- •Гироскоп и его свойства.
- •Электрический указатель поворота эуп-53
- •Основные технические данные.
- •Выключатель коррекции
- •Основные элементы конструкции вк-53
- •Гироскопический узел
- •Система задержки времени
- •Потенциометр (7)
- •Контактный диск (выключатель) 8
- •Горизонтальный полет
- •Разворот
- •Прекращение разворота
- •Авиагоризонт агб-3к
- •Блок сравнения и предельных кренов бспк-1.
- •Размещение системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Блок контроля кренов бкк-18.
- •Особенности работы и конструкции.
- •Некоторые особенности работы схемы бкк.
- •Основные элементы блока.
- •Проверка системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Авиационные компасы.
- •Использование трёхстепенного гироскопа в качестве гирополукомпаса.
- •Гирополукомпас гпк-52ап.
- •Технические данные
- •Гиродатчик гпк.
- •Гироузел.
- •Система маятниковой горизонтальной коррекции.
- •Система азимутальной (широтной коррекции) коррекции.
- •Система передачи и индикации курса.
- •Система передачи сигнала отклонения курса в автопилот.
- •Ошибка из-за остаточного собственного ухода гпк-52 в азимуте.
- •Ошибки из-за несоответствия фактической географической и установленной на пульте управления гпк.
- •3. Кардановая ошибка
- •Гироиндукционный компас гик-1.
- •Коррекционный механизм км – 8
- •Гироагрегат га - 6
- •Система вращающихся подшипников.
- •Указатель угр-4ук
- •Режим работы
- •Общие сведения:
- •3. Эксплуатация в полёте.
- •Навигационный индикатор ни-50бмк.
- •Навигационный треугольник скоростей.
- •Назначение агрегатов ни-50
- •Автопилот ап-34б.
- •Общие сведения о системе управления вертолета
- •Назначение, принцип действия и особенности конструкции агрегатов ап-34б. Пульт управления – пу
- •Основные элементы пульта управления
- •Агрегат управления
- •Датчик угловой скорости
- •Принцип действия
- •Корректор-задатчик приборной скорости кзсп
- •Принцип действия
- •Корректор высоты кв-11
- •Технические данные
- •Принцип действия.
- •Компенсационные датчики крена и тангажа кдк и кдт
- •Электрогидравлический кран га-192/2.
- •Пружинный механизм загрузки с электромагнитным тормозом эмт-2м
- •Рулевые агрегаты.
- •Особенности работы каналов автопилота
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал высоты
- •Функциональная схема Автопилота
- •Канал направления
- •Каналы углов крена и тангажа
- •Канал высоты
- •Структурная схема ап-34б.
- •Электрический автопилот ап-28л1
- •Основные технические данные.
- •С остав. Размещение основных частей.
- •Назначение агрегатов автопилота. Агрегат управления 1056.
- •Корректор высоты кв-11.
- •Датчик угловых скоростей 970в.
- •Рулевая машина 5023б.
- •Триммерная машина 5061-б.
- •Магнитный усилитель рулевых машин 5026-б.
- •Пульт управления 1248.
- •Блок реле 1444.
- •Блок триммирования 1426а.
- •Блок 5185тб фазочувствительных усилителей.
- •Датчик 1158а предельного отклонения руля высоты и элеронов.
- •Принцип работы.
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал направления
- •Проверка автопилота перед полетом.
- •Особые случаи в полете.
Корректор высоты кв-11.
Корректор высоты предназначен для выдачи сигналов отклонения барометрической высоты полёта от заданного значения.
В корректоре высоты датчиком, измеряющим изменение барометрическое давление при изменении высоты полёта, является блок анероидных коробок.
Основные данные:
Потребляемый ток, А:
переменный (в каждой фазе) – 0,3
постоянный – 0,1
Максимальная скорость слежения (соответствует вертикальной скорости), м/с – 200
Максимальное выходное напряжение постоянного тока, снимаемое с потенциометра корректора высоты, В – ±13,5
Диапазон работы по высоте, м – 0 20000
Крутизна характеристики по шкале корректора высоты на высотах, мм вод. ст./в, не более:
1 км – 20
12 км – 8
20 км – 3
Изменение нуля прибора с изменением температуры, м/град – ±1
Зона чувствительности прибора на высотах, м высоты:
1 км – ±5,5
12 км – ±12
20 км – ±36
Датчик угловых скоростей 970в.
Датчик угловых скоростей предназначен для выдачи сигналов, пропорциональных угловым скоростям самолёта относительно трёх его главных осей.
Для измерения угловой скорости самолёта используется гироскоп с двумя степенями свободы. Угол поворота ротора гироскопа вокруг оси процессии пропорционален угловой скорости поворота гироскопа вокруг измерительной оси.
Съём сигналов угловой скорости самолёта осуществляется индукционным потенциометром, ротор которого закреплён на оси процессии гироскопа.
Прибор состоит из трёх самостоятельных датчиков угловой скорости, смонтированных на литом алюминиевом основании, и жидкостного уровня, при помощи которого производится установка датчика на самолёте. Датчики угловых скоростей отличаются друг от друга расположением осей роторов в корпусе прибора. У гироскопов крена и тангажа оси роторов расположены вертикально, у гироскопа курса – горизонтально.
Основным элементом датчика угловых скоростей является гироузел, который представляет собой асинхронный трёхфазный гиромотор.
Основные данные:
Напряжение переменного тока с частотой 400 Гц, В – 36
Чувствительность к угловой скорости, град/с – 0,1
Пределы измерения угловых скоростей, град/с – 0,1…18
Частота собственных колебаний гироскопа, Гц – 8…10
Кинетический момент гироскопа, Г. см. с – 500
Рулевая машина 5023б.
В системах управления рулём высоты, рулём направления и элеронами установлены три конструктивно одинаковые рулевые машины.
Рулевая машина является исполнительным силовым агрегатом автопилота и предназначена для перемещения рулей самолёта и удержания их в заданном положении.
Основные данные:
Режим работы – реверсный, длительный
Температурный диапазон работы,
- от -60 до +50
Диапазон работы по высоте, м – от 0 до 25000
Механическая прочность – вибрационные перегрузки в диапазоне частот от 10 до 200 Гц – до 2,5 g
Напряжение питания переменным током с частотой 400 Гц, В, цепей:
возбуждения двигателя – 115
управления двигателем – 120
возбуждения тахогенератора – 36
Напряжение питания постоянным током цепей электромагнитной муфты и потенциометра, В – 27
