- •Гироскоп и его свойства.
- •Электрический указатель поворота эуп-53
- •Основные технические данные.
- •Выключатель коррекции
- •Основные элементы конструкции вк-53
- •Гироскопический узел
- •Система задержки времени
- •Потенциометр (7)
- •Контактный диск (выключатель) 8
- •Горизонтальный полет
- •Разворот
- •Прекращение разворота
- •Авиагоризонт агб-3к
- •Блок сравнения и предельных кренов бспк-1.
- •Размещение системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Блок контроля кренов бкк-18.
- •Особенности работы и конструкции.
- •Некоторые особенности работы схемы бкк.
- •Основные элементы блока.
- •Проверка системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Авиационные компасы.
- •Использование трёхстепенного гироскопа в качестве гирополукомпаса.
- •Гирополукомпас гпк-52ап.
- •Технические данные
- •Гиродатчик гпк.
- •Гироузел.
- •Система маятниковой горизонтальной коррекции.
- •Система азимутальной (широтной коррекции) коррекции.
- •Система передачи и индикации курса.
- •Система передачи сигнала отклонения курса в автопилот.
- •Ошибка из-за остаточного собственного ухода гпк-52 в азимуте.
- •Ошибки из-за несоответствия фактической географической и установленной на пульте управления гпк.
- •3. Кардановая ошибка
- •Гироиндукционный компас гик-1.
- •Коррекционный механизм км – 8
- •Гироагрегат га - 6
- •Система вращающихся подшипников.
- •Указатель угр-4ук
- •Режим работы
- •Общие сведения:
- •3. Эксплуатация в полёте.
- •Навигационный индикатор ни-50бмк.
- •Навигационный треугольник скоростей.
- •Назначение агрегатов ни-50
- •Автопилот ап-34б.
- •Общие сведения о системе управления вертолета
- •Назначение, принцип действия и особенности конструкции агрегатов ап-34б. Пульт управления – пу
- •Основные элементы пульта управления
- •Агрегат управления
- •Датчик угловой скорости
- •Принцип действия
- •Корректор-задатчик приборной скорости кзсп
- •Принцип действия
- •Корректор высоты кв-11
- •Технические данные
- •Принцип действия.
- •Компенсационные датчики крена и тангажа кдк и кдт
- •Электрогидравлический кран га-192/2.
- •Пружинный механизм загрузки с электромагнитным тормозом эмт-2м
- •Рулевые агрегаты.
- •Особенности работы каналов автопилота
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал высоты
- •Функциональная схема Автопилота
- •Канал направления
- •Каналы углов крена и тангажа
- •Канал высоты
- •Структурная схема ап-34б.
- •Электрический автопилот ап-28л1
- •Основные технические данные.
- •С остав. Размещение основных частей.
- •Назначение агрегатов автопилота. Агрегат управления 1056.
- •Корректор высоты кв-11.
- •Датчик угловых скоростей 970в.
- •Рулевая машина 5023б.
- •Триммерная машина 5061-б.
- •Магнитный усилитель рулевых машин 5026-б.
- •Пульт управления 1248.
- •Блок реле 1444.
- •Блок триммирования 1426а.
- •Блок 5185тб фазочувствительных усилителей.
- •Датчик 1158а предельного отклонения руля высоты и элеронов.
- •Принцип работы.
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал направления
- •Проверка автопилота перед полетом.
- •Особые случаи в полете.
Автопилот ап-34б.
Назначение и основные технические данные
Четырехканальный электрогидравлический автопилот предназначен для улучшения пилотажных характеристик вертолета на всех эксплуатационных режимах полета – от взлета до посадки, а также для обеспечения:
- стабилизации угловых координат по 3-м осям при висении, при наборе высоты и снижении;
- стабилизации заданной барометрической высоты в прямолинейном горизонтальном полете и при висении;
- стабилизации заданной воздушной скорости полета (каналом тангажа);
- выполнения эволюций с помощью обычных рычагов управления при включении автопилота.
Комплект, размещение:
-
пульт управления между
приборными досками
- рулевой индикатор ИН-4 в кабине пилотов
-
агрегат управления АУ
- блок усилителей БУ на этажерке за правым пилотом
-датчик угловой скорости крена ДУС
- датчик угловой скорости направления
- датчик угловой скорости тангажа – радиоотсек
- корректор высоты КВ-11 – хвостовая балка
-
компенсационный датчик крена КДК
стенка шпангоута № 5Н со стороны
- компенсационный датчик тангажа КДТ грузовой кабины
- кнопки отключения АП-34Б на обеих ручках циклического шага
АП-34Б взаимодействует со следующими изделиями, входящими в штатное оборудование вертолета:
- авиагоризонт АГБ-3К левого пилота
- Гироагрегат ГА-6 из к-та ГМК-1А
-
комбинированный агрегат управления
КАУ-30Б – 3 шт. редукторный отсек
- комбинированный агрегат управления РА-60Б
- электромагнитный кран ГА-192 – гидропанель редукторного отсека
- пружинный механизм загрузки с электромагнитным тормозом ЭМТ-2М- 3 шт. – стенка шпангоута 5Н со стороны грузовой кабины
- концевые выключатели Д-701 – 4 шт. – педали
- блок фильтров БФ-34 – на левой этажерке за левым пилотом
- блок связи БС-34-04 – грузовая кабина шп. № 3-4
-
корректор-задатчик приборной
скорости КЗСП под полом кабины экипажа, шп. № 4Н-5Н.
- блок сигнала готовности БСГ
Основные технические данные
Точность выдерживания (в спокойной атмосфере при невмешательстве летчика в управление):
курса ± (1-2)º
крена ± 1º
тангажа ± 1º
высоты ± 6 м
± 12 м при высотах свыше 1000 м
скорости ± 15 км/ч
Время готовности к включению не более 2 мин.
температурный диапазон от +50ºдо -60º
Высотность 10000 м
Источник электрического питания:
27±2,7в
36±2в,
400 ±8Гц
Потребление от источников питания:
по –I - не более 2,2А для АП- 34Б серия 2;
- не более 2,1А для АП-34Б серия 3;
по ~I - не более 3А в каждой фазе для АП-345 серия 2;
- не более 2,8А в каждой фазе для АП-345 серия 3.
Вес (без источников питания и электропроводки)
не более 23 кг – АП-34Б, АП 34Б серия 2.
не более 20 кг. – АП-34Б серия 3.
