Основные технические данные.

Время готовности автопилота к включению, с, не более – 100

Зона углов, в пределах которых возможно включение и управление автопилотом:

• по крену -

• по тангажу -

Точность выдерживания:

• курса -

• крена и тангажа -

• высоты, м -

Скорость управления от рукоятки «Разворот» и переключателя «Спуск – Подъём», град/с:

• по крену - 6

• по тангажу – 0,7 0,3

Скорость приведения к горизонту, град/с:

• по крену - 4

• по тангажу – 1,2 0,3

Координированные развороты от задатчика курса – до 120

Время задержки срабатывания автотриммера, с – от 3 до 5

Время задержки срабатывания сигнализации автотриммера, с -

Напряжение питания, В:

• трёхфазного переменного тока с частотой 400 Гц – 36; 115

• постоянного тока – 27

С остав. Размещение основных частей.

• Агрегат управления 1056;

• Корректор высоты КВ-11; на этажерке, под навигационным

• Блок 1408 связи с курсовыми системами; столиком, у левого борта между

• Магнитный усилитель рулевых машин 5026-Б; шпангоутами №5-7.

• Пульт управления 1248 – на центральном пульте лётчиков;

• Д ве кнопки 512 отключения АП; на штурвалах

• Две кнопки совмещённого управления; лётчиков.

• Задатчик курса ЗК-2 – на средней панели приборной доски лётчиков;

• Блок триммирования 1426А – под полом кабины экипажа, у левого борта между шпангоутами №5, 6;

• Р улевая машина руля высоты 5023Б-Т; в негерметической хвостовой части

• Рулевая машина руля направления 5023Б-Н; фюзеляжа, на шпангоуте №43.

• Блок реле 1444 – у левого борта в верхней части фюзеляжа, между шпангоутами №21, 22 и стрингерами №34, 35;

• Блок 5185 фазочувствительных усилителей – под полом пассажирской кабины, между шпангоутами №18, 19;

• Датчики предельных отклонений ДПОР 1158:

руля высоты – на шпангоуте №43, в негерметической хвостовой части фюзеляжа;

элеронов – в левой части центроплана, на заднем лонжероне;

• Рулевая машина элеронов 5023Б-К – у заднего лонжерона в левой части центроплана, между нервюрами №1, 2;

• Триммерная машина 5061-Б – на шпангоуте №45;

• Датчик угловых скоростей ДУС 970В – над потолком пассажирской кабины, между шпангоутами №12, 13.

Назначение агрегатов автопилота. Агрегат управления 1056.

Агрегат управления представляет собой устройство, в котором сосредоточены элементы автопилота, обеспечивающие:

• Электрическую связь всех агрегатов между собой;

• Распределение электропитания по всем агрегатам;

• Преобразование, суммирование и усиление управляющих сигналов;

• Автоматическое согласование каналов автопилота без предварительных настроек;

• Необходимые переключения и блокировки на всех режимах работы автопилота.

Для удобства эксплуатации и быстрой замены вышедших из строя элементов агрегат управления выполнен по блочному принципу. Элементы агрегата управления по их принадлежности к соответствующим каналам размещены в трёх самостоятельных кассетах агрегата ( крена, тангажа и направления).

Агрегаты расположены в трёх самостоятельных кассетах: крена, тангажа и курса. В кассетах установлены следующие блоки:

• Механизм согласования МС-372Б – крена;

• Механизм согласования МС-372А – тангажа;

• Механизм согласования МС-373 – курса;

• ФЧВ 1055;

• Усилитель магнитный УМ1054;

• Усилитель ламповый 1052;

• Усилитель полупроводниковый 1053 (канал крена).

Механизмы согласования крена и тангажа МС-372 Б, МС-372 А:

1. обеспечивает непрерывную компенсацию сигналов, поступающих на магнитные усилители крена и тангажа в режиме согласования, т.е. механизм согласования вырабатывает сигнал равный по величине и противоположный по значению суммарному сигналу от датчиков. При этом питание АП включено, а АП нет.

2. обеспечивает поступление в АП управляющих сигналов в режиме управления от рукоятки «Разворот» и «Спуск –Подъём» и формирование сигналов, осуществляющих приведение ВС в горизонтальное положение. Механизмы согласования крена и тангажа аналогичны по конструкции и состоят: ДИД-0,5 с редуктором, ламельное и потенциометрическое устройства.

Механизм согласования курса МС-373:

1. Для непрерывной компенсации сигналов ДОС, поступающих на магнитный усилитель в режиме согласования.

2. Формирование дополнительного сигнала при действии на ВС постоянного момента возмущения по курсу.

Фазочувствительный выпрямитель ФЧВ 1055:

Преобразование сигналов переменного тока – датчика угловых скоростей и переключателя «Спуск – Подъём» в сигнал постоянного тока, напряжение которого определяется фазой переменного тока, а величина амплитудой.

Магнитный усилитель УМ 1054:

Осуществляет суммирование, усиление и преобразование управляющих сигналов постоянного тока в сигналы переменного тока.

Усилитель ламповый 1052:

Для усиления сигналов переменного тока поступающих с выхода магнитного усилителя до величины, достаточной для управления ДИД-0,5 преобразования сигналов переменного тока в сигналы постоянного тока.

Усилитель полупроводниковый 1053

Используется в связке «рукоятка «Разворот» - механизма согласования крена и предназначен для усиления сигналов рассогласования следящей системы до величины достаточной для управления ДИД механизма согласования крена.

Блок связи с курсовыми системами, блок 1408.

Блок 1408 предназначен для связи автопилота с системой ГИК-1.

Блок обеспечивает:

• Выдачу сигнала, пропорционального отклонению самолёта от стабилизированного положения по курсу;

• Выдачу постоянного сигнала (дополнительного) при отклонении самолёта от стабилизированного курса на угол , который используется для получения астатической стабилизации по курсу;

• Обнуление сигналов курсовой системы в режимах согласования автопилота и координированных разворотов.

Блок связи питается от бортовой сети постоянного тока +27 В и переменного тока 36 В, 400 Гц.