отклоняет триммер в сторону
компенсации шарнирного момента.
Временная задержка обеспечивается с
помощью реле времени. Она необходима
для того, чтобы триммер не отклонялся
при кратковременных усилиях.
Неисправность автоматического триммирования контролируется с помощью сигнализации, которая работает с =8 1,5с.
Длительное горение, более 30 с, сигнальной лампочки на себя и от себя указывает на неисправности автотриммера.
При повороте триммера на угол 6° вниз или на 14,3° вверх КВ триммерные машины отключают её.
При управлении самолётом по тангажу нажатием переключателя С-П автоматический триммер отключается чтобы в случае отключения АП усилие на колонки сохранилось, как при ручном управлении.
