Гироиндукционный компас гик-1.

Общие сведения.

ГИК-1 предназначен для полётов по локсодромии, указания углов разворота, для выдачи сигнала магнитного курса в АП-28Л1. Кроме того по указателям КППМ обеспечивается индикация отклонения самолёта от равносигнальных зон КРМ и ГРМ при заходе на посадку по радиомаячным системам.

Комплект ,размещение:

Самолет Ан-24:

индукционный датчик ИД-левое полукрыло, нервюра №21,22 за передним лонжероном;

к оррекционный механизм КМ

гироагрегат Г-3М под креслом левого пилота;

усилитель У-6М

усилитель У-8М -левый борт, под полом кабины, шпангоут 4-5;

соединительная коробка СК-19 -левый борт, шпангоут 4-5;

две кнопки быстрого согласования 5К- левая, правая панель приборной доски;

комбинированный пилотажно-посадочный прибор типа КППМ- левая, правая приборная доска.

Самолет Ан-26:

индукционный датчик ИД-левое полукрыло, нервюра №21,22 за передним лонжероном;

к оррекционный механизм КМ Под столиком штурмана;

гироагрегат Г-3М

усилитель У-6М – грузовая кабина, слева,9 шпангоут, этажерка;

усилитель У-8М-2 штуки- 4шпангоут, коробка тяг управления;

соединительная коробка СК-19- под столиком штурмана;

комбинированный пилотажно-посадочный прибор типа КППМ- левая, правая приборная доска;

указатель штурмана УШ-2 – у штурмана.

Основные технические данные:

Погрешность в определении гиромагнитного курса:

• В нормальных условиях…………………………………………………………….±1,5°

• При температурах +50 и -60°С………………………..……………………………...±2°

Скорость согласования:

• Нормальная…………………………………………………..………..от 1,5 до 4,5°/мин

• Большая…………………………………………………………….….не менее 8,5°/мин

ГИК-1 работает с двумя КППМ и ВК-53РШ, которые не входят в комплект.

ВК-53-РШ включается в работу при включении резервного АГ АГБ-3.

Питание ГИК-1 осуществляется от сети постоянного тока 27В и переменного тока 36В 400 Гц. Защита по постоянному току выполнена АЗС-2 на щите АЗС, а по переменному току тремя СП-5 на панели предохранителей переменного тока. Кроме того в СК-19 установлен предохранитель ПК-30, защищающий потенциометрическую следящую систему Г-3М-КМ.

ГИК-1 включается в работу выключателем «ГИК» на правой приборной доске.

Время готовности к работе не менее 3 мин.

Точность определения МК±1,5º.

Дополнительная послевиражная погрешность за каждую минуту разворота не более ±0,5º.

Подготовка к полёту.

Предполётная подготовка заключается в следующем:

проверить наличие графика девиации. Давность спасения девиации не должна превышать 1 года;

включить ГИК-1. Через три минуты после включения согласовать комплект нажатием кнопки 5К. При нажатой кнопке колебания стрелки курса не должны превышать ±1°;

после прекращения вращения стрелок на КППМ должен индицироваться стояночный МК. Разница в показаниях КППМ не должна превышать 2°;

сличить показания КППМ и КИ-13. Разница с учётом девиации не должна превышать 3°.

Примечание: При низких температурах рекомендуется время готовности ГИК-1 увеличить до 5-6 мин.

Эксплуатация в полёте.

выруливание начинать не ранее чем через 3 мин. после включения ГИК-1;

в процессе руления убедиться, что указатели реагируют на разворот, стрелки вращаются плавно, без рывков и колебаний;

на исполнительном старте согласовать комплект, на КППМ должны индицироваться МК залегания полосы;

Примечание 1: в процессе разбега и набора высоты, когда на самолёт действуют продольные ускорения, все измерители курса ГИК-1, ГПК-52, КИ-13 накапливают ошибки. Менее других подвержен влиянию ускорений ГПК-52. Поэтому отход от аэродрома выполнять ГПК-52.

После отхода от аэродрома при наборе высоты угол тангажа не должен превышать 15°;

Поле занятия эшелона с намеченным курсом следования в прямолинейном горизонтальном полёте согласовать комплект и уточнить курс;

В маршрутном полёте после выполнения длительных разворотов согласовать комплект нажатием кнопки 5К, но не ранее, чем через 15 секунд после вывода самолёта в горизонтальный прямолинейный полёт без ускорений.

Развороты выполнять с креном не менее 5°.

Примечание 2: при Vист. ≥ 450-460 км/час. и кренах менее 5° ВК-53РШ не сработает. Это приведёт к накоплению дополнительной погрешности, которая достигает существенной величины при полётах в северных широтах.

При полётах в высоких широтах и в районах залегания магнитных аномалий ГИК-1 работает неустойчиво.

Периодически сравнивать показания ГИК-1 и КИ-13. Разница в показаниях, выявленная на предполётной проверке должна быть неизменной.

Примечание 3: если в полёте произошёл отказ ГИК-1, то необходимо сорвать пломбу и крышку на КМ. При этом помнит, что не КМ индицируется КК.

При полётах со значительным изменением широты, на усилителе У-6М необходимо регулировать чувствительность. Регулятор чувствительности должен быть установлен в положение для:

- низких широт_____«1-2»

-средних широт ____«3-4»

-высоких широт ____«4-5»

При заходе на посадку ГИК-1 ведёт себя так, как и в наборе высоты. Поэтому заход необходимо выполнять по ГПК-52? Скорректированному по ГИК-1 до точки начала снижения.

ГИК-1 выключить после заруливания на стоянку.

Курсовая система ГМК-1А.

Предназначена для определения истинного курса, магнитного курса, ортодромического курса, компасного курса, углов разворота и при совместной работе с АРК для определения

истинного пеленга радиостанции (ИПР);

истинного пеленга самолета (ИПС);

магнитного пеленга радиостанции (МПР);

магнитного пеленга самолета (МПС);

курсовых углов радиостанции (КУР).

Комплект, размещение:

индукционный датчик ИД-3 - хвостовая балка, левый борт

к оррекционный механизм КМ-8

гироагрегат ГА-6 на этажерке за КВС,

автомат согласования АС-1

указатель гирорадиокомпаса УГР-4УК приборные доски

пульт управления ПУ-26Э - правая боковая панель эл/пульта

В комплекте с курсовой системой работает выключатель коррекции ВК-53РШ.

Сигнал курса с ГА-6 поступает в канал направления автопилота АП-34Б

Технические данные:

Напряжение питания:

постоянный ток …………………………………………..27B;

переменный ток ………………………………36B 400Гц 3Ф;

Погрешность магнитного курса ∆МК…………….……………….. ±1,5°;

Уход оси ГА-6 в азимуте в режиме ГПК за 1 час……………….2°;

Погрешность определения КУР, ∆КУР………………………………..2,5°;

Скорости согласования:

нормальная……………………………….………..1,5÷7°/мин;

быстрая…………………………………..……………..≥6°/сек;

от задатчика курса ЗК…………………………………≥2°/сек.

Режим работы ГМК:

Основные:

режим магнитной коррекции (МК) - для полетов по локсодромии;

режим ГПК - для полетов по ортодромии.

Вспомогательные режимы:

режим пуска;

режим автоматического согласования;

режим задачи курса;

режим контроля;

аварийный режим.

Режим пуска.

Обеспечивает автоматическое согласования курсовой системы по магнитному курсу независимо от положения переключателя режимов работы с большой скоростью в течение 45÷90 сек (с помощью реле времени АС-1). После окончания режима пуска, курсовая система переходит в тот режим, который задан переключателем.

Режим автоматического согласования.

Обеспечивает согласование гироагрегата по магнитному курсу большой скоростью при рассогласовании системы по магнитному курсу более чем на 2°. При достижении ΔМК=2 включается нормальная скорость согласования.

Включение быстр. происходит в следующих случаях:

режим пуска;

при переходе из режима ГПК в режим МК;

в режим МК от ЗК.

Режим контроля.

Осуществляется переключением МК в режим “Контроль”. При включении этого режима ГМК отрабатывает два фиктивных курса 0° и 300° (получаются при подключении обмоток ИД-3 в определенном сочетании к источнику постоянного тока).

Режим задачи курса.

Включается переключателем “ЗK” в режиме ГПК для выставления необходимого курса.

Переключатель “ЗК” в режиме МК – кнопка быстрого согласования.

Аварийный режим.

Используется при отказе второй и третей следящих систем путем отсчета компасного курса по коррекционному механизму.

Назначение агрегатов курсовой системы.

Индукционный датчик ИД-3

ИД служит для определения направления горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля земли относительно продольной оси самолета, т.е для определения МК, не обходимого для коррекции ГА-6 в азимуте.

Технические данные.

Погрешность в рабочем диапазоне t…………… ……………… ±2⁰

Напряжение………………………………………….1,5±0,1 в 400Гц

Эффективность девиационного прибора……………….±6 до ±12⁰

Допустимый угол крена γ……………….……………………..±15⁰

Общие сведения о работе.

В качестве материала для чувствительных элементов индукционного датчика необходимо выбрать сплав, который бы имел высокий коэффициент магнитной проницаемости μ и обладал способностью полностью размагничиваться по прекращению действия магнитного поля. Таким сплавом, обладающим свойством магнито-мягкого железа является пермаллой.

Пермаллой- железоникелевый сплав имеет примеси молибдена, хрома, меди, марганца и т.д. Петля Гистерезиса сжата близко к прямоугольной. Пермаллой очень чувствителен к ударам, тряске, давлению, следовательно уменьшается μ. По этому стержни заключают сначала в стеклянные трубки, затем в пеналы.

Если магнито-мягкое железо имеет форму бруска, то магнитная ось будет располагаться вдоль геометрической оси бруска. Магнито - мягкое железо легко перемагничивается, в слабых магнитных полях его намагниченность пропорциональна , т.е μ можно считать постоянной.

B=M∙

Ф= B∙S

Ф= M ∙S

Е =

Магнитное поле характеризует индукцию В. Она связана с густотой расположения магнитных силовых линий. Чем сильнее поле, тем гуще силовые линии, тем больше индукция.

Благодаря большой величине μ вокруг пермаллоевоего сердечника, намагниченного магнитным полем Земли, образуется магнитное поле, вектор напряженности которого во много раз больше Н_{магнитного поля} Земли. Но напряженность магнитного поля Земли величина во времени постоянная, и она не может навести ЭДС в сигнальной обмотке. Поэтому магнитное поле, пересекающее витки обмотки вокруг зондов, необходимо сделать переменным. Изменение напряженности магнитного поля Земли достигается изменением μ путем периодического размагничивания (μ =max) и намагничивания пермаллоевого стержня до насыщения ( =0).

Для этого по обмотке подмагничивания стержней пропускают ток f=400гц такого значения, чтобы намагничивающая сила от него (ампервитки) при отсутствии постоянного намагничивания не выходила за пределы линейной части кривой намагничивания, где ≈constant.Тогда величина В в каждом стержне будет изменяться по синусоидальному закону.

Обмотки намотаны встречно, при протекании по ним тока их магнитные потоки взаимно компенсируются, ∑ магнитный поток равен нулю, ЭДС во второй обмотке от этих потоков не наводится. При отсутствии потока намагниченность обоих стержней земным магнетизмом одинаково. Пропускаем переменный ток через обмотки. Магнитная индукция В в пермаллоевых стержнях в некоторый момент времени перестает возрастать, стержень намагнитился до насыщения при В=max μ=0, H=0; т.е стержень достиг такой степени намагниченности, что оказался экранированным от магнитного поля Земли и магнитное поле Земли не воспринимает. При токи первичной обмотки равном нулю, μ=max, - max. При μ>0 опять будет проникать в сердечники. Таким образом изменяя μ путем периодического насыщения сердечников мы получаем, изменение во времени, магнитное поле Земли из постоянного превратилось в пульсирующие определенного направления. Оно индуктирует в сигнальной обмотке ЭДС, частота которой зависит от частоты изменения μ сердечников, т.е. равен двойной частоте подмагничивания поля 800Гц.

Особенности конструкции.

Чувствительным элементом датчика является система из трех магнитных зондов, закрепленных на подвесной платформе в виде равностороннего треугольника. Каждый магнитный зонд состоит из двух пермаллоевых сердечников заложенных в стеклянные трубки. Трубки помещены в текстолитовый каркас на который наматываются две обмотки- подмагничивающая и сигнальная. Каркасы располагаются попарно параллельно друг другу и закрепляются в алюминиевых пеналах. Платформа с зондами подвешивается в виде маятника в кардановом подвесе(это обеспечивает горизонтально расположение зондов к истинному горизонту.)

Для улучшения демпфирования корпус датчика заполнен кремнийорганической жидкостью ПМС-10. Для компенсации п/кр девиации- девиационный прибор установлен на крышке датчика.

Для крепления ИД на ВС и для устранения установочной ошибки в основания корпуса имеется три овальных отверстия, рядом с которыми на корпусе нанесены деления, позволяющие отсчитывать угол установки датчиков в диапазоне ⁰