Система передачи и индикации курса.
Отсчет курса производится по индексу, нанесенному на неподвижную часть прибора, и шкале, связанной с внешней рамой карданова подвеса через редуктор и двигатель ДИД-0.5. При разворотах самолета индекс перемещается относительно шкалы, пилот воспринимает подвижной шкалу.
Двигатель ДИД-0.5, управляемый потенциометром задатчика курса, служит для установки шкалы на заданный курс, причем при работе двигателя разворачивается шкала, гироскоп остается неподвижным.
Система передачи сигнала отклонения курса в автопилот.
Для выдачи сигналов отклонения самолета от заданного направления полета в канал курса автопилота в ГПК предусмотрены потенциометрический датчик, электромагнитная муфта и арретир. Электромагнитная муфта со щеткой потенциометра свободно сидит на оси, жестко связанной с внешней рамкой гироскопа.
Когда не подается питание на электромагнит ( положение «выключено» ) под действием возвратной пружины ролик давит на эксцентрик, который разворачивается вокруг своей оси до тех пор, пока ролик не западет в паз. В этот момент муфта заарретирована и щетка потенциометра находится напротив среднего отвода, т.е. занимает нулевое положение. Так как одновременно с электромагнитом эксцентрика обесточивается и электромагнитная муфта, то эксцентрик, жестко связанный с ней «отлипает» от диска, жестко связанного с внешней рамой гироскопа.
Таким образом, когда электромагнит и электромагнитная муфта обесточены, щетка потенциометра центрируется при помощи возвратной пружины, эксцентрика и рамки.
При установке переключателя на пульте управления автопилота в положение ГПК подается питание на электромагнит электромагнитной муфты, последняя срабатывает, электромагнит втягивает шток, преодолевая усилие возвратной пружины. Под действием этого ролик выходит из паза, и под действием электромагнитной муфты щетка потенциометра вместе с эксцентриком и самой муфтой притягивается к диску, жестко связанному с внешней рамой гироскопа. Таким образом, щетка потенциометра жестко связывается с осью.
В момент, когда срабатывает электромагнит электромагнитной муфты, направление полета считается заданным для автопилота. Если самолет отклонится от заданного курса, то вместе с самолетом и корпусом прибора переместится потенциометр относительно щетки. Между щеткой и средним отводом снимается сигнал ΔΨ, который подается в автопилот. Автопилот возвращает самолет на заданный курс и потенциометр занимает свое исходное положение относительно щетки.
Пульт управления ГПК-52ПУ.
На лицевой стороне пульта управления расположены:
Рукоятка задатчика курса
Шкала географической широты.
Поворотом рукоятки задатчика курса вправо или влево шкала компаса приводится во вращение. Причем с увеличением угла отклонения рукоятки от нулевого положения возрастает угловая скорость вращения шкалы до 180°.
Угловая скорость вращения шкалы поворотом ЗК на 60° _____ 30÷95°/м
до упора______180 °/м
Установка широты осуществляется по индексу и шкале, проградуированной по закону синуса.
В пульте управления смонтированы два потенциометра, широтный и поправочный (небаланса), спаренные следующим образом: внутри полой оси одного потенциометра, на которой укреплен движок, пропущена ось другого потенциометра, на которой также укреплен движок. Оба потенциометра включены в цепь переменного тока напряжением 36В 400Гц.
В корпусе потенциометра укреплен штуцер с отверстием, через которое проходит ось с ползунком. На оси широтного потенциометра укреплена ручка со шкалой, на которой имеются деления от 0 до 90 с оцифровкой через 10 . На панели ПУ имеется треугольный индекс с надписью «ШИРОТА».
Движки потенциометров соединены между собой через управляющую обмотку двигателя азимутальной коррекции и создают вместе с ней диагональ электрического моста, образованного широтным и поправочным потенциометрами.
При установке рукояткой необходимой широты места повернется связанный с ней и движок потенциометра. Равновесие электрического моста нарушится и по управляющей обмотке двигателя азимутальной коррекции потечет ток. Двигатель создает момент относительно оси внутренней рамы карданова подвеса гироскопа.
Задатчик курса ЗК-2.
Задатчик курса ЗК-2 предназначен для индикации курса ГПК-52АП и выдачи сигнала заданного курса в автопилот АП-28Л1 для разворотов самолета.
По принципу действия задатчик курса представляет собой:
-следящую систему для отработки сигналов курса, получаемых с гиродатчика ГПК; ---электромеханическую схему формирования электрического сигнала заданного курса (угла) разворота самолета.
Сельсинная следящая система состоит из сельсина-датчика курса, ротор которого жестко связан с внешней осью карданова подвеса, сельсина-приемника указателя, усилителя, двигателя ДИД-0.5 и редуктора. При разворотах самолета следящая система рассогласовывается, с ротора сельсина-приемника снимается сигнал рассогласования, который поступает на вход усилителя, далее на управляющую обмотку двухфазного индукционного двигателя ДИД-0.5, который через редуктор отрабатывает ротор сельсина-приемника, стрелку (силуэт самолета) и щетку потенциометра до согласованного положения.
При работе ГПК с автопилотом при вводе заданного курса разворота кремальерой разворачивают статор сельсина-приемника относительно ротора. Следящая система, отрабатывая это рассогласование, разворачивает силуэт самолета относительно шкалы прибора и неподвижного индекса, одновременно выдавая сигнал на разворот с потенциометра в автопилот.
С помощью автопилота самолет развернется на угол, заданный потенциометром, а следящая система, реагируя на разворот самолета, вернет силуэт самолета в положение, при котором он совпадает с неподвижным индексом и по шкале покажет курс полета.
Ошибки ГПК-52АП.