- •Гироскоп и его свойства.
- •Электрический указатель поворота эуп-53
- •Основные технические данные.
- •Выключатель коррекции
- •Основные элементы конструкции вк-53
- •Гироскопический узел
- •Система задержки времени
- •Потенциометр (7)
- •Контактный диск (выключатель) 8
- •Горизонтальный полет
- •Разворот
- •Прекращение разворота
- •Авиагоризонт агб-3к
- •Блок сравнения и предельных кренов бспк-1.
- •Размещение системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Блок контроля кренов бкк-18.
- •Особенности работы и конструкции.
- •Некоторые особенности работы схемы бкк.
- •Основные элементы блока.
- •Проверка системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Авиационные компасы.
- •Использование трёхстепенного гироскопа в качестве гирополукомпаса.
- •Гирополукомпас гпк-52ап.
- •Технические данные
- •Гиродатчик гпк.
- •Гироузел.
- •Система маятниковой горизонтальной коррекции.
- •Система азимутальной (широтной коррекции) коррекции.
- •Система передачи и индикации курса.
- •Система передачи сигнала отклонения курса в автопилот.
- •Ошибка из-за остаточного собственного ухода гпк-52 в азимуте.
- •Ошибки из-за несоответствия фактической географической и установленной на пульте управления гпк.
- •3. Кардановая ошибка
- •Гироиндукционный компас гик-1.
- •Коррекционный механизм км – 8
- •Гироагрегат га - 6
- •Система вращающихся подшипников.
- •Указатель угр-4ук
- •Режим работы
- •Общие сведения:
- •3. Эксплуатация в полёте.
- •Навигационный индикатор ни-50бмк.
- •Навигационный треугольник скоростей.
- •Назначение агрегатов ни-50
- •Автопилот ап-34б.
- •Общие сведения о системе управления вертолета
- •Назначение, принцип действия и особенности конструкции агрегатов ап-34б. Пульт управления – пу
- •Основные элементы пульта управления
- •Агрегат управления
- •Датчик угловой скорости
- •Принцип действия
- •Корректор-задатчик приборной скорости кзсп
- •Принцип действия
- •Корректор высоты кв-11
- •Технические данные
- •Принцип действия.
- •Компенсационные датчики крена и тангажа кдк и кдт
- •Электрогидравлический кран га-192/2.
- •Пружинный механизм загрузки с электромагнитным тормозом эмт-2м
- •Рулевые агрегаты.
- •Особенности работы каналов автопилота
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал высоты
- •Функциональная схема Автопилота
- •Канал направления
- •Каналы углов крена и тангажа
- •Канал высоты
- •Структурная схема ап-34б.
- •Электрический автопилот ап-28л1
- •Основные технические данные.
- •С остав. Размещение основных частей.
- •Назначение агрегатов автопилота. Агрегат управления 1056.
- •Корректор высоты кв-11.
- •Датчик угловых скоростей 970в.
- •Рулевая машина 5023б.
- •Триммерная машина 5061-б.
- •Магнитный усилитель рулевых машин 5026-б.
- •Пульт управления 1248.
- •Блок реле 1444.
- •Блок триммирования 1426а.
- •Блок 5185тб фазочувствительных усилителей.
- •Датчик 1158а предельного отклонения руля высоты и элеронов.
- •Принцип работы.
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал направления
- •Проверка автопилота перед полетом.
- •Особые случаи в полете.
Ошибка из-за остаточного собственного ухода гпк-52 в азимуте.
Причины: остаточная несбалансированность, моменты трения на внутренней оси карданова подвеса, ускорения самолета. Все это приводит к уходу гироскопа в азимуте со скоростью до 2°/час.
Поэтому гирокомпас должен периодически корректироваться по другим измерителям курса.
Ошибки из-за несоответствия фактической географической и установленной на пульте управления гпк.
Установить на приборе фактическую трудно по следующим причинам:
- текущая широта обычно точно не известна.
- шкала широтного потенциометра довольно грубая (цена деления 2°).
Обычно в полете устанавливается некоторая средняя широта двух пунктов маршрута
1 – истинная географическая широта;
2 – установлена на приборе.
Δω=ωз(Sin 2 - Sin 1).
Угол отклонения самолета от линии заданного пути
Приняв дугу линии фактического пути за хорду
3. Кардановая ошибка
Если бы самолет разворачивался в плоскости горизонта без крена γ, то измерение курса ψ происходило бы в той же плоскости.
В реальных условиях измерение
происходит не в горизонтальной плоскости,
а в наклонной, т.к. ось внешней рамы ГПК
вместе с самолетом имеет крен. Эта ошибка
порождается кардановым подвесом
гироскопа и имеет геометрический
характер.
К
ардановая
ошибка имеет место не только при углах
крена γ, но и при углах тангажа
.
В связи с тем, что углы транспортных самолетов невелики, не более 150, величина ошибки не превышает 1,50.
Послевиражная ошибка
- ωy <0,1÷0,3°/с - главная ось уходит от горизонтального положения, возникает ошибка в определении курса;
- ωy > 0,1÷0,3°/с – горизонтальная коррекция отключается, имеет место собственный уход гироскопа.
Подготовка к полёту.
Использование ГПК-52 требует предварительной штурманской подготовки, при которой намечаются точки коррекции по маршруту и опорные ориентиры могут совпадать. Кроме этого рассчитываются и наносятся на карту азимутальные поправки и магнитные склонения для этих точек, т.к. наносятся через 1-2º долготы.
к проверке ГПК-52 на самолёте приступить через 12-20 мин. После включения;
проверить наличие пломбы на балансировочном потенциометре;
широтным потенциометром установить широту аэродрома;
ручкой задатчика курса «ЗК» на ПУ установить шкалу ГПК-52 последовательно на 8 основных курсов, при этом на каждом курсе разница в показаниях обоих зк-2 и датчиком не должна превышать 2°.
при отклонении ручки «ЗК» вправо шкалы ГПК-52 и ЗК-2 вращаются по часовой стрелке, влево - против.
при отклонении ручки «ЗК» на угол 60° скорость разворота шкалы должна быть не менее 30-95°/мин., а при повороте до упора - не менее 180°/мин.
установить ГПК-52 на курс, индицируемый на КППМ. Через 30 мин. Проверить уход ГПК-52, который должен быть не больше ±1°.
Использование в полёте.
перед выруливанием за 12-20 мин. До взлёта включить ГПК-52;
широтным потенциометром установить широту места, если маршрут
большой протяжённости (более 1000 км.) или среднюю широту, если малой протяжённости.
Примечание: в маршрутном полёте с путевой скоростью 450-460 км/час.
И протяжённостью участка до 1000 км. При полётах с курсами 0° и 180°, и когда имеет место значительное изменение широты, при установке широтного потенциометра на среднюю широту маршрута максимальное боковое уклонение будет на средней широте, но оно не превышает 2 км. После пролёта средней φ по мере подхода к аэродрому посадки оно будет уменьшаться.
установить шкалу ГПК-52 на отсчёте курса по КППМ.
при рулении убедиться, что ГПК-52 реагирует на развороты самолёта.
С этого момента ГПК-52 будет показывать ортодромический магнитный курс (ОМК) относительно аэродрома вылета.
после взлёта над ИПМ вывести самолёт на первый участок маршрута с ОМК=ОЗМПУ+УС.
в полёте вследствие схождения меридианов и изменения магнитного склонения по маршруту между показаниями ГИК-1 и ГПК будет наблюдаться разница, которая называется условным магнитным склонением. Кроме того ГПК-52 имеет собственный уход, который не должен превышать 2°/час.
Для оценки точности работы ГПК-52, в точке коррекции сверить показания ГИК-1 и ГПК-52, пользуясь формулой: МК+ ∆Мусл. = 0МКф.
Сравнить ОМКф. с показаниями ГПК-52
(ОМКр). Разница не должна превышать 1
час. Если соблюдается условие ОМКф
-ОМКр=α≤2°с то ГПК-52 работает нормально.
Ручкой «ЗК» устранить эту разницу при
пролёте точки коррекции. Если указанная
разница преышает 2°, то необходимо
определить скорость и направление ухода
ГПК-52 и принять меры по его устранению.
Скорость ухода определяется по формуле:
;
Если ОМКр увеличивался, то широту на широтном потенциометре необходимо уменьшить, если уменьшится, то увеличить. Величина смещения шкалы (на 1º/час. угловой скорости ухода гироскопа) зависит от угловой скорости ухода и широты места.
φ |
0-32 |
33-42 |
43-60 |
61-70 |
71-90 |
∆φ |
4 |
5 |
6 |
10 |
20 |
Возможность устранения положительной
угловой скорости ухода гироскопа в
северном полушарии ограничена. Если
устранить уход гироскопа при помощи
широтного потенциометра не удаётся,
(при положительном уходе в высоких
широтах) то в этом случае можно определить
величину и сторону ЛБУ в намеченной
точке по формуле:
и принять меры к его устранению.
при подходе к ППМ определить угол разворота. УР=ОЗМПУ 1, ОЗМПУ 2.
Если УР имеет знак «+» то разворот выполняется влево, если «-» то вправо.
при выполнении разворотов, набора и снижения в ГПК-52 возникает карданная ошибка, которая зависит от величины углов крена и тангажа.
γ,υ |
15º |
30º |
45º |
∆γ,∆υ |
1º |
4º |
10º |
Во избежание большого уклонения от ортодромической линии пути эволюции в горизонтальной и вертикальной плоскостях выполнять с углами не более 15º
Примечание: запрещается выполнять развороты с кренами более 45º, т.к. ГПК ложится на упор и возникает круговое вращение шкалы. При Vист.=450-460 км/час. и кренах менее 5ºмВК-53РШ не сработает. Это приведёт к возникновению дополнительной погрешности.
