Компенсационные датчики крена и тангажа кдк и кдт

Предназначены для компенсации сигналов углов крена и тангажа поступающих в автопилот с авиагоризонта.

КД представляет собой дифференциальный сельсин, на оси ротора которого заштифтован держатель. К держателю крепится лимб с делениями и рычаг.

Рис.15 Внешний вид компенсационного датчика

Рычаг предназначен для соединения ротора сельсина с ручкой циклического шага через тяги поперечного продольного управления. Плечо рычага меняется. Дифференциальный сельсин имеет 3-хфазную обмотку на статоре и роторе. Они соединяются с обмотками синхронизации СД АГБ и СП ПУ. При повороте ротора СД на угол ось магнитного потока Ф статора дифференциального сельсина повернется на тот же угол . Если ротор ДС повернуть относительно статора на угол , то угол поворота ротора относительно потока Ф составит . ЭДС, наводимая в роторной обмотке дифференциала КД пропорциональна сумме углов .

В результате возникнут токи ротора дифференциального сельсина с обмотками статора СП ПУ.

Магнитный поток этих токов создаст вращающий момент, который повернет ротор СП на .

Рис.16 Принципиальная схема компенсационных датчиков крена и тангажа КДК и КДТ

Блок усилителя (БУ-34)

Блок усилителя БУ-34 предназначен для усиления сигналов переменного тока, обеспечивающих вращение ДГ-0,5 в ПУ при работе автопилота в режиме согласования.

Усилитель трехкаскадный с трансформаторными связями, собран на транзисторах.

Блок фильтров (БФ-34)

Блок фильтров БФ-34 предназначен для фильтрации сигналов ДУС в каналах крена и тангажа в целях предотвращения автоколебаний вертолета

Блок связи (БС-34)

Блок связи БС-34 предназначен для улучшения качества управления вертолетом путем введения изодромной связи в канале курса. В БС-34 происходит регулировка передаточных чисел по сигналам ДУС курса.

Нулевой индикатор (ИН-4)

Нулевой индикатор предназначен для индикации положения штоков исполнительных элементов АП – рулевых агрегатов. Каждый канал индикатора (направление, крен, тангаж, высота) имеет свой измеритель, в качестве которого используется микроамперметр магнитоэлектрической системы.

Принцип действия прибора магнитоэлектрической системы основан на взаимодействии магнитного потока постоянного магнита с магнитным потоком, создаваемым током, протекающим в рамке.

При изменении положения штоков рулевых агрегатов на соответствующий измеритель индикатора поступает сигнал постоянного тока, который вызывает перемещение подвижной стрелки (угловое по каналу крена и линейное – по остальным каналам)

Рис.17 Внешний вид ИН-4

Электрогидравлический кран га-192/2.

Служит для подключения гидроусилителей к автопилоту при переходе из режима ручного в режим комбинированного управления.

Питание на ГА-192/2 поступает от кнопки-лампочки включения канала на пульте управления.

Пружинный механизм загрузки с электромагнитным тормозом эмт-2м

Механизмы загрузки установлены в системах продольного, поперечного и путевого управления.

Механизм загрузки предназначен для снятия нагрузок с ручки продольно-поперечного управления и педалей путевого управления.